用于调节无线扫帚式吸尘器的吸尘功率的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于调节无线扫帚式吸尘器(1)的吸尘功率的方法，所述无线扫帚式吸尘器(1)包括：手柄(3)，吸尘电动机(9)或者吸尘电动机(9)和清扫电动机，吸尘头和/或清扫头(2)，用于传送与所述无线扫帚式吸尘器(1)的一部分的速度和/或加速度有关的信号的加速度计(5)，用于测量在确定的空间参考系中所述手柄的角位置的陀螺仪(6)，用于处理由所述加速度计(5)和所述陀螺仪(6)传送的信号的处理机构(7)，以及连接到所述处理机构(7)的用于控制所述一个或多个电动机的电子控制单元(8)，所述方法包括以下步骤：a.在一个滑动采集周期内借助所述加速度计(5)和所述陀螺仪(6)确定至少一个代表速度和/或加速度以及所述手柄的角位置的变量的值；b.根据在上一步骤获得的所述值确定所述一个或多个电动机的功率设定值(P)。本发明专利技术还涉及一种用于实施该方法的无线扫帚式吸尘器。

Method for adjusting the power of a wireless broom vacuum cleaner

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于调节无线扫帚式吸尘器的吸尘功率的方法
本专利技术涉及无线扫帚式吸尘器的领域，更具体地涉及一种用于根据自动确定的使用条件调节无线扫帚式吸尘器的吸尘功率的方法，以及所述无线扫帚式吸尘器。
技术介绍
已知的是，根据对使用者握持无线扫帚式吸尘器进行检测，并结合对手柄的加速度参数进行测量来调节无线扫帚式吸尘器的启动或停止。然后，对这种智能无线扫帚式吸尘器的握持则由压力传感器、亮度传感器或电容传感器来检测，该压力传感器、亮度传感器或电容传感器定位在扫帚式吸尘器的手柄处并构造成对使用者握持扫帚式吸尘器进行识别。然后，对握持进行检测，并结合对手柄的加速度或速度进行测量以确认握持，这涉及吸尘和/或清扫操作并相应地触发吸尘电动机的启动。然而，在手柄中植入传感器很复杂，并且可能会引起故障。另外，吸尘器的工作受制于对使用者握持手柄进行检测。然而，根据使用者和传感器的定位，传感器可以大致检测到该握持。
技术实现思路
因此，本专利技术旨在提高智能扫帚式吸尘器的使用可靠性，并因此提高其人体工程学性，同时实现更多的节能效果。为此，本专利技术涉及一种用于调节无线扫帚式吸尘器的吸尘功率的方法，所述无线扫帚式吸尘器包括：手柄，吸尘电动机或者吸尘电动机和清扫电动机，吸尘头和/或清扫头，用于传送与所述无线扫帚式吸尘器的一部分的速度和/或加速度有关的信号的加速度计，用于测量在确定的空间参考系中所述手柄的角位置的陀螺仪，用于处理由所述加速度计和所述陀螺仪传送的信号的处理机构，以及连接到所述处理机构的用于控制所述一个或多个电动机的电子控制单元，所述方法包括以下步骤：a.在一个滑动采集周期内借助所述加速度计和所述陀螺仪确定至少一个代表速度和/或加速度以及所述手柄的角位置的变量的值；b.根据在上一步骤获得的所述值确定所述一个或多个电动机的功率设定值。因此，所述方法允许由所述扫帚式吸尘器的使用者无线或无按钮地进行直观管理。这种直观管理尤其会产生以下效果：－由于吸尘器的非实际使用期间中的消耗减少，电池的自主性得到提高；－由于减少了设备的意外停机次数以及随之而来的在电池的使用寿命期间昂贵的重新启动，延长了电池的使用寿命；－在可以降低电动机转速的期间中降低噪声；－使用者的使用舒适度。根据本专利技术的一个方面，所述至少一个代表速度和/或加速度以及所述手柄的角位置的变量的值是在空间标准正交坐标系中获得的，所述坐标系由其原点限定，第一轴线在横向于所述手柄的主方向的平面中朝所述扫帚式吸尘器的前部定向，第二轴线垂直于由所述第一轴线和第三轴线形成的平面，所述第三轴线沿所述手柄的主方向朝地面定向。根据本专利技术的一个方面，所述至少一个代表速度和/或加速度以及所述手柄的角位置的变量的值包括：－在水平面中的速度的二次平均值；和/或－在水平面中的加速度；和/或－沿第一轴线的加速度，所述第一轴线在横向于所述手柄的主方向的平面中朝所述扫帚式吸尘器的前部定向；和/或－沿第二轴线的加速度，所述第二轴线垂直于由所述第一轴线和第三轴线形成的平面，所述第三轴线沿所述手柄的主方向朝地面定向；和/或－沿所述第三轴线的加速度；和－所述手柄相对于垂直轴线的角位置的二次平均值；和/或－围绕所述第一轴线的角位置；和/或－围绕所述第二轴线的角位置。根据本专利技术的一个方面：所述至少一个代表变量包括所述手柄相对于垂直轴线的角位置的二次平均值；当对于所述角位置的二次平均值获得的值大于或等于第一预定阈值时，将所述一个或多个电动机的所述功率设定值确定为预定最小水平，和/或当对于所述角位置的二次平均值获得的值小于第二预定阈值时，将所述一个或多个电动机的所述功率设定值确定为0。根据本专利技术的一个方面：所述至少一个代表变量包括所述加速度计在水平面内的速度的二次平均值；当对于所述角位置的二次平均值获得的值大于或等于所述第一预定阈值时，并且当对于所述速度的二次平均值获得的值介于0和预定最大速度值之间时，则将所述一个或多个电动机的所述功率设定值确定为介于预定最小值和预定最大值之间的值，并且当对于所述速度的二次平均值获得的值大于或等于所述预定最大速度值时，则将所述功率设定值确定为所述预定最大功率值。根据本专利技术的一个方面，当所述速度的二次平均值介于0和所述预定最大速度值之间时，将所述功率设定值确定为等于以下的值：其中，P0等于所述功率设定值的所述预定最小值，Pmax等于所述功率设定值的所述预定最大值，Vmax等于所述预定最大速度值，并且Vm等于所述速度的二次平均值。根据本专利技术的一个方面，当所述速度的二次平均值介于0和所述预定最大速度值之间增大时，所述一个或多个电动机的所述功率增大，并且当所述速度的二次平均值介于0和所述预定最大速度值之间减小时，所述一个或多个电动机的所述功率在预定延迟之后减小。根据本专利技术的一个方面：－所述至少一个代表变量包括围绕轴线测量的所述手柄的角位置，所述轴线包含在横向于所述手柄的主方向的平面中并且朝所述扫帚式吸尘器的前部定向，角原点由所述手柄的所述主方向限定；－所述至少一个代表变量包括在垂直于所述手柄的所述主方向的平面中的加速度，所述加速度具有在预定时间段开始时测量的所述加速度的第一平均值和在所述预定时间段结束时测量的所述加速度的第二平均值；－如果满足确定标准，则所述一个或多个电动机的所述功率设定值保持恒定，所述标准是根据对于所述至少一个代表角位置和加速度的变量而获得的值来确定的。根据本专利技术的一个方面，在以下情况下满足所述确定标准，即：－所述角位置的平均值为负，以及－所述加速度的第一平均值严格大于所述加速度的第二平均值。根据本专利技术的一个方面：－所述至少一个代表变量包括围绕轴线测量的所述手柄的角位置，所述轴线包含在横向于所述手柄的主方向的平面中并且朝所述扫帚式吸尘器的前部定向，角原点由所述手柄的所述主方向限定，所述角位置具有在预定时间段开始时测量的所述角位置的第一平均值和在所述预定时间段结束时测量的所述角位置的第二平均值；－所述至少一个代表变量包括沿所述手柄的所述主方向的加速度，所述加速度具有在所述预定时间段开始时测量的所述加速度的第一平均值和在所述预定时间段结束时测量的所述加速度的第二平均值；－如果满足确定标准，则所述一个或多个电动机的所述功率设定值保持恒定，所述标准是根据对于所述至少一个代表角位置和加速度的变量而获得的值来确定的。根据本专利技术的一个方面，在以下情况下满足所述确定标准，即：－所述角位置的最小值的绝对值大于或等于15度，－所述第一平均值严格小于所述第二平均值，以及－所述第一平均值严格大于所述第二平均值。根据本专利技术的一个方面：－所述至少一个代表变量包括围绕第一轴线测量的所述手柄的第一角位置，所述第一轴线包含在横向于所述手柄的主方向的平面中并且朝所述扫帚式吸尘器的前部定向，角原点由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于调节无线扫帚式吸尘器(1)的吸尘功率的方法，所述无线扫帚式吸尘器(1)包括：手柄(3)，吸尘电动机或者吸尘电动机(9)和清扫电动机，吸尘头和/或清扫头(2)，用于传送与所述无线扫帚式吸尘器(1)的一部分的速度和/或加速度有关的信号的加速度计(5)，用于测量在确定的空间参考系中所述手柄的角位置的陀螺仪(6)，用于处理由所述加速度计(5)和所述陀螺仪(6)传送的信号的处理机构(7)，以及连接到所述处理机构(7)的用于控制所述一个或多个电动机的电子控制单元(8)，所述方法包括以下步骤：/n－在一个滑动采集周期内借助所述加速度计(5)和所述陀螺仪(6)确定至少一个代表速度和/或加速度以及所述手柄的角位置的变量的值；/n－根据在上一步骤获得的所述值确定所述一个或多个电动机的功率设定值(P)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170707 FR 17564791.一种用于调节无线扫帚式吸尘器(1)的吸尘功率的方法，所述无线扫帚式吸尘器(1)包括：手柄(3)，吸尘电动机或者吸尘电动机(9)和清扫电动机，吸尘头和/或清扫头(2)，用于传送与所述无线扫帚式吸尘器(1)的一部分的速度和/或加速度有关的信号的加速度计(5)，用于测量在确定的空间参考系中所述手柄的角位置的陀螺仪(6)，用于处理由所述加速度计(5)和所述陀螺仪(6)传送的信号的处理机构(7)，以及连接到所述处理机构(7)的用于控制所述一个或多个电动机的电子控制单元(8)，所述方法包括以下步骤：
－在一个滑动采集周期内借助所述加速度计(5)和所述陀螺仪(6)确定至少一个代表速度和/或加速度以及所述手柄的角位置的变量的值；
－根据在上一步骤获得的所述值确定所述一个或多个电动机的功率设定值(P)。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，
－所述至少一个代表变量包括所述手柄(3)相对于垂直轴线的角位置的二次平均值(Am)；
－当对于所述角位置的二次平均值(Am)获得的值大于或等于第一预定阈值时，将所述一个或多个电动机(9)的所述功率设定值(P)确定为预定最小水平，和/或其中，当对于所述角位置的二次平均值(Am)获得的值小于第二预定阈值时，将所述一个或多个电动机(9)的所述功率设定值(P)确定为0。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，
－所述至少一个代表变量包括所述加速度计(5)在水平面内的速度的二次平均值(Vm)；
－当对于所述角位置的二次平均值(Am)获得的值大于或等于所述第一预定阈值时，并且当对于所述速度的二次平均值(Vm)获得的值介于0和预定最大速度值(Vmax)之间时，则将所述一个或多个电动机(9)的所述功率设定值(P)确定为介于预定最小值(P0)和预定最大值(Pmax)之间的值，并且当对于所述速度的二次平均值(Vm)获得的值大于或等于所述预定最大速度值(Vmax)时，则将所述功率设定值(P)确定为所述预定最大功率值(Pmax)。


4.根据前一权利要求所述的方法，其中，当所述速度的二次平均值(Vm)介于0和所述预定最大速度值(Vmax)之间时，将所述功率设定值(P)确定为等于以下的值：





5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，当所述速度的二次平均值(Vm)介于0和所述预定最大速度值(Vmax)之间增大时，所述一个或多个电动机(9)的所述功率(P)增大，并且当所述速度的二次平均值(Vm)介于0和所述预定最大速度值(Vmax)之间减小时，所述一个或多个电动机(9)的所述功率(P)在预定定时延迟(01)之后减小。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，
－所述至少一个代表变量包括围绕轴线(X)测量的所述手柄(3)的角位置，所述轴线(X)包含在横向于所述手柄的主方向的平面中并且朝所述无线扫帚式吸尘器(1)的前部(F)定向，角原点由所述手柄的所述主方向限定；
－所述至少一个代表变量包括在垂直于所述手柄(3)的所述主方向的平面中的平均加速度(Act)，所述平均加速度(Act)具有在预定时间段开始时测量的所述平均加速度(Act)的第一平均加速度值(Act1)和在所述预定时间段结束时测量的所述平均加速度(Act)的第二平均加速度值(Act2)；
－如果满足确定标准，则所述一个或多个电动机(9)的所述功率设定值(P)保持恒定，所述标准是根据对于所述至少一个代表角位置和加速度的变量而获得的值来确定的。


7.根据权利要求6所述的方法，其中，在以下情况下满足所述确定标准，即：
－围绕第一轴线(X)测量的角位置的平均值为负，以及
－所述平均加速度(Act)的所述第一平均加速度值(Act1)严格大于所述平均加速度(Act)的所述第二平均加速度值(Act2)。


8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，
－所述至少一个代表变量包括围绕第一轴线(X)测量的所述手柄(3)的角位置，所述第一轴线(X)包含在横向于所述手柄的主方向的平面中并且朝所述无线扫帚式吸尘器的前部(F)定向，角原点由所述手柄的所述主方向限定，所述角位置具有在预定时间段开始时测量的所述角位置的第一平均值(R1)和在所述预定时间段结束时测量的所述角位置的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杰梅尔·伊杜阿迪，赛里·加亚尔，
申请(专利权)人：SEB公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR