【技术实现步骤摘要】
自动炒菜机及炒菜与蒸菜一体烹饪机
本技术涉及烹饪器械
，尤其涉及自动炒菜机及炒菜与蒸菜一体烹饪机。
技术介绍
随着智能技术和自动化技术的进步，厨房自动化设备的技术也受到关注。然而，目前大部分的厨房智能化方案都集中对单一环节的智能化改进上，主要是集中在烹饪环节的智能化，例如自动炒菜机、自动烹饪机等。这些设备无疑提高了厨房的智能化程度，减少了烹饪者的劳动强度。但是，这些烹饪设备在烹饪前或者烹饪后，仍然需要较强的人为干预，例如烹饪前需要人为投放食材，烹饪完成后，需要人为对食材进行盛装，故烹饪过程中仍然需要人工的介入，无法做到真正的自动化。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于之一在于提供一种自动炒菜机，该自动炒菜机能够实现自动添加食材、自动盛菜以及自动取餐，从而减少烹饪过程中的人工介入，提供自动化程度。本技术的目的之二在于提供一种炒菜与蒸菜一体烹饪机，炒菜与蒸菜可同时进行，能够实现自动添加食材、自动盛菜以及自动端菜，从而减少烹饪过程中的人工介入，提供自动化程度。本技术的目的之...
【技术保护点】
1.自动炒菜机，其特征在于，包括行走装置、升降装置、烹饪器具、撕膜装置以及抓取装置，所述烹饪器具包括锅体以及锅盖，所述锅体与所述锅盖之间围合形成搅拌腔，所述搅拌腔中转动安装有搅拌机构，所述升降装置驱动所述锅盖与所述锅体盖合或者与所述锅体分离，所述行走装置驱动所述锅体移动于食材投放区与烹饪区之间，和/或移动于盛菜区与烹饪区之间，还设有翻转装置，当所述锅体位于所述盛菜区时，所述翻转装置驱动所述锅体翻转，所述抓取装置移动于食材存放区与食材投料区之间，和/或移动于盛菜区与取餐区之间，所述撕膜装置用于对承装有食材的食品盒撕膜，以使食材能够投放至位于所述食材投放区的锅体的内腔。/n
【技术特征摘要】
1.自动炒菜机，其特征在于，包括行走装置、升降装置、烹饪器具、撕膜装置以及抓取装置，所述烹饪器具包括锅体以及锅盖，所述锅体与所述锅盖之间围合形成搅拌腔，所述搅拌腔中转动安装有搅拌机构，所述升降装置驱动所述锅盖与所述锅体盖合或者与所述锅体分离，所述行走装置驱动所述锅体移动于食材投放区与烹饪区之间，和/或移动于盛菜区与烹饪区之间，还设有翻转装置，当所述锅体位于所述盛菜区时，所述翻转装置驱动所述锅体翻转，所述抓取装置移动于食材存放区与食材投料区之间，和/或移动于盛菜区与取餐区之间，所述撕膜装置用于对承装有食材的食品盒撕膜，以使食材能够投放至位于所述食材投放区的锅体的内腔。
2.如权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，所述行走装置包括第一轨道以及设于第一轨道上的第一滑块，所述第一滑块与所述锅体连接，所述第一轨道设置于所述烹饪区与所述盛菜区之间。
3.如权利要求2所述的自动炒菜机，其特征在于，所述翻转装置设置有两组，两组所述翻转装置对称设于所述锅体的两侧，所述翻转装置包括设于所述第一滑块上的翻转驱动机构以及翻转轴，所述翻转轴与所述锅体连接，所述翻转驱动机构驱动所述翻转轴旋转，以带动所述锅体翻转。
4.如权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，所述升降装置包括第二轨道、设于第二轨道的第二滑块以及升降驱动机构，所述第二滑块与所述锅盖连接，所述升降驱动机构驱动所述锅盖沿所述第二轨道的延伸方向移动，以使所述锅盖与所述锅体盖合或者与所述锅体分离。
5.如权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，所述锅盖的边缘设有密封件，所述密封件环绕所述锅盖的内腔的开口设置，所述锅体的内腔的开口边缘设有凹槽，当所述锅盖盖合于所述锅体时，所述密封件与所述凹槽配合。
6.如权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，所述搅拌机构包括搅拌杆以及搅拌杆驱动组件，所述搅拌杆安装于所述锅体的内腔，所述锅体的内腔为弧形结构，所述搅拌杆驱动组件驱动所述搅拌杆在所述弧形结构内滑动。
7.如权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，所述自动炒菜机还包括调料添加装置，所述调料添加装置包括调料罐、调料泵以及调料管，所述调料罐开设有便于往调料罐添加调料的调料添加口，所述调料添加口通过第一密封盖密封，所述调料泵位于所述调料罐内，所述调料罐的一端与所述调料泵连通，另一端伸出至所述搅拌腔。
8.如权利要求1所述的自动炒菜机，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，
申请(专利权)人：广州富港万嘉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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