镜头控制方法、装置及终端制造方法及图纸

本申请提供一种镜头控制方法、装置及终端，该方法应用于带OIS马达的摄像头模组，模组中包括：镜头，OIS马达，OIS马达驱动模块和成像传感器，所述方法包括：获取被摄物体在运动过程中的第一速度和第一方向，以及被摄物体与镜头之间的物距，镜头与成像传感器之间的像距；根据第一速度和第一方向，以及物距和像距计算第二速度和第二方向；将控制信号发送给OIS马达驱动模块，以使OIS马达驱动模块驱动OIS马达按照第二速度和第二方向来控制镜头移动。本申请中通过被摄物体运动的第一速度和方向、物距和像距来确定镜头移动的第二速度和第二方向，然后再通过OIS马达带动镜头移动，进而追踪被摄物体，拍摄出被摄物体清晰的图像。

Lens control method, device and terminal

【技术实现步骤摘要】
镜头控制方法、装置及终端
本申请涉及通信
，特别涉及摄像

技术介绍
随着手机摄像头技术的发展，手机等消费电子产品(如手机、平板、穿戴摄像头等)拍照的效果越来越与单反相机看齐，但是目前手机拍摄出来的效果仍然有许多需要改进之处，例如对运动物体的抓拍，受限于拍照者的拍摄技术和手机摄像头的功能，用手机来抓拍运动物体来得到清晰的图像仍然比较困难。
技术实现思路
本申请提供了一种镜头控制方法、装置及终端，可用于解决拍摄运动物体时，拍摄出的图像不清晰的问题。本申请的技术方案的硬件环境要依赖于摄像头的光学防抖OIS马达及其驱动控制电路，采用OIS防抖技术。其中，OIS防抖技术是一种通过陀螺仪做手机抖动检测，然后通过OIS马达反方向移动镜头，来补偿曝光期间因手机抖动引起的图像模糊，具体地，本申请公开了如下技术方案：第一方面，本申请提供了一种镜头控制方法，该方法应用于带OIS马达的摄像头模组，该模组中包括：可移动的镜头，带动镜头移动的OIS马达，OIS马达驱动模块和用于获取被摄物体图像的成像传感器，该方法包括：<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种镜头控制方法，其特征在于，所述方法应用于带光学防抖OIS马达的摄像头模组，所述模组中包括：可移动的镜头，带动所述镜头移动的OIS马达，OIS马达驱动模块和用于获取被摄物体图像的成像传感器，所述方法包括：/n获取被摄物体在运动过程中的第一速度和第一方向，以及所述被摄物体与所述镜头之间的物距，所述镜头与所述成像传感器之间的像距；/n根据所述第一速度和第一方向，以及所述物距和像距计算第二速度和第二方向；/n将控制信号发送给OIS马达驱动模块，以使所述OIS马达驱动模块驱动所述OIS马达按照所述第二速度和第二方向来控制所述镜头移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种镜头控制方法，其特征在于，所述方法应用于带光学防抖OIS马达的摄像头模组，所述模组中包括：可移动的镜头，带动所述镜头移动的OIS马达，OIS马达驱动模块和用于获取被摄物体图像的成像传感器，所述方法包括：
获取被摄物体在运动过程中的第一速度和第一方向，以及所述被摄物体与所述镜头之间的物距，所述镜头与所述成像传感器之间的像距；
根据所述第一速度和第一方向，以及所述物距和像距计算第二速度和第二方向；
将控制信号发送给OIS马达驱动模块，以使所述OIS马达驱动模块驱动所述OIS马达按照所述第二速度和第二方向来控制所述镜头移动。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取被摄物体在运动过程中的第一速度和第一方向，包括：
获取被摄物体在第一时刻被拍摄的第一帧图像和在第二时刻被拍摄的第二帧图像，所述第一时刻与所述第二时刻的时间间隔为t；
从所述第一帧图像中提取至少一个特征点，将所述至少一个特征点对应的至少一个坐标组成第一坐标集；在所述第二帧图像中提取相同位置的至少一个特征点的至少一个坐标，并组成第二坐标集；
根据所述第一坐标集和所述第二坐标集，以及所述时间间隔t确定所述被摄物体的第一速度和第一方向。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述被摄物体与所述镜头之间的物距，包括：所述被摄物体在所述第二时刻与所述镜头之间的物距d2，所述镜头与所述成像传感器之间的像距，包括：所述镜头在所述第二时刻与所述成像传感器之间的像距v；
所述根据所述第一速度和第一方向，以及所述物距和像距计算第二速度和第二方向，包括：
根据如下关系式计算得到所述第二速度和第二方向；



其中，表示所述第二速度和第二方向，表示所述第一速度和第一方向。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述被摄物体与所述镜头之间的物距，包括：所述被摄物体在所述第一时刻与所述镜头之间的物距d1,以及在所述第二时刻与所述镜头之间的物距d2，所述镜头与所述成像传感器之间的像距，包括：所述镜头在所述第二时刻与所述成像传感器之间的像距v；
所述根据所述第一速度和第一方向，以及所述物距和像距计算第二速度和第二方向，包括：
根据如下关系式计算得到所述第一方向与所述镜头所在平面之间的夹角θ；



根据如下关系式计算得到所述第二速度和第二方向；



其中，表示所述第二速度和第二方向，表示所述第一速度和第一方向。


5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取被摄物体与所述镜头之间的物距，所述镜头与所述成像传感器之间的像距，包括：
控制所述镜头对所述被摄物体进行自动对焦；
获取进行对焦后的所述被摄物体与所述镜头之间的物距，以及进行对焦后的所述镜头与所述成像传感器之间的像距。


6.一种镜头控制装置，其特征在于，所述装置应用于带光学防抖OIS马达的摄像头模组，所述模组中包括：可移动的镜头，带动所述镜头移动的OIS马达，OIS马达驱动模块，用于获取被摄物体图像的成像传感器，所述装置包括：
获取单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨川，刘云举，郭利德，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44