【技术实现步骤摘要】
用于导向槽体的手推式内窥车
本技术涉及检测工具
，尤其涉及一种用于导向槽体的手推式内窥车。
技术介绍
导向槽体埋入地下，槽体上表面覆有左右对称的盖板，总长数百米，盖板与地面齐平，盖板沿长度方向有一条宽约几厘米的中缝，该中缝用于设备通过兼具导向功能，异物可能通过中缝进入槽体，对槽体通过性造成影响。为不影响地面物体通过，槽体中缝宽度一般很窄，槽体内光线很差，人眼难以通过中缝观察到槽体内部情况，因此需要一种工具辅助检测。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种用于导向槽体的手推式内窥车，旨在用于长距离导向槽体内部实时状态检查，显示并存储视频信息，以便于槽体内异物的清理，同时也可观察槽体。为实现上述目的，本技术提供一种用于导向槽体的手推式内窥车，包括车体、万向轮、显示装置、电源装置、前导向杆以及内窥摄像头组件，其中，所述万向轮安装于车体的底部，显示装置安装于车体上且与电源装置和内窥摄像头组件电连接，显示车体内部设有中空的腔室，电源装置安装于车体的腔室中，前导向杆和内窥摄像头组件分别安...
【技术保护点】
1.一种用于导向槽体的手推式内窥车，其特征在于，包括车体、万向轮、显示装置、电源装置、前导向杆以及内窥摄像头组件，其中，/n所述万向轮安装于车体的底部，显示装置安装于车体上且与电源装置和内窥摄像头组件电连接，显示车体内部设有中空的腔室，电源装置安装于车体的腔室中，前导向杆和内窥摄像头组件分别安装于车体的前端和后端，前导向杆和内窥摄像头组件均相对于车体可转动以插入导向槽体内部，显示装置显示内窥摄像头组件获取的画面以供用户检查导向槽体内部异物及锈蚀状态。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于导向槽体的手推式内窥车，其特征在于，包括车体、万向轮、显示装置、电源装置、前导向杆以及内窥摄像头组件，其中，
所述万向轮安装于车体的底部，显示装置安装于车体上且与电源装置和内窥摄像头组件电连接，显示车体内部设有中空的腔室，电源装置安装于车体的腔室中，前导向杆和内窥摄像头组件分别安装于车体的前端和后端，前导向杆和内窥摄像头组件均相对于车体可转动以插入导向槽体内部，显示装置显示内窥摄像头组件获取的画面以供用户检查导向槽体内部异物及锈蚀状态。
2.如权利要求1所述的用于导向槽体的手推式内窥车，其特征在于，所述内窥摄像头组件包括相对于车体可转动的底座、安装于底座上的支撑杆和后导向杆、以及安装于支撑杆上的上仰镜头和下俯镜头，其中，支撑杆通过镜头角左右调节螺母与底座连接以调整镜头的左右角度，上仰镜头和下俯镜头均通过镜头角上下调节螺栓与支撑杆连接以调整镜头的上下角度。
3.如权利要求2所述的用于导向槽体的手推式内窥车，其特征在于，所述后导向杆在插入导向槽体时位于支撑杆的前方以避免支撑杆在运行过程中受到撞击，后导向杆的直径大于支撑杆的直径。
4.如权利要求2所述的用于导向槽体的手推式内窥车，其特征在于，所述电源装置包括第一供电单元和第二供电单元，车体的腔室内部还安...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，常进，何俊，张英晟，吴其俊，
申请(专利权)人：中国舰船研究设计中心，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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