用于控制在分段部分上进行独立能量传递的控制电路的系统和方法技术方案

本发明专利技术提供了外科器械，其用于控制在分段部分上进行独立的能量传递的控制电路。外科器械包括端部执行器，该端部执行器包括：第一钳口和第二钳口；第一组电极和第二组电极；以及限定在第一组电极与第二组电极之间的狭槽。切割构件被构造为在狭槽内往复运动。控制电路被配置成能够接收关于位于端部执行器的第一钳口与第二钳口之间的组织的阻抗的信息，向第一组电极和第二组电极提供电外科能量，并且在第一组电极与第二组电极之间以预定的时间间隔重复地交替电外科能量，并且推进切割构件。

The system and method of the control circuit for controlling the independent energy transfer on the segmented part

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制在分段部分上进行独立能量传递的控制电路的系统和方法
本公开涉及外科器械，并且在各种情况下，涉及被设计成用于缝合和切割组织的外科缝合和切割器械及其钉仓。
技术介绍
在各种开放式、内窥镜式、和/或腹腔镜式外科手术中，例如，可能有利的是凝固、密封、和/或熔合组织。一种密封组织的方法取决于向被捕获或夹持在外科器械的端部执行器或端部执行器组件内的组织施加能量，诸如电能，以便在该组织内形成热效应。已开发出多种单极和双极射频(RF)外科器械和外科技术以用于此类目的。通常，RF能量传递到捕获的组织可提升该组织的温度，因此，该能量可以使组织内的蛋白至少部分地变性。例如，这样的蛋白(诸如胶原)可以变性为蛋白质性混合物，其在蛋白质复性时混合和熔合或“密封”在一起。当处理部位随时间愈合时，这种生物密封可以通过身体的伤口愈合过程被重新吸收。
技术实现思路
在一个方面，提供了一种外科器械。外科器械包括端部执行器，该端部执行器包括：第一钳口和第二钳口，其中第一钳口包括近侧部分和远侧部分，并且第二钳口能够相对于第一钳口运动；第一组电极和第二组电极，其中第一组电极位于第一钳口的近侧部分并且第二组电极位于第一钳口的远侧部分；以及限定在第一组电极与第二组电极之间的狭槽；切割构件，该切割构件被构造成能够在狭槽内往复运动；以及控制电路，该控制电路被配置成能够：接收关于位于端部执行器的第一钳口与第二钳口之间的组织的阻抗的信息；向第一组电极和第二组电极提供电外科能量，并且在第一组电极与第二组电极之间以预定的时间间隔重复地交替电外科能量；并且推进切割构件。在另一方面，外科器械包括端部执行器、切割构件和控制电路。端部执行器包括具有近侧部分和远侧部分的第一钳口，能够相对于第一钳口运动的第二钳口，位于第一钳口的近侧部分的第一组电极，以及位于第一钳口的远侧部分的第二组电极。第一钳口和第二钳口在其间限定从第一钳口的近端延伸的细长狭槽，并且切割构件可滑动地容纳在细长狭槽内以切割位于第一钳口与第二钳口之间的组织。控制电路被编程为向第一组电极和第二组电极提供电外科能量，其中电外科能量的提供在第一组电极与第二组电极之间以预定的时间间隔重复地交替。控制电路进一步被编程为接收关于位于第一钳口与第二钳口之间的组织的阻抗的信息。附图说明本文所述方面的新颖特征在所附权利要求书中进行了详细描述。然而，关于组织和操作方法两者的这些方面可结合附图参考下述说明更好地理解。图1是根据本公开的一个方面的外科系统的透视图，该外科系统包括联接到可互换外科工具组件的柄部组件，该可互换外科工具组件被构造成能够与常规外科钉/紧固件仓和射频(RF)仓结合使用。图2是根据本公开的一个方面的图1的外科系统的分解透视组件视图。图3是根据本公开的一个方面的图1和图2的柄部组件和可互换外科工具组件的部分的另一分解透视组件视图。图4是根据本公开的一个方面的图1至图3的可互换外科工具组件的近侧部分的分解组件视图。图5是根据本公开的一个方面的图1至图5的可互换外科工具组件的远侧部分的另一分解组件视图。图6是根据本公开的一个方面的图1至图5所示的端部执行器的局部剖视图，该端部执行器将RF仓支撑在其中并且具有夹持在仓和砧座之间的组织。图7是根据本公开的一个方面的图6的砧座的局部剖视图。图8是根据本公开的一个方面的图1至图5的可互换外科工具组件的一部分的另一分解组件视图。图9是根据本公开的一个方面的图1和图2的可互换外科工具组件和柄部组件的另一分解组件视图。图10是根据本公开的一个方面的图1至图5的可互换外科工具组件的RF仓和细长通道的透视图。图11是根据本公开的一个方面的具有刀构件方面的图10的RF仓和细长通道的部分的局部透视图。图12是根据本公开的一个方面的在图10的细长通道中安装的RF仓的另一个透视图，并且示出了柔性轴电路布置的一部分。图13是根据本公开的一个方面的沿图12中的线13-13截取的图12的RF仓和细长通道的剖面端视图。图14是根据本公开的一个方面的图1和图5的可互换外科工具组件的一部分的俯视剖视图，其中其端部执行器处于关节运动位置。图15是根据本公开的一个方面的机载电路板布置和RF发生器和构型的透视图。图16A至图16B是根据本公开的一个方面的跨越两个图纸的图1的外科器械的控制电路的框图。图17为根据本公开的一个方面的图1的外科器械的控制电路的框图，其示出柄部组件和功率组件之间、以及柄部组件和可互换轴组件之间的接口。图18为根据本公开的一个方面的被构造成能够控制各种功能的外科器械的示意图。图19为根据本公开的一个方面的端部执行器中的钳口的示意性俯视图。图20为描绘根据本公开的一个方面的施加至电极的电压作为时间的函数的图。图21示出了根据本公开的一个方面的被编程为与端部执行器传送功率和控制信号的外科系统的框图。图22为根据本公开的一个方面，描绘了用于操作外科器械的控制程序或逻辑配置的过程的逻辑流程图。图23为根据本公开的一个方面的作为时间函数的组织阻抗曲线图。图24为描绘根据本公开的一个方面的示例性马达电压曲线的图。图25为根据本公开的一个方面，描绘了用于操作外科器械的控制程序或逻辑配置的过程的逻辑流程图。图26为根据本公开的一个方面的作为时间函数的组织阻抗曲线图。图27为描绘根据本公开的一个方面的示例性马达电压曲线的图。说明书本申请的申请人拥有于与其同时提交且各自全文以引用方式并入本文的以下专利申请：2017年6月28日提交、专利技术人为JeffreyD.Messerly等人且名称为“SURGICALSYSTEMCOUPLABLEWITHSTAPLECARTRIDGEANDRADIOFREQUENCYCARTRIDGE,ANDMETHODOFUSINGSAME”的代理人案卷号END8184USNP/170063。2017年6月28日提交、专利技术人为JeffreyD.Messerly等人且名称为“SYSTEMSANDMETHODSOFDISPLAYINGSURGICALINSTRUMENTSTATUS”的代理人案卷号END8183USNP/170064。2017年6月28日提交、专利技术人为JeffreyD.Messerly等人且名称为“SHAFTMODULECIRCUITRYARRANGEMENTS”的代理人案卷号END8190USNP/170065。2017年6月28日提交、专利技术人为JeffreyD.Messerly等人且名称为“SYSTEMSANDMETHODSFORCONTROLLINGCONTROLCIRCUITSFORINDEPENDENTENERGYDELIVERYOVERSEGMENTEDSECTIONS”的代理人案卷号END8189USNP/170066。2017年6月28日提交、专利技术人为JeffreyD.M本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外科器械，包括：/n端部执行器，所述端部执行器包括：/n第一钳口和第二钳口，其中所述第一钳口包括近侧部分和远侧部分，并且所述第二钳口能够相对于所述第一钳口运动；/n第一组电极和第二组电极，其中所述第一组电极位于所述第一钳口的近侧部分并且所述第二组电极位于所述第一钳口的远侧部分；和/n限定在所述第一组电极和所述第二组电极之间的狭槽；/n切割构件，所述切割构件被构造成能够在所述狭槽内往复运动；和/n控制电路，所述控制电路被配置成能够：/n接收关于位于所述端部执行器的所述第一钳口与所述第二钳口之间的组织的阻抗的信息；/n向所述第一组电极和所述第二组电极提供电外科能量，并且在所述第一组电极和所述第二组电极之间以预定的时间间隔重复地交替电外科能量；以及/n推进所述切割构件。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170628 US 15/636,1441.一种外科器械，包括：
端部执行器，所述端部执行器包括：
第一钳口和第二钳口，其中所述第一钳口包括近侧部分和远侧部分，并且所述第二钳口能够相对于所述第一钳口运动；
第一组电极和第二组电极，其中所述第一组电极位于所述第一钳口的近侧部分并且所述第二组电极位于所述第一钳口的远侧部分；和
限定在所述第一组电极和所述第二组电极之间的狭槽；
切割构件，所述切割构件被构造成能够在所述狭槽内往复运动；和
控制电路，所述控制电路被配置成能够：
接收关于位于所述端部执行器的所述第一钳口与所述第二钳口之间的组织的阻抗的信息；
向所述第一组电极和所述第二组电极提供电外科能量，并且在所述第一组电极和所述第二组电极之间以预定的时间间隔重复地交替电外科能量；以及
推进所述切割构件。


2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述控制电路被配置成能够当所述组织的熔接基本完成之后或之时，将所述切割构件推进至所述近侧部分以切割所述近侧部分中的组织。


3.根据权利要求2所述的外科器械，其中，所述控制电路被配置成能够在所述切割构件推进至所述近侧部分之前，停止向所述第一组电极和所述第二组电极提供电外科能量。


4.根据权利要求2所述的外科器械，其中，所述控制电路被配置成能够在切割所述近侧部分中的组织之后，将所述切割构件推进至所述远侧部分以切割所述远侧部分中的组织。


5.根据权利要求2所述的外科器械，其中，所述控制电路被配置成能够通过将关于所述组织的阻抗的信息与预定的终端阻抗值进行比较来确定所述组织的熔接基本上完成。


6.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述控制电路被配置成能够在完成所述近侧部分中的组织的熔接之前将所述切割构件推进至所述近侧部分以切割所述近侧部分中的组织，同时向所述第一组电极和所述第二组电极提供电外科能量。


7.根据权利要求6所述的外科器械，其中，所述控制电路被配置成能够当所述组织的熔接开始完成时，将所述切割构件推进至所述近侧部分以切割所述近侧部分中的组织。


8.根据权利要求7所述的外科器械，其中，所述控制电路被配置成能够当阻抗下降率变得近似为零时确定所述组织的熔接开始完成。


9.根据权利要求6所述的外科器械，其中，所述控制电路被配置成能够在切割所述近侧部分中的组织之后将所述切割构件推进至所述远侧部分以切割所述远侧部分中的组织，同时向所述第二组电极提供所述电外科能量。


10.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述预定的时间间隔在从约0.1秒至0.5秒的范围内。

【专利技术属性】
技术研发人员：D·C·耶茨，F·E·谢尔顿四世，J·L·哈里斯，J·D·梅瑟利，
申请(专利权)人：爱惜康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US