一种四行自动栽树机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四行自动栽树机，包括框架、前轮、后轮、座椅和转盘，框架的底部前端和后端分别安装有两个前轮和两个后轮，框架的上端后侧安装有座椅，所述框架的底部中间位置焊接有支撑板，支撑板的上端活动安装有转动轴，所述转动轴上安装有从动轮，所述转动轴的顶端安装有转盘，所述从动轮一侧的支撑板上安装有第一电机，所述第一电机的上部转轴端安装有主动轮，所述主动轮与从动轮之间套接有皮带，所述主动轮与从动轮通过皮带传动连接。本实用新型专利技术通过设置框架、前轮、后轮、转盘、插树头和曲柄摇杆机构，解决了现有的技术自动化程度低，人员劳动强度大，企业用人成本高，并且栽种效率低，无法满足大规模栽树需要的问题。

A four row automatic tree planting machine

【技术实现步骤摘要】
一种四行自动栽树机
本技术涉及苗木种植
，具体为一种四行自动栽树机。
技术介绍
近些年来，人们的环保意识不断增强，植树造林已成为人们热爱的一项活动，这也间接促进了苗木行业的繁荣，带动了苗木种植业的发展，现如今在进行苗木栽种时，大多是借助栽树机完成苗木种植。但是，现有的栽树机存在以下缺点：1、现有的栽树机只具有挖坑的功能，栽树时仍需要人工将树枝插入坑内并手动回填，人员劳动强度较大，且栽种过程费时费力，并且苗木种植企业用人成本也比较高。2、现有的栽树机只能逐个对苗木进行栽种，栽种效率低，无法满足大规模栽树的需要。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种四行自动栽树机，解决了现有的技术自动化程度低，人员劳动强度大，企业用人成本高，并且栽种效率低，无法满足大规模栽树需要的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种四行自动栽树机，包括框架、前轮、后轮、座椅和转盘，所述框架的底部前端和后端分别安装有两个前轮和两个后轮，所述框架的上端后侧安装有座椅，所述框架的底部中间位置焊接有支撑板，所述支撑板的上端活动安装有转动轴，所述转动轴上安装有从动轮，所述转动轴的顶端安装有转盘，所述从动轮一侧的支撑板上安装有第一电机，所述第一电机的上部转轴端安装有主动轮，所述主动轮与从动轮之间套接有皮带，所述主动轮与从动轮通过皮带传动连接，所述框架的上端焊接有置物架，所述框架的底部设置摆动杆，所述摆动杆的上端与安装在框架底端的转动销轴连接，所述摆动杆通过转动销轴与框架活动连接，所述摆动杆的底端安装有插树头，所述框架的底面在摆动杆的正上方位置安装有第二电机，所述第二电机的转轴端安装有曲柄盘，所述曲柄盘和摆动杆之间连接有曲柄摇杆机构，所述框架的前端安装有电箱，所述置物架上安装有开关。优选的，所述框架的最前端设置有牵引座。优选的，所述转盘在框架上并排设置有四个，所述第一电机、第二电机和插树头的数量均与转盘数量相等，并一一对应设置。优选的，所述转盘包括盘体和空心柱筒，所述空心柱筒呈环形间隔均匀安装在转盘上。优选的，所述电箱的输出端与开关的输入端电性连接，所述开关的输出端分别与第一电机的输入端、第二电机的输入端电性连接。优选的，相邻两个所述空心柱筒之间的夹角为45°，并且转盘每转动45°所需的时间与该转盘底部相对应的摆动杆完成一个摆动周期所需时间相等，所述摆动杆摆动至最高点时的插树头刚好与转盘最右端的空心柱筒上下对应。(三)有益效果本技术提供了一种四行自动栽树机，具备以下有益效果：(1)本技术通过设置框架、前轮和后轮，框架与前轮和后轮共同组成一个车架，可通过托拖拉机等农用机械牵引实现快速移动，快速栽种，通过设置转盘、摆动杆和插树头，当第一电机带动转盘转动45°时，第二电机同时带动摆动杆上下摆动一次，并且在转盘转动45°位置时，摆动杆刚好摆动至最高点位置，此时转盘最右端的空心柱筒正好与摆动杆端头的插树头上下对应，坐在座椅上的人员将树枝放入到转盘最右端空心柱筒内，然后落至插树头内，当摆动杆向下摆动时带动盛有树枝的插树头插入到地下，然后摆动杆带动插树头从地下拔出时，树枝则直接插入到地上，如此循环便可实现对树枝的自动插接，实现自动化栽树。(2)本技术通过设置在框架上并排设置四组转盘，并且设置有与四组转盘一一对应的座椅、第一电机、第二电机、摆动杆和插树头，使得在栽树时，四人同时栽种四行，提高栽树的效率，满足大规模栽树的要求。附图说明图1为本技术的侧视图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术图1中A处的结构放大图。图中附图标记为：1、框架；2、前轮；3、后轮；4、座椅；5、转盘；6、转动轴；7、支撑板；8、从动轮；9、第一电机；10、主动轮；11、皮带；12、置物架；13、转动销轴；14、摆动杆；15、插树头；16、第二电机；17、曲柄盘；18、曲柄摇杆机构；19、牵引座；20、电箱；21、盘体；22、空心柱筒；23、开关。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，本技术提供一种技术方案：一种四行自动栽树机，包括框架1、前轮2、后轮3、座椅4和转盘5，框架1的底部前端和后端分别安装有两个前轮2和两个后轮3，框架1的上端后侧安装有座椅4，框架1的底部中间位置焊接有支撑板7，支撑板7的上端活动安装有转动轴6，转动轴6上安装有从动轮8，转动轴6的顶端安装有转盘5，从动轮8一侧的支撑板7上安装有第一电机9，第一电机9的上部转轴端安装有主动轮10，主动轮10与从动轮8之间套接有皮带11，主动轮10与从动轮8通过皮带11传动连接，框架1的上端焊接有置物架12，框架1的底部设置摆动杆14，摆动杆14的上端与安装在框架1底端的转动销轴13连接，摆动杆14通过转动销轴13与框架1活动连接，摆动杆14的底端安装有插树头15，框架1的底面在摆动杆14的正上方位置安装有第二电机16，第二电机16的转轴端安装有曲柄盘17，曲柄盘17和摆动杆14之间连接有曲柄摇杆机构18，框架1的前端安装有电箱20，置物架12上安装有开关23，框架1的最前端设置有牵引座19，转盘5在框架1上并排设置有四个，第一电机9、第二电机16和插树头15的数量均与转盘5数量相等，并一一对应设置，转盘5包括盘体21和空心柱筒22，空心柱筒22呈环形间隔均匀安装在转盘5上，电箱20的输出端与开关23的输入端电性连接，开关23的输出端分别与第一电机9的输入端、第二电机16的输入端电性连接，相邻两个空心柱筒22之间的夹角为45°，并且转盘5每转动45°所需的时间与该转盘5底部相对应的摆动杆14完成一个摆动周期所需时间相等，摆动杆14摆动至最高点时的插树头15刚好与转盘5最右端的空心柱筒22上下对应。工作原理；使用时，将本装置通过牵引座19与拖拉机连接拉动本装置前行，每个座椅4上均坐一人，运行时，第一电机9和第二电机16在开关23的控制下同步开启，第一电机9转轴带动主动轮10以恒定的速度转动，主动轮10通过皮带11带动从动轮8转动，从动轮8带动转动轴及转盘5转动，当转盘5转动45°时，第二电机16带动曲柄盘17转动，曲柄盘17通过曲柄摇杆机构18带动摆动杆14上下摆动至插树头15位于最高点位置，此时人员将树枝放入转盘5最右端空心柱筒22内，树枝通过空心柱筒22掉落至插树头15内，然后在曲柄摇杆机构18带动下，插树头15向下插入到土中，此时树枝一并被插入到土中，插树头15在摆动杆14的带动下从土中快速拔出，树枝则直接插入到土中，如此通过转盘5与曲柄摇杆机构18的配合实现自动化栽树。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四行自动栽树机，包括框架(1)、前轮(2)、后轮(3)、座椅(4)和转盘(5)，其特征在于：所述框架(1)的底部前端和后端分别安装有两个前轮(2)和两个后轮(3)，所述框架(1)的上端后侧安装有座椅(4)，所述框架(1)的底部中间位置焊接有支撑板(7)，所述支撑板(7)的上端活动安装有转动轴(6)，所述转动轴(6)上安装有从动轮(8)，所述转动轴(6)的顶端安装有转盘(5)，所述从动轮(8)一侧的支撑板(7)上安装有第一电机(9)，所述第一电机(9)的上部转轴端安装有主动轮(10)，所述主动轮(10)与从动轮(8)之间套接有皮带(11)，所述主动轮(10)与从动轮(8)通过皮带(11)传动连接，所述框架(1)的上端焊接有置物架(12)，所述框架(1)的底部设置摆动杆(14)，所述摆动杆(14)的上端与安装在框架(1)底端的转动销轴(13)连接，所述摆动杆(14)通过转动销轴(13)与框架(1)活动连接，所述摆动杆(14)的底端安装有插树头(15)，所述框架(1)的底面在摆动杆(14)的正上方位置安装有第二电机(16)，所述第二电机(16)的转轴端安装有曲柄盘(17)，所述曲柄盘(17)和摆动杆(14)之间连接有曲柄摇杆机构(18)，所述框架(1)的前端安装有电箱(20)，所述置物架(12)上安装有开关(23)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种四行自动栽树机，包括框架(1)、前轮(2)、后轮(3)、座椅(4)和转盘(5)，其特征在于：所述框架(1)的底部前端和后端分别安装有两个前轮(2)和两个后轮(3)，所述框架(1)的上端后侧安装有座椅(4)，所述框架(1)的底部中间位置焊接有支撑板(7)，所述支撑板(7)的上端活动安装有转动轴(6)，所述转动轴(6)上安装有从动轮(8)，所述转动轴(6)的顶端安装有转盘(5)，所述从动轮(8)一侧的支撑板(7)上安装有第一电机(9)，所述第一电机(9)的上部转轴端安装有主动轮(10)，所述主动轮(10)与从动轮(8)之间套接有皮带(11)，所述主动轮(10)与从动轮(8)通过皮带(11)传动连接，所述框架(1)的上端焊接有置物架(12)，所述框架(1)的底部设置摆动杆(14)，所述摆动杆(14)的上端与安装在框架(1)底端的转动销轴(13)连接，所述摆动杆(14)通过转动销轴(13)与框架(1)活动连接，所述摆动杆(14)的底端安装有插树头(15)，所述框架(1)的底面在摆动杆(14)的正上方位置安装有第二电机(16)，所述第二电机(16)的转轴端安装有曲柄盘(17)，所述曲柄盘(17)和摆动杆(14)之间连接有曲柄摇杆机构(18)，所述框架(1)的前端安装有电箱(20)，所述置物架(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张增芳，张恩光，白忠社，
申请(专利权)人：欧博瀛泰现代农业产业有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45