一种追踪摄像方法、装置及终端设备制造方法及图纸

本发明专利技术适用于智能音箱技术领域，提供了一种追踪摄像方法、装置及终端设备，方法包括：若检测到声音信号，则定位所述声音信号的声源位置，并根据所述声源位置调用摄像头，控制所述摄像头拍摄所述声源位置的图像；对所述图像进行人脸识别，确定所述图像中发出所述声音信号的人脸；控制所述摄像头对所述发出所述声音信号的人脸进行追踪拍摄。本发明专利技术通过检测声音信号，定位声源位置并控制摄像头拍摄声源位置的图像，对图像进行人脸识别确定发出声音信号的人脸，再控制摄像头对发出声音信号的人脸进行追踪拍摄，在进行多人视频通话时，能快速的对发出声音信号的用户进行追踪拍摄。

A tracking camera method, device and terminal equipment

【技术实现步骤摘要】
一种追踪摄像方法、装置及终端设备
本专利技术属于智能音箱
，尤其涉及一种追踪摄像方法、装置及终端设备。
技术介绍
随着智能音箱的发展，其具有了越来越多的功能，视频通话便是其中之一。然而，现有的音箱大多只有一个摄像头，且不能转动，即使智能音箱上设有带有云台的摄像头，云台的转动速度也很慢，无法满足用户通过智能音箱进行多人视频通话中对人物的追踪拍摄的需求，使用感差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种追踪摄像方法、装置及终端设备，以解决现有的音箱大多只有一个摄像头，且不能转动。即使智能音箱上设有带有云台的摄像头，云台的转动速度也很慢，无法满足用户通过智能音箱进行多人视频通话中对人物的追踪拍摄的需求的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种追踪摄像方法，包括：若检测到声音信号，则定位所述声音信号的声源位置；根据所述声源位置调用摄像头；控制所述摄像头拍摄所述声源位置的图像；对所述图像进行人脸识别，确定所述图像中发出所述声音信号的人脸；控制所述摄像头对所述发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种追踪摄像方法，其特征在于，包括：/n若检测到声音信号，则定位所述声音信号的声源位置；/n根据所述声源位置调用摄像头；/n控制所述摄像头拍摄所述声源位置的图像；/n对所述图像进行人脸识别，确定所述图像中发出所述声音信号的人脸；/n控制所述摄像头对所述发出所述声音信号的人脸进行追踪拍摄。/n

【技术特征摘要】
1.一种追踪摄像方法，其特征在于，包括：
若检测到声音信号，则定位所述声音信号的声源位置；
根据所述声源位置调用摄像头；
控制所述摄像头拍摄所述声源位置的图像；
对所述图像进行人脸识别，确定所述图像中发出所述声音信号的人脸；
控制所述摄像头对所述发出所述声音信号的人脸进行追踪拍摄。


2.如权利要求1所述的追踪摄像方法，其特征在于，根据所述声源位置调用摄像头，包括：
判断是否有未执行跟踪任务的摄像头；
若有未执行跟踪任务的摄像头，则检测所有未执行跟踪任务的摄像头与所述声源位置之间的距离；
调用所有未执行跟踪任务的摄像头中与所述声源位置之间距离最近的摄像头。


3.如权利要求2所述的追踪摄像方法，其特征在于，所述判断是否有未执行跟踪任务的摄像头之后，包括：
若没有未执行跟踪任务的摄像头，则判断所有摄像头中的每个摄像头的使用频率是否小于频率阈值；
若有使用频率小于频率阈值的摄像头，则调用使用频率小于频率阈值的摄像头。


4.如权利要求2所述的追踪摄像方法，其特征在于，所述判断是否有未执行跟踪任务的摄像头之后，包括：
若没有使用频率小于频率阈值的摄像头，则检测所有摄像头与所述声源位置之间的距离；
调用与所述声源位置之间距离最近的摄像头。


5.如权利要求1所述的追踪摄像方法，其特征在于，对所述图像进行人脸识别，确定所述图像中发出所述声音信号的人脸，包括：
对所述图像进行人脸识别，确定所述图像中的人脸数量；
若所述图像中的人脸数量等于一，则确定所述图像中的人脸为发出所述声音信号的人脸；
若所述图像中的人脸数量大于一，则定位所述图像中各人脸的嘴部；
根据定位所述图像中人脸的嘴部动作，确定所述图像中发出所述声音信号的人脸。


6.如权利要求1所述的追踪摄像方法，其特征在于，定位所述声音信号的声源位置之前，包括：
判断所述声音信号是否为人声；
若所述声音信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：李耀伟，吴海全，邱振青，张恩勤，曹磊，师瑞文，
申请(专利权)人：深圳市冠旭电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44