一种基于园林养护用的农药喷洒无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于园林养护用的农药喷洒无人机，包括：无人机、农药箱、挂杆和喷药管；所述无人机的底部两侧对称焊接有挂架，且挂架的截面为L形结构，所述农药箱嵌设在挂架的内壁，所述农药箱的内部设置有增压泵，且增压泵的底部开口端连通有金属软管，所述金属软管的底部与挂杆连通，所述喷药管的数量为多个，多个所述喷药管等距连通在挂杆的底部。本实用新型专利技术中，该农药喷洒无人机通过设置的伸缩杆，能够在无人机降落时配合阻尼垫的弹性作用，使得伸缩杆能够在连杆内进行一定幅度的伸缩移动，对连杆起到初步缓冲减震的作用，同时在上弯式的金属弹片的保护作用下，能够防止无人机掉落时发生翻倒的现象。

A UAV for pesticide spraying based on garden maintenance

【技术实现步骤摘要】
一种基于园林养护用的农药喷洒无人机
本技术涉及园林种植无人机
，尤其涉及一种基于园林养护用的农药喷洒无人机。
技术介绍
无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有多旋翼、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，该飞机采用智能操控，操作手通过地面遥控器及GPS定位对其实施控制，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好，同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。然而现有的园林养护用的农药喷洒无人机在喷药完成后进行降落时，由于无人机自身和悬挂结构的质量较重，在无人机降落时与降落处的地面产生较大的冲击作用，导致无人机可能发生倾斜甚至翻倒的现象，从而发生无人机损坏的情况，降低了无人机的使用安全性。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于园林养护用的农药喷洒无人机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种基于园林养护用的农药喷洒无人机，包括：无人机、农药箱、挂杆和喷药管；所述无人机的底部两侧对称焊接有挂架，且挂架的截面为L形结构；所述农药箱嵌设在挂架的内壁，所述农药箱的内部设置有增压泵，且增压泵的底部开口端连通有金属软管，所述金属软管的底部与挂杆连通；所述喷药管的数量为多个，多个所述喷药管等距连通在挂杆的底部。作为上述技术方案的进一步描述：还包括辊轴；所述辊轴通过贯穿结构的支杆转动连接在挂架的竖直端内壁；所述辊轴的外壁等距包裹有橡胶垫片。作为上述技术方案的进一步描述：还包括连杆；所述连杆的内部粘贴有阻尼垫，且阻尼垫的外侧弹性连接有伸缩杆；所述伸缩杆的顶部与挂架的水平端底部连接。作为上述技术方案的进一步描述：还包括脚垫；所述脚垫设置在连杆的底部；所述脚垫的横截面为十字交叉结构，所述脚垫的十字端外壁均设置有金属弹片，且金属弹片为上弯式结构。作为上述技术方案的进一步描述：所述挂杆的内部嵌设有分流管，且分流管的内壁直径小于金属软管的内壁直径。作为上述技术方案的进一步描述：还包括雾化喷头；所述雾化喷头设置在喷药管的底部；所述雾化喷头为圆台结构，所述雾化喷头的底部开设有若干个圆形结构的雾化通孔。有益效果本技术提供了一种基于园林养护用的农药喷洒无人机。具备以下有益效果：(1)：该农药喷洒无人机通过设置的伸缩杆，能够在无人机降落时配合阻尼垫的弹性作用，使得伸缩杆能够在连杆内进行一定幅度的伸缩移动，对连杆起到初步缓冲减震的作用，同时在上弯式的金属弹片的保护作用下，能够防止无人机掉落时发生翻倒的现象，极大的提高了农药喷洒无人机降落安全性。(2)：该农药喷洒无人机通过设置的辊轴，可以在农药箱拆装时对其起到滚动的作用，从而降低农药箱拆装时受到的摩擦阻力，方便农药箱的拆装操作，降低了无人机的操作灵活性。附图说明图1为本技术提出的一种基于园林养护用的农药喷洒无人机的整体结构示意图；图2为本技术中挂架的结构示意图；图3为本技术中连杆与脚垫连接处的结构示意图；图4为本技术中连杆与伸缩杆连接处的内部结构示意图；图5为本技术中挂杆与喷药管连接处的结构示意图。图例说明：1、挂架；11、支杆；12、辊轴；13、橡胶垫片；2、无人机；3、农药箱；4、挂杆；5、喷药管；51、雾化喷头；6、连杆；61、伸缩杆；62、阻尼垫；7、脚垫；71、金属弹片；8、金属软管；81、增压泵；82、分流管。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。如图1和图5所示，一种基于园林养护用的农药喷洒无人机，包括：无人机2、农药箱3、挂杆4和喷药管5；无人机2的底部两侧对称焊接有挂架1，且挂架1的截面为L形结构；农药箱3嵌设在挂架1的内壁，农药箱3的内部设置有增压泵81，且增压泵81的底部开口端连通有金属软管8，金属软管8的底部与挂杆4连通；挂杆4的内部嵌设有分流管82，且分流管82的内壁直径小于金属软管8的内壁直径；喷药管5的数量为多个，多个喷药管5等距连通在挂杆4的底部。工作原理：将农药箱3嵌设固定在挂架1的内壁，增压泵81设置在农药箱3的内部，将金属软管8的一端连通在增压泵81上，另一端连接到挂杆4上，当无人机2飞行到园林喷药上方时，启动增压泵81使其抽取农药箱3内的农药液体进入到挂杆4内的分流管82中，最后进入到喷药管5内向外喷洒，对园林起到农药喷洒的效果。如图2所示，还包括辊轴12，辊轴12通过贯穿结构的支杆11转动连接在挂架1的竖直端内壁，辊轴12的外壁等距包裹有橡胶垫片13，农药箱3在嵌入到挂架1的内部时，会与辊轴12的表面滚动接触，方便农药箱3的拆装操作，同时橡胶垫片13也可以对农药箱3与辊轴12的接触面起到缓冲减震的作用，降低农药箱3受到的磨损程度。如图4所示，还包括连杆6，连杆6的内部粘贴有阻尼垫62，且阻尼垫62的外侧弹性连接有伸缩杆61，伸缩杆61的顶部与挂架1的水平端底部连接，伸缩杆61能够在无人机2降落时配合阻尼垫62的弹性作用，使得伸缩杆61能够在连杆6内进行一定幅度的伸缩移动，对连杆6起到初步缓冲减震的作用。如图3所示，还包括脚垫7，脚垫7设置在连杆6的底部，脚垫7的横截面为十字交叉结构，脚垫7的十字端外壁均设置有金属弹片71，且金属弹片71为上弯式结构，上弯式的金属弹片71的保护作用下，能够防止无人机2掉落时发生倾斜甚至翻倒的现象，极大的提高了农药喷洒无人机2降落安全性。如图5所示，还包括雾化喷头51，雾化喷头51设置在喷药管5的底部，雾化喷头51为圆台结构，雾化喷头51的底部开设有若干个圆形结构的雾化通孔，喷药管5内喷出的农药会进入到雾化喷头51内，并且在雾化通孔的作用下，将农药液体挤压形成水雾形式向外喷洒，对园林起到更大面积的喷洒效果。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于园林养护用的农药喷洒无人机，其特征在于，包括：无人机(2)、农药箱(3)、挂杆(4)和喷药管(5)；/n所述无人机(2)的底部两侧对称焊接有挂架(1)，且挂架(1)的截面为L形结构；/n所述农药箱(3)嵌设在挂架(1)的内壁，所述农药箱(3)的内部设置有增压泵(81)，且增压泵(81)的底部开口端连通有金属软管(8)，所述金属软管(8)的底部与挂杆(4)连通；/n所述喷药管(5)的数量为多个，多个所述喷药管(5)等距连通在挂杆(4)的底部。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于园林养护用的农药喷洒无人机，其特征在于，包括：无人机(2)、农药箱(3)、挂杆(4)和喷药管(5)；
所述无人机(2)的底部两侧对称焊接有挂架(1)，且挂架(1)的截面为L形结构；
所述农药箱(3)嵌设在挂架(1)的内壁，所述农药箱(3)的内部设置有增压泵(81)，且增压泵(81)的底部开口端连通有金属软管(8)，所述金属软管(8)的底部与挂杆(4)连通；
所述喷药管(5)的数量为多个，多个所述喷药管(5)等距连通在挂杆(4)的底部。


2.根据权利要求1所述的一种基于园林养护用的农药喷洒无人机，其特征在于，还包括辊轴(12)；
所述辊轴(12)通过贯穿结构的支杆(11)转动连接在挂架(1)的竖直端内壁；
所述辊轴(12)的外壁等距包裹有橡胶垫片(13)。


3.根据权利要求1所述的一种基于园林养护用的农药喷洒无人机，其特征在于，还包括连杆(6)；
所述连杆(6)的内部粘贴有阻尼...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐顺义，
申请(专利权)人：唐顺义，
类型：新型
国别省市：湖北;42