滑板式残膜回收联合作业机制造技术

本实用新型专利技术涉及农用机械技术领域，是一种滑板式残膜回收联合作业机，其包括机架、粉秆抛洒装置、弹齿辊式捡拾装置、仿形限深装置、抵靠滑板、清齿装置、残膜收集装置和传动装置，机架的前部设有粉秆抛洒装置，粉秆抛洒装置包括秸秆粉碎装置、带有风机的绞龙装置。本实用新型专利技术结构合理而紧凑，使用方便，其通过粉秆抛洒装置粉碎秸秆并还田，通过仿形限深装置显著改善了田地起伏对残膜回收的影响，通过弹齿辊式捡拾装置的挑膜弹齿挑起地膜，通过抵靠滑板使拐臂架旋转、带动挑膜弹齿倾斜，使清齿装置能够干净、可靠地清除弹齿上挂附的地膜，一次作业即可完成秸秆粉碎、残膜清选及收集，具有性能稳定、易于维修、轻巧、简便、高效的特点。

Slide plate type residual film recovery combined machine

【技术实现步骤摘要】
滑板式残膜回收联合作业机
本技术涉及农用机械
，是一种滑板式残膜回收联合作业机。
技术介绍
农用地膜在各地广泛应用于多种作物的覆膜种植，特别是棉花的种植，但是农用地膜需要及时、有效回收，以免造成环境污染、引起土质板结、退化。目前市场上农膜回收设备的捡拾装置多种多样，尤其是带有钉齿或弹齿式捡拾装置的农膜回收机械，由于适用范围较广、回收地膜的效率较高，使用较为广泛。但是，现有钉齿或弹齿式农膜回收机械一般都存在以下问题：1.对于地形起伏不平的田地适用性相对较差，因地形起伏，往往造成残膜捡拾遗漏，影响捡拾效果；2.现有农膜回收机械上用于清除钉齿或弹齿上挂附残膜的清理装置通常为刷辊或刮片辊或皮带式刮片装置，一般大都对钉齿或弹齿的清理效果不佳，经清理后的钉齿上往往仍缠绕挂附有较多残膜，影响后续的正常捡拾作业，导致作业过程中不得不多次停机清理，严重影响作业效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种滑板式残膜回收联合作业机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有钉齿或弹齿式农膜回收机械对于地形不平田地适用性差、导致残膜捡拾效果差，以及清理装置对钉齿或弹齿的挂附残膜清理不佳、严重影响作业效率的问题。本技术的目的是这样实现的：一种滑板式残膜回收联合作业机，包括机架、粉秆抛洒装置、弹齿辊式捡拾装置、仿形限深装置、抵靠滑板、清齿装置、残膜收集装置和传动装置，机架的前部设有粉秆抛洒装置，粉秆抛洒装置包括带有甩刀的秸秆粉碎装置、带有风机的绞龙装置，绞龙装置后方的机架上设有弹齿辊式捡拾装置，所述弹齿辊式捡拾装置的圆周外侧均布安装有拐臂架，拐臂架上设有能够挑起地膜的挑膜弹齿，对应弹齿辊式捡拾装置左右两侧位置的机架上分别设有仿形限深装置，对应弹齿辊式捡拾装置上部位置的机架上设有抵靠滑板，对应抵靠滑板位置的机架上设有能够清除挑膜弹齿上挂附残膜的清齿装置，所述抵靠滑板能够推动拐臂架及挑膜弹齿旋转，从而使挑膜弹齿能够倾斜并配合清齿装置实现残膜清理，机架后部设有残膜收集装置，粉秆抛洒装置、弹齿辊式捡拾装置、清齿装置与传动装置相连接。进一步的，残膜收集装置为自卸式集膜箱，自卸式集膜箱包括前罩壳、后罩壳、罩壳转轴和卸料液缸，前罩壳位于弹齿辊式捡拾装置上部并固定在机架上，后罩壳中部左右两侧设有罩壳转轴，罩壳转轴通过罩壳轴座安装在机架后部，后罩壳的前端位置的机架上设有卸料缸铰座并铰接安装有卸料液缸，罩壳转轴前上方的后罩壳左右两侧设有卸料杆座，卸料液缸的活塞杆上端铰接在卸料杆座上，前罩壳的后部下端为沿前高后低方向倾斜的斜面，前罩壳后端、后罩壳前端相扣合；清齿装置为风轮式清齿装置，风轮式清齿装置包括清膜转轴、拨轮体和清膜刮板，弹齿辊式捡拾装置后部上方左右两侧的机架上分别设有清膜轴座，清膜转轴的左右两边安装在对应的清膜轴座上，拨轮体固定安装在清膜转轴的中部，并且拨轮体位于前罩壳的前部内腔内，对应拨轮体左右两侧位置的前罩壳侧壁上均布有进风孔，后罩壳的上侧壁、左右侧壁上均布有排风孔，拨轮体外侧均布有刮板座，清膜刮板通过螺钉固定安装在刮板座上，清膜转轴的右端固定安装有能够与传动装置相连接的清膜驱动轮。进一步的，仿形限深装置包括支架铰座、支架转轴、人字支架、前限深辊和后限深辊，在弹齿辊式捡拾装置左右两侧的机架上分别固定有支架铰座，左右两个人字支架分别通过支架转轴安装在对应的支架铰座上，左右两个人字支架的前端下部分别设有前限深辊，左右两个人字支架的后端下部分别设有后限深辊，左右两个人字支架的前端下部、后端下部分别设有不少于两组的调节孔，前限深辊、后限深辊的辊轴架分别通过螺钉安装在调节孔上并能够调整高低位置。进一步的，弹齿辊式捡拾装置包括捡拾辊筒、捡拾辊转轴、左拐臂轴承座、右拐臂轴承座和弹齿杆，捡拾辊筒包括连接辊筒和左、右侧盘，连接辊筒的左右两端分别固定有左、右侧盘，左、右侧盘的中心固定安装有捡拾辊转轴，捡拾辊转轴的左右两边分别通过轴承安装在机架上，拐臂架包括左拐臂架和右拐臂架，靠近左侧盘的左侧外缘处设有左拐臂轴承座，各左拐臂轴承座环绕左侧盘的轴心沿圆周阵列分布，左拐臂架的内端设有拐臂转轴并安装在左拐臂轴承座上，左拐臂架的拐臂转轴上安装有能使左拐臂架保持沿左侧盘径向位置的复位扭簧，对应各左拐臂轴承座位置的右侧盘的右侧外缘处分别设有右拐臂轴承座，右拐臂架的内端设有拐臂转轴并安装在右拐臂轴承座上，右拐臂架的拐臂转轴上安装有能使右拐臂架保持沿右侧盘径向位置的复位扭簧，各左拐臂架外端、各右拐臂架外端分别安装有滚轮或轴承，对应左右两边滚轮或轴承位置的机架上分别固定安装有抵靠滑板，各左拐臂架与对应位置的右拐臂架之间分别固定安装有弹齿杆，各弹齿杆上间隔分布固定安装有挑膜弹齿，挑膜弹齿的弹齿垂直于连接辊筒的外圆面并且弹齿末端朝向连接辊筒外侧，相邻两个弹齿杆上的挑膜弹齿呈错位布置，捡拾辊转轴的左端固定安装有能够与传动装置相连接的捡拾辊驱动轮。进一步的，抵靠滑板的中部呈弧形并与捡拾辊筒的左、右侧盘的外圆弧面相对应，抵靠滑板的前后两端分别上翘并呈雪橇状。进一步的，挑膜弹齿为螺旋弹簧式扭转弹齿，挑膜弹齿包括左弹齿、左簧圈、固定环、右簧圈和右弹齿，左弹齿、左簧圈、固定环、右簧圈、右弹齿由左至右连为一体，各挑膜弹齿通过固定环和螺钉间隔分布固定在弹齿杆上。进一步的，秸秆粉碎装置包括粉碎罩板、粉碎刀轴，粉碎罩板固定在机架上，粉碎刀轴通过轴承座安装在粉碎罩板下方，粉碎刀轴外侧均布有不少于两个的粉秆刀座环组，每个粉秆刀座环组包括不少于三个的甩刀座，各甩刀座上分别通过销轴铰接有甩刀，绞龙装置包括绞龙罩壳、绞龙转轴、绞龙叶片，粉碎刀轴后方的机架上安装有绞龙罩壳，绞龙罩壳内安装有带绞龙叶片的绞龙转轴，绞龙罩壳的前部设有进料口，绞龙罩壳的侧端安装有风机，风机的转轴与绞龙转轴相连或连为一体，风机的上部设有出料口并固定有出料筒，出料筒出口连接有抛撒管，抛撒管的出口位于机架的后方或后侧方，绞龙转轴的右端固定安装有绞龙驱动轮，粉碎刀轴右端固定安装有刀轴传动轮，刀轴传动轮通过传动皮带与绞龙驱动轮相连接，粉碎刀轴左端固定安装有能够与传动装置相连接的刀轴驱动轮。进一步的，机架后部设有带轮架升降液缸的升降轮架，机架的后部下端设有轮架铰座，升降轮架的前端通过转轴安装在轮架铰座上，升降轮架的后端通过轮轴安装有运输轮，升降轮架的中部设有轮架液缸座并铰接安装有轮架升降液缸，轮架铰轴后方的机架上设有轮架升降杆座，轮架升降液缸的活塞杆上端铰接在轮架升降杆座上。进一步的，机架前部设有能够与拖拉机相连接的牵引架，机架前部固定安装有第一变速箱，粉秆抛洒装置后方的机架上安装有第二变速箱，第一变速箱的前端有动力输入轴并能够与拖拉机的动力输出轴相连接，第一变速箱的左部设有左输出轴并固定安装有左主动轮，左主动轮通过传动带与秸秆粉碎装置相连接，秸秆粉碎装置的转轴通过传动带与绞龙装置相连接，第一变速箱的后部设有后输出轴并通过带有万向节的传动轴与第二变速箱前端的输入轴相连，第二变速箱的左部设有左驱动轴并固定安装有左驱动轮，左驱动轮通过传动带或传动链与弹齿辊式捡拾装置相连接，第二变速箱的右本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑板式残膜回收联合作业机，其特征在于：包括机架、粉秆抛洒装置、弹齿辊式捡拾装置、仿形限深装置、抵靠滑板、清齿装置、残膜收集装置和传动装置，机架的前部设有粉秆抛洒装置，粉秆抛洒装置包括带有甩刀的秸秆粉碎装置、带有风机的绞龙装置，绞龙装置后方的机架上设有弹齿辊式捡拾装置，所述弹齿辊式捡拾装置的圆周外侧均布安装有拐臂架，拐臂架上设有能够挑起地膜的挑膜弹齿，对应弹齿辊式捡拾装置左右两侧位置的机架上分别设有仿形限深装置，对应弹齿辊式捡拾装置上部位置的机架上设有抵靠滑板，对应抵靠滑板位置的机架上设有能够清除挑膜弹齿上挂附残膜的清齿装置，所述抵靠滑板能够推动拐臂架及挑膜弹齿旋转，从而使挑膜弹齿能够倾斜并配合清齿装置实现残膜清理，机架后部设有残膜收集装置，粉秆抛洒装置、弹齿辊式捡拾装置、清齿装置与传动装置相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种滑板式残膜回收联合作业机，其特征在于：包括机架、粉秆抛洒装置、弹齿辊式捡拾装置、仿形限深装置、抵靠滑板、清齿装置、残膜收集装置和传动装置，机架的前部设有粉秆抛洒装置，粉秆抛洒装置包括带有甩刀的秸秆粉碎装置、带有风机的绞龙装置，绞龙装置后方的机架上设有弹齿辊式捡拾装置，所述弹齿辊式捡拾装置的圆周外侧均布安装有拐臂架，拐臂架上设有能够挑起地膜的挑膜弹齿，对应弹齿辊式捡拾装置左右两侧位置的机架上分别设有仿形限深装置，对应弹齿辊式捡拾装置上部位置的机架上设有抵靠滑板，对应抵靠滑板位置的机架上设有能够清除挑膜弹齿上挂附残膜的清齿装置，所述抵靠滑板能够推动拐臂架及挑膜弹齿旋转，从而使挑膜弹齿能够倾斜并配合清齿装置实现残膜清理，机架后部设有残膜收集装置，粉秆抛洒装置、弹齿辊式捡拾装置、清齿装置与传动装置相连接。


2.如权利要求1所述的滑板式残膜回收联合作业机，其特征在于：残膜收集装置为自卸式集膜箱，自卸式集膜箱包括前罩壳、后罩壳、罩壳转轴和卸料液缸，前罩壳位于弹齿辊式捡拾装置上部并固定在机架上，后罩壳中部左右两侧设有罩壳转轴，罩壳转轴通过罩壳轴座安装在机架后部，后罩壳的前端位置的机架上设有卸料缸铰座并铰接安装有卸料液缸，罩壳转轴前上方的后罩壳左右两侧设有卸料杆座，卸料液缸的活塞杆上端铰接在卸料杆座上，前罩壳的后部下端为沿前高后低方向倾斜的斜面，前罩壳后端、后罩壳前端相扣合；清齿装置为风轮式清齿装置，风轮式清齿装置包括清膜转轴、拨轮体和清膜刮板，弹齿辊式捡拾装置后部上方左右两侧的机架上分别设有清膜轴座，清膜转轴的左右两边安装在对应的清膜轴座上，拨轮体固定安装在清膜转轴的中部，并且拨轮体位于前罩壳的前部内腔内，对应拨轮体左右两侧位置的前罩壳侧壁上均布有进风孔，后罩壳的上侧壁、左右侧壁上均布有排风孔，拨轮体外侧均布有刮板座，清膜刮板通过螺钉固定安装在刮板座上，清膜转轴的右端固定安装有能够与传动装置相连接的清膜驱动轮。


3.如权利要求1或2所述的滑板式残膜回收联合作业机，其特征在于：仿形限深装置包括支架铰座、支架转轴、人字支架、前限深辊和后限深辊，在弹齿辊式捡拾装置左右两侧的机架上分别固定有支架铰座，左右两个人字支架分别通过支架转轴安装在对应的支架铰座上，左右两个人字支架的前端下部分别设有前限深辊，左右两个人字支架的后端下部分别设有后限深辊，左右两个人字支架的前端下部、后端下部分别设有不少于两组的调节孔，前限深辊、后限深辊的辊轴架分别通过螺钉安装在调节孔上并能够调整高低位置。


4.如权利要求1或2所述的滑板式残膜回收联合作业机，其特征在于：弹齿辊式捡拾装置包括捡拾辊筒、捡拾辊转轴、左拐臂轴承座、右拐臂轴承座和弹齿杆，捡拾辊筒包括连接辊筒和左、右侧盘，连接辊筒的左右两端分别固定有左、右侧盘，左、右侧盘的中心固定安装有捡拾辊转轴，捡拾辊转轴的左右两边分别通过轴承安装在机架上，拐臂架包括左拐臂架和右拐臂架，靠近左侧盘的左侧外缘处设有左拐臂轴承座，各左拐臂轴承座环绕左侧盘的轴心沿圆周阵列分布，左拐臂架的内端设有拐臂转轴并安装在左拐臂轴承座上，左拐臂架的拐臂转轴上安装有能使左拐臂架保持沿左侧盘径向位置的复位扭簧，对应各左拐臂轴承座位置的右侧盘的右侧外缘处分别设有右拐臂轴承座，右拐臂架的内端设有拐臂转轴并安装在右拐臂轴承座上，右拐臂架的拐臂转轴上安装有能使右拐臂架保持沿右侧盘径向位置的复位扭簧，各左拐臂架外端、各右拐臂架外端分别安装有滚轮或轴承，对应左右两边滚轮或轴承位置的机架上分别固定安装有抵靠滑板，各左拐臂架与对应位置的右拐臂架之间分别固定安装有弹齿杆，各弹齿杆上间隔分布固定安装有挑膜弹齿，挑膜弹齿的弹齿垂直于连接辊筒的外圆面并且弹齿末端朝向连接辊筒外侧，相邻两个弹齿杆上的挑膜弹齿呈错位布置，捡拾辊转轴的左端固定安装有能够与传动装置相连接的捡拾辊驱动轮。


5.如权利要求3所述的滑板式残膜回收联合作业机，其特征在于：弹齿辊式捡拾装置包括捡拾辊筒、捡拾辊转轴、左拐臂轴承座、右拐臂轴承座和弹齿杆，捡拾辊筒包括连接辊筒和左、右侧盘，连接辊筒的左右两端分别固定有左、右侧盘，左、右侧盘的中心固定安装有捡拾辊转轴，捡拾辊转轴的左右两边分别通过轴承安装在机架上，拐臂架包括左拐臂架和右拐臂架，靠近左侧盘的左侧外缘处设有左拐臂轴承座，各左拐臂轴承座环绕左侧盘的轴心沿圆周阵列分布，左拐臂架的内端设有拐臂转轴并安装在左拐臂轴承座上，左拐臂架的拐臂转轴上安装有能使左拐臂架保持沿左侧盘径向位置的复位扭簧，对应各左拐臂轴承座位置的右侧盘的右侧外缘处分别设有右拐臂轴承座，右拐臂架的内端设有拐臂转轴并安装在右拐臂轴承座上，右拐臂架的拐臂转轴上安装有能使右拐臂架保持沿右侧盘径向位置的复位扭簧，各左拐臂架外端、各右拐臂架外端分别安装有滚轮或轴承，对应左右两边滚轮或轴承位置的机架上分别固定安装有抵靠滑板，各左拐臂架与对应位置的右拐臂架之间分别固定安装有弹齿杆，各弹齿杆上间隔分布固定安装有挑膜弹齿，挑膜弹齿的弹齿垂直于连接辊筒的外圆面并且弹齿末端朝向连接辊筒外侧，相邻两个弹齿杆上的挑膜弹齿呈错位布置，捡拾辊转轴的左端固定安装有能够与传动装置相连接的捡拾辊驱动轮。


6.如权利要求4所述的滑板式残膜回收联合作业机，其特征在于：抵靠滑板的中部呈弧形并与捡拾辊筒的左、右侧盘的外圆弧面相对应，抵靠滑板的前后两端分别上翘并呈雪橇状；或/和，挑膜弹齿为螺旋弹簧式扭转弹齿，挑膜弹齿包括左弹齿、左簧圈、固定环、右簧圈和右弹齿，左弹齿、左簧圈、固定环、右簧圈、右弹齿由左至右连为一体，各挑膜弹齿通过固定环和螺钉间隔分布固定在弹齿杆上。


7.如权利要求5所述的滑板式残膜回收联合作业机，其特征在于：抵靠滑板的中部呈弧形并与捡拾辊筒的左、右侧盘的外圆弧面相对应，抵靠滑板的前后两端分别上翘并呈雪橇状；或/和，挑膜弹齿为螺旋弹簧式扭转弹齿，挑膜弹齿包括左弹齿、左簧圈、固定环、右簧圈和右弹齿，左弹齿、左簧圈、固定环、右簧圈、右弹齿由左至右连为一体，各挑膜弹齿通过固定环和螺钉间隔分布固定在弹齿杆上。


8.如权利要求1或2所述的滑板式残膜回收联合作业机，其特征在于：秸秆粉碎装置包括粉碎罩板、粉碎刀轴，粉碎罩板固定在机架上，粉碎刀轴通过轴承座安装在粉碎罩板下方，粉碎刀轴外侧均布有不少于两个的粉秆刀座环组，每个粉秆刀座环组包括不少于三个的甩刀座，各甩刀座上分别通过销轴铰接有甩刀，绞龙装置包括绞龙罩壳、绞龙转轴、绞龙叶片，粉碎刀轴后方的机架上安装有绞龙罩壳，绞龙罩壳内安装有带绞龙叶片的绞龙转轴，绞龙罩壳的前部设有进料口，绞龙罩壳的侧端安装有风机，风机的转轴与绞龙转轴相连或连为一体，风机的上部设有出料口并固定有出料筒，出料筒出口连接有抛撒管，抛撒管的出口位于机架的后方或后侧方，绞龙转轴的右端固定安装有绞龙驱动轮，粉碎刀轴右端固定安装有刀轴传动轮，刀轴传动轮通过传动皮带与绞龙驱动轮相连接，粉碎刀轴左端固定安装有能够与传动装置相连接的刀轴驱动轮；或/和，机架后部设有带轮架升降液缸的升降轮架，机架的后部下端设有轮架铰座，升降轮架的前端通过转轴安装在轮架铰座上，升降轮架的后端通过轮轴安装有运输轮，升降轮架的中部设有轮架液缸座并铰接安装有轮架升降液缸，轮架铰轴后方的机架上设有轮架升降杆座，轮架升降液缸的活塞杆上端铰接在轮架升降杆座上。


9.如权利要求5或6或7所述的滑板式残膜回收联合作业机，其特征在于：秸秆粉碎装置包括粉碎罩板、粉碎刀轴，粉碎罩板固定在机架上，粉碎刀轴通过轴承座安装在粉碎罩板下方，粉碎刀轴外侧均布有不少于两个的粉秆刀座环组，每个粉秆刀座环组包括不少于三个的甩刀座，各甩刀座上分别通过销轴铰接有甩刀，绞龙装置包括绞龙罩壳、绞龙转轴、绞龙叶片，粉碎刀轴后方的机架上安装有绞龙罩壳，绞龙罩壳内安装有带绞龙叶片的绞龙转轴，绞龙罩壳的前部设有进料口，绞龙罩壳的侧端安装有风机，风机的转轴与绞龙转轴相连或连为一体，风机的上部设有出料口并固定有出料筒，出料筒出口连接有抛撒管，抛撒管的出口位于机架的后方或后侧方，绞龙转轴的右端固定安装有绞龙驱动轮，粉碎刀轴右端固定安装有刀轴传动轮，刀轴传动轮通过传动皮带与绞龙驱动轮相连接，粉碎刀轴左端固定安装有能够与传动装置相连接的刀轴驱动轮；或/和，机架后部设有带轮架升降液缸的升降轮架，机架的后部下端设有轮架铰座，升降轮架的前端通...

【专利技术属性】
技术研发人员：张朝书，
申请(专利权)人：张朝书，
类型：新型
国别省市：新疆;65