卷筒尾料清除机制造技术

本发明专利技术公开了卷筒尾料清除机，包括机架、载物装置和清除装置，所述载物装置和清除装置均固定于所述机架上，载物装置包括导轨、传动螺杆和多个卷筒机构，传动螺杆上设有多个卷筒机构，卷筒机构可滑动设于导轨上；卷筒机构包括伺服电机和套筒，伺服电机的输出端设有套筒，卷筒套设于套筒上；清除装置包括铲刀、夹棍和驱动夹棍运动的夹棍电机，铲刀靠近套筒设置，套筒的下方设有夹棍，夹棍设于夹棍电机的输出端。卷筒由载物装置运至清除装置上，伺服电机驱动卷筒转动，铲刀伸入卷筒与尾料之间的空隙将尾料铲下，并由夹棍拉扯尾料使尾料从卷筒上剥落下来，卷筒尾料清除机可以有效提高尾料的清除效率和卷筒的重复利用率。

Drum tail cleaner

【技术实现步骤摘要】
卷筒尾料清除机
本专利技术涉及加工设备
，尤其涉及卷筒尾料清除机。
技术介绍
卷筒是一种承载各类卷料箔材的载体。当一卷箔材在设备上生产加工将尽时，则需要更换新的箔材，但卷筒上常常会残留部分尚未用完的尾料，而且尾料底面是用双面胶黏附在卷筒表面的。为此，重复利用卷筒卷新铝箔前，则需把原有的尾料和双面胶去除，以备卷料用。而当前的清除尾料为人工处理，不能与自动化生产线衔接而构成一个完整的人工智能体系，并且人工处理效率低下。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种效率高的卷筒尾料清除机。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：卷筒尾料清除机，包括机架，还包括用于运载卷筒的载物装置和用于清除卷筒尾料的清除装置，所述载物装置和清除装置均固定于所述机架上，所述载物装置包括导轨、传动螺杆和多个卷筒机构，所述传动螺杆上设有多个所述卷筒机构，所述卷筒机构可滑动设于所述导轨上；所述卷筒机构包括伺服电机和套筒，所述伺服电机的输出端设有所述套筒，所述卷筒套设于所述套筒上；所述清除装置包括铲刀、夹棍和驱动所述夹棍运动的夹棍电机，所述铲刀靠近所述套筒设置，所述套筒的下方设有所述夹棍，所述夹棍设于夹棍电机的输出端。本专利技术的有益效果在于：卷筒由载物装置运至清除装置上，伺服电机驱动卷筒转动，铲刀伸入卷筒与尾料之间的空隙将尾料铲下，并由夹棍拉扯尾料使尾料从卷筒上剥落下来，卷筒尾料清除机可以有效提高尾料的清除效率和卷筒的重复利用率。附图说明图1为本专利技术实施例一的卷筒尾料清除机的结构示意图；图2为图1中细节A的放大图；图3为图1中细节B的放大图；图4为本专利技术实施例一的卷筒尾料清除机的铲刀的结构示意图；图5为本专利技术实施例一的卷筒尾料清除机的贴胶装置的结构示意图。标号说明：1、载物装置；11、传动螺杆；12、卷筒机构；13、伺服电机；2、清除装置；21、铲刀；22、夹棍；23、夹棍电机；24、第一驱动件；25、刀头；26、废料车床；27、切刀；3、上料仓；31、链条；32、第二驱动件；33、托架；34、齿轮；4、进料装置；41、进料口；42、传输带；43、顶出机构；5、挡板；6、贴胶装置；61、底胶喷头；62、双面胶喷头。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本专利技术最关键的构思在于：伺服电机驱动卷筒转动，铲刀伸入卷筒与尾料之间的空隙将尾料铲下，并由夹棍拉扯尾料使尾料从卷筒上剥落下来。请参照图1至图5，卷筒尾料清除机，包括机架，还包括用于运载卷筒的载物装置1和用于清除卷筒尾料的清除装置2，所述载物装置1和清除装置2均固定于所述机架上，所述载物装置1包括导轨、传动螺杆11和多个卷筒机构12，所述传动螺杆11上设有多个所述卷筒机构12，所述卷筒机构12可滑动设于所述导轨上；所述卷筒机构12包括伺服电机13和套筒，所述伺服电机13的输出端设有所述套筒，所述卷筒套设于所述套筒上；所述清除装置2包括铲刀21、夹棍22和驱动所述夹棍22运动的夹棍电机23，所述铲刀21靠近所述套筒设置，所述套筒的下方设有所述夹棍22，所述夹棍22设于夹棍电机23的输出端。本专利技术的工作原理简述如下：卷筒套设于卷筒机构的套筒上，并随卷筒机构在导轨上向前移动，卷筒移动至清楚装置位置后，伺服电机通过转动使铲刀顺利伸入卷筒和尾料之间的间隙内，并在伺服电机的持续转动下铲刀将尾料铲下，铲下的尾料在夹棍的夹持下向下拉扯，加速尾料的剥离。从上述描述可知，本专利技术的有益效果在于：卷筒由载物装置运至清除装置上，伺服电机驱动卷筒转动，铲刀伸入卷筒与尾料之间的空隙将尾料铲下，并由夹棍拉扯尾料使尾料从卷筒上剥落下来，卷筒尾料清除机可以有效提高尾料的清除效率和卷筒的重复利用率。进一步的，所述铲刀21包括固定连接的第一驱动件24和刀头25，所述第一驱动件24驱动所述刀头25靠近或远离所述套筒。进一步的，还包括上料仓3，所述上料仓3包括链条31、用于驱动所述链条31的第二驱动件32和多个托架33，所述第二驱动件32设于所述链条31的内侧，多个所述托架33均匀设于所述链条31的外侧上，所述托架33与所述卷筒对应设置。由上述描述可知，托架与卷筒对应设置，便于托架将卷筒托起，保证稳定搬运卷筒。进一步的，所述第二驱动件32的输出端设有齿轮34，所述齿轮34与所述链条31相啮合。由上述描述可知，齿轮与链条相啮合可以防止链条在第二驱动件上打滑，提高传动的可靠性。进一步的，还包括进料装置4，所述进料装置4包括进料口41、传输带42和顶出机构43，所述顶出机构43包括相连的第三驱动件和顶针，所述进料口41的开口处设有所述传输带42，所述传输带42设于所述托架33的正下方，所述顶针设于所述传送带的一侧。由上述描述可知，设于传送带一侧的顶针便于将卷筒顶起，使卷筒承载于托架上。进一步的，还包括设于所述夹棍22上的挡板5，所述挡板5朝向所述套筒倾斜设置。由上述描述可知，夹棍上的挡板便于收集剥落下来的尾料。进一步的，所述清除装置2还包括废料车床26和用于切除粘接剂的切刀27，所述切刀27靠近所述卷筒机构12设置，所述铲刀21和切刀27的下方均设有所述废料车床26。由上述描述可知，废料机床及时将废弃的物料运走，提高卷筒尾料清除机的效率。进一步的，所述清除装置2还包括靠近所述切刀27设置的毛刷，所述毛刷与所述卷筒相接触。由上述描述可知，毛刷可以进一步对卷筒进行清洁，提高卷筒重复使用的合格率。进一步的，还包括设于机架上的贴胶装置6，所述贴胶装置6包括并排设置的底胶喷头61和双面胶喷头62，所述底胶喷头61和双面胶喷头62分别对应所述套筒设置。实施例一请参照图1至图5，本专利技术的实施例一为：卷筒尾料清除机，包括机架，还包括用于运载卷筒的载物装置1和用于清除卷筒尾料的清除装置2，所述载物装置1和清除装置2均固定于所述机架上，所述载物装置1包括导轨、传动螺杆11和多个卷筒机构12，所述传动螺杆11上设有多个所述卷筒机构12，所述卷筒机构12可滑动设于所述导轨上；所述卷筒机构12包括伺服电机13和套筒，所述伺服电机13的输出端设有所述套筒，所述卷筒套设于所述套筒上；所述清除装置2包括铲刀21、夹棍22和驱动所述夹棍22运动的夹棍22电机23，所述铲刀21靠近所述套筒设置，所述套筒的下方设有所述夹棍22，所述夹棍22设于夹棍电机23的输出端。请参照附图4，所述铲刀21包括固定连接的第一驱动件24和刀头25，所述第一驱动件24驱动所述刀头25靠近或远离所述套筒，优选的，所述第一驱动件24为气缸。请参照附图1，还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.卷筒尾料清除机，包括机架，其特征在于：还包括用于运载卷筒的载物装置和用于清除卷筒尾料的清除装置，所述载物装置和清除装置均固定于所述机架上，所述载物装置包括导轨、传动螺杆和多个卷筒机构，所述传动螺杆上设有多个所述卷筒机构，所述卷筒机构可滑动设于所述导轨上；所述卷筒机构包括伺服电机和套筒，所述伺服电机的输出端设有所述套筒，所述卷筒套设于所述套筒上；/n所述清除装置包括铲刀、夹棍和驱动所述夹棍运动的夹棍电机，所述铲刀靠近所述套筒设置，所述套筒的下方设有所述夹棍，所述夹棍设于夹棍电机的输出端。/n

【技术特征摘要】
1.卷筒尾料清除机，包括机架，其特征在于：还包括用于运载卷筒的载物装置和用于清除卷筒尾料的清除装置，所述载物装置和清除装置均固定于所述机架上，所述载物装置包括导轨、传动螺杆和多个卷筒机构，所述传动螺杆上设有多个所述卷筒机构，所述卷筒机构可滑动设于所述导轨上；所述卷筒机构包括伺服电机和套筒，所述伺服电机的输出端设有所述套筒，所述卷筒套设于所述套筒上；
所述清除装置包括铲刀、夹棍和驱动所述夹棍运动的夹棍电机，所述铲刀靠近所述套筒设置，所述套筒的下方设有所述夹棍，所述夹棍设于夹棍电机的输出端。


2.根据权利要求1所述的卷筒尾料清除机，其特征在于：所述铲刀包括固定连接的第一驱动件和刀头，所述第一驱动件驱动所述刀头靠近或远离所述套筒。


3.根据权利要求1所述的卷筒尾料清除机，其特征在于：还包括上料仓，所述上料仓包括链条、用于驱动所述链条的第二驱动件和多个托架，所述第二驱动件设于所述链条的内侧，多个所述托架均匀设于所述链条的外侧上，所述托架与所述卷筒对应设置。


4.根据权利要求3所述的卷筒尾料清除机，其特征在于：所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪正堂，杨宁，李劲业，黄佑洪，
申请(专利权)人：深圳市浩能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44