一种多货位单侧进叉AGV堆垛车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多货位单侧进叉AGV堆垛车，包括AGV基座，所述AGV基座端部安装有驱动电机，所述驱动电机连接轮子，所述AGV基座中部设有滑板，所述滑板两侧各安装两个滚轮，所述滚轮位于AGV基座上的导槽内，所述滑板上安装有门架、减速电机和齿轮轴，所述减速电机连接齿轮轴，所述齿轮轴两端的齿轮与固定在AGV基座上的齿条啮合，所述门架上设置有全自由提升缸和货叉，所述全自由提升缸上通过全自由提升链条连接货叉，所述货叉可沿门架上下移动，所述滑板前侧设有支撑腿，所述支撑腿位于货叉下方，所述支撑腿最前方设置万向轮。本装置每组货叉可以单独使用，也可以同时使用以实现效率倍增及存取超长货物。

A kind of AGV stacker with multi cargo space and one side fork

【技术实现步骤摘要】
一种多货位单侧进叉AGV堆垛车
本技术涉及立体仓储
，具体涉及一种多货位单侧进叉AGV堆垛车。
技术介绍
堆垛车使用于运输货位并将货物堆垛起来，具有移动和升降的功能，一般的升降台没有设置一定的配重，升降台放置较重的货物时，容易导致堆垛车方向倾斜，使堆垛车运行不平稳，运行过程中由于货位支架灵活度低，使用过程中移动不方便，且只能进行单货位的搬运，工作效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多货位单侧进叉AGV堆垛车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多货位单侧进叉AGV堆垛车，包括AGV基座，所述AGV基座端部安装有驱动电机，所述驱动电机连接轮子，所述轮子位于AGV基座底部，所述AGV基座中部设有滑板，所述滑板两侧各安装两个滚轮，所述滚轮位于AGV基座上的导槽内，所述滑板上安装有门架、减速电机和齿轮轴，所述减速电机连接齿轮轴，所述齿轮轴两端的齿轮与固定在AGV基座上的齿条啮合，所述门架上设置有全自由提升缸和货叉，所述全自由提升缸上设置有全自由提升链条，所述全自由提升缸上通过全自由提升链条连接货叉，所述货叉可沿门架上下移动，所述滑板前侧设有支撑腿，所述支撑腿与滑板为一体机构，所述支撑腿位于货叉下方，所述支撑腿最前方设置有万向轮。优选地，所述货叉靠近门架侧设有挡货架。优选地，所述滑板、门架、减速电机、支撑腿、全自由提升缸和货叉组成一个独立的货位，所述AGV基座上可以设置多个货位。优选地，所述门架采用多节形式。优选地，所述滑板两侧的滚轮可带动滑板沿AGV基座上的导槽滑动。本技术的技术效果和优点：本装置每组货叉可以单独使用，也可以同时使用以实现效率倍增及存取超长货物；支撑腿可与货叉同步侧向移动，以便保证货叉叉取最远端货物并举升时AGV整体仍能保持平衡，不会发生倾倒。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的俯视图。图中：1-AGV基座，2-驱动电机，3-轮子，4-滑板，5-滚轮，6-导槽，7-门架，8-减速电机，9-齿轮轴，10-齿轮，11-齿条，12-全自由提升缸，13-货叉，14-全自由提升链条，15-支撑腿，16-万向轮，17-挡货架。具体实施方式为了使本技术的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。实施例1如图1和图2所示的一种多货位单侧进叉AGV堆垛车，包括AGV基座1，所述AGV基座1端部安装有驱动电机2，所述驱动电机2连接轮子3，所述轮子3位于AGV基座1底部，所述AGV基座1中部设有滑板4，所述滑板4两侧各安装两个滚轮5，所述滚轮5位于AGV基座1上的导槽6内，所述滑板4上安装有门架7、减速电机8和齿轮轴9，所述减速电机8连接齿轮轴9，所述齿轮轴9两端的齿轮10与固定在AGV基座上的齿条11啮合，所述门架7上设置有全自由提升缸12和货叉13，所述全自由提升缸12上设置有全自由提升链条14，所述全自由提升缸12上通过全自由提升链条14连接货叉13，所述货叉13可沿门架7上下移动，所述滑板4前侧设有支撑腿15，所述支撑腿15与滑板4为一体机构，所述支撑腿15位于货叉13下方，所述支撑腿15最前方设置有万向轮16。实施例2如图1和图2所示的一种多货位单侧进叉AGV堆垛车，包括AGV基座1，所述AGV基座1端部安装有驱动电机2，所述驱动电机2连接轮子3，所述轮子3位于AGV基座1底部，所述AGV基座1中部设有滑板4，所述滑板4两侧各安装两个滚轮5，所述滚轮5位于AGV基座1上的导槽6内，所述滑板4上安装有门架7、减速电机8和齿轮轴9，所述减速电机8连接齿轮轴9，所述齿轮轴9两端的齿轮10与固定在AGV基座上的齿条11啮合，所述门架7上设置有全自由提升缸12和货叉13，所述全自由提升缸12上设置有全自由提升链条14，所述全自由提升缸12上通过全自由提升链条14连接货叉13，所述货叉13可沿门架7上下移动，所述滑板4前侧设有支撑腿15，所述支撑腿15与滑板4为一体机构，所述支撑腿15位于货叉13下方，所述支撑腿15最前方设置有万向轮16。优选地，所述货叉13靠近门架侧设有挡货架17。优选地，所述滑板4、门架7、减速电机8、支撑腿15、全自由提升缸12和货叉13组成一个独立的货位，所述AGV基座1上可以设置多个货位。优选地，所述门架7采用多节形式。优选地，所述滑板4两侧的滚轮5可带动滑板4沿AGV基座1上的导槽6滑动。本技术工艺流程和工作原理为：启动AGV基座1上的驱动电机2，将AGV基座1移动到货物位置，因为支撑腿15上装的是万向轮16，所以支撑腿15也可沿AGV基座1前进方向随AGV基座1一起前进，启动减速电机8带动齿轮轴9转动，齿轮轴9带动滑板4沿AGV基座1向前移动，滑板4带动门架7和货叉13向前移动，再通过全自由提升缸12带动全自由提升链条14运动，全自由提升链条14带动货叉13向下运动，然后货叉13叉取放在地面上的托盘，再将货叉13升高至稍高于AGV基座1后再沿AGV基座1上的导槽6退回AGV基座1内，以保证托盘与AGV基座1不发生碰撞，完成货物叉取运动。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本新型的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多货位单侧进叉AGV堆垛车，包括AGV基座，其特征在于：所述AGV基座端部安装有驱动电机，所述驱动电机连接轮子，所述轮子位于AGV基座底部，所述AGV基座中部设有滑板，所述滑板两侧各安装两个滚轮，所述滚轮位于AGV基座上的导槽内，所述滑板上安装有门架、减速电机和齿轮轴，所述减速电机连接齿轮轴，所述齿轮轴两端的齿轮与固定在AGV基座上的齿条啮合，所述门架上设置有全自由提升缸和货叉，所述全自由提升缸上设置有全自由提升链条，所述全自由提升缸上通过全自由提升链条连接货叉，所述货叉可沿门架上下移动，所述滑板前侧设有支撑腿，所述支撑腿与滑板为一体机构，所述支撑腿位于货叉下方，所述支撑腿最前方设置有万向轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种多货位单侧进叉AGV堆垛车，包括AGV基座，其特征在于：所述AGV基座端部安装有驱动电机，所述驱动电机连接轮子，所述轮子位于AGV基座底部，所述AGV基座中部设有滑板，所述滑板两侧各安装两个滚轮，所述滚轮位于AGV基座上的导槽内，所述滑板上安装有门架、减速电机和齿轮轴，所述减速电机连接齿轮轴，所述齿轮轴两端的齿轮与固定在AGV基座上的齿条啮合，所述门架上设置有全自由提升缸和货叉，所述全自由提升缸上设置有全自由提升链条，所述全自由提升缸上通过全自由提升链条连接货叉，所述货叉可沿门架上下移动，所述滑板前侧设有支撑腿，所述支撑腿与滑板为一体机构，所述支撑腿位于货叉下方，所述支撑腿最前方...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪彬，
申请(专利权)人：上海盟裕自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31