【技术实现步骤摘要】
一种基于AGV平台的孵化场苗鸡框流转设备及方法
本公开涉及孵化行业工序自动流转的相关
，具体的说，是涉及一种基于AGV平台的孵化场苗鸡框流转设备及方法。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。目前，国内大多数孵化场从种蛋入孵到鸡苗运输整个生产工艺流程基本是人工操作，劳动强度大，劳动环境恶劣，人工成本高。鸡苗运输涉及鸡苗框的码垛存放、转运时的暂存和装车步骤，苗鸡框在货架、运苗车之间的转运都需要人工操作。现有的生产线如自动照蛋流水线设备以及禽雏处理流水线设备，虽然能够从一定程度上降低劳动强度，减少了人工成本，改善了工人的劳动环境，但是自动化流水线之间相对独立，苗鸡框在中间环节的转运还是需要人工操作，不能够实现苗鸡框流转的自动化。
技术实现思路
本公开为了解决上述问题，提出了一种基于AGV平台的孵化场苗鸡框流转设备及方法，通过设置智能AGV小车和接口设备，基于AGV平台实现AGV小车的控制，实现养殖工艺流程的苗鸡框的全自动流转，降低孵化场人工成本，改善工...
【技术保护点】
1.一种基于AGV平台的孵化场苗鸡框流转设备，其特征是：包括AGV小车、货架、接口设备和缓存线，所述接口设备包括苗鸡框AGV设备接口设备以及苗鸡框缓存线接口设备，所述苗鸡框缓存线接口设备与缓存线连接，苗鸡框AGV设备接口设备连接出雏设备用于放置出雏后的苗鸡框，所述缓存线用于存放待运输的苗鸡框，所述AGV小车用于实现苗鸡框在苗鸡框AGV设备接口设备、货架和苗鸡框缓存线接口设备之间的转运；/n还包括AGV平台，所述AGV平台与AGV小车通过无线连接，AGV平台和接口设备通过无线或有线连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于AGV平台的孵化场苗鸡框流转设备，其特征是：包括AGV小车、货架、接口设备和缓存线，所述接口设备包括苗鸡框AGV设备接口设备以及苗鸡框缓存线接口设备，所述苗鸡框缓存线接口设备与缓存线连接，苗鸡框AGV设备接口设备连接出雏设备用于放置出雏后的苗鸡框，所述缓存线用于存放待运输的苗鸡框，所述AGV小车用于实现苗鸡框在苗鸡框AGV设备接口设备、货架和苗鸡框缓存线接口设备之间的转运；
还包括AGV平台，所述AGV平台与AGV小车通过无线连接，AGV平台和接口设备通过无线或有线连接。
2.如权利要求1所述的一种基于AGV平台的孵化场苗鸡框流转设备，其特征是：接口设备检测苗鸡框的存放情况或运输的信息向AGV平台发送取框或送框请求，AGV平台根据取框或送框请求向相应的一台或者多台AGV小车发送取框或送框指令。
3.如权利要求1所述的一种基于AGV平台的孵化场苗鸡框流转设备，其特征是：AGV小车包括小车无线传输模块、库位管理系统、运动控制系统和举升机构；所述库位管理系统用于根据AGV平台发送的指令获得AGV小车的路径信息；运动控制系统用于根据获得的路径信息控制AGV小车按相应的路径行驶；举升机构用于实现苗鸡框的取放。
4.如权利要求1所述的一种基于AGV平台的孵化场苗鸡框流转设备，其特征是：所述苗鸡框AGV设备接口设备与出雏设备通过码垛设备连接，用于将出雏设备输出的苗鸡框码垛后传输至苗鸡框AGV设备接口设备。
5.如权利要求1所述的一种基于AGV平台的孵化场苗鸡框流转设备，其特征是：所述苗鸡框AGV设备接口设备包括第一输送线和第一控制器，所述输送线上设置第一光电检测开关、第一电机驱动装置和分框装置，第一控制器分别与第二电机驱动装置和第一光电检测开关连接。
6.如权利要求5所述的一种基于AGV平台的孵化场苗鸡框流转设备，其特征是：分框装置包括固定轴和...
【专利技术属性】
技术研发人员：王波，林欣，陈斌，殷勇，郭小昆，郭庆亮，王红安，张小亮，冯平，仇广杰，李林，张万涛，李红博，
申请(专利权)人：蚌埠依爱电子科技有限责任公司，青岛兴仪电子设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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