一种农业植保破碎机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及农业种植机械领域，具体涉及一种农业植保破碎机器人，包括机架，所述机架的下端设置有行走轮，所述机架的四角设置有竖架，竖架的上端通过横架连接，所述横架与竖架连接处设置有向前端延伸的机械臂，所述机械臂的前端通过三叉臂从前到后依次设置有犁刀组件、耙齿组件和翻动组件，翻动组件的后端设置有捡拾机构，捡拾机构包括捡拾斗，捡拾斗内设置有提升机构，提升机构的出料端设置有粉碎室，粉碎室设置在机架上端，粉碎室内上端设置有导流板，所述导流板的下端设置有两个搅拌轴。该植保破碎机器人结构设计合理，操作简单，捡拾和破碎效率较高，犁地、耙地和翻地为一体，并能够快速对石块和硬质土块进行捡拾，实用性强。

A crushing robot for agricultural plant protection

【技术实现步骤摘要】
一种农业植保破碎机器人
本技术涉及农业种植机械领域，具体涉及一种农业植保破碎机器人。
技术介绍
植保机械是指做农村植保的机械。随着国家对农业加大的投入补贴，现代化的植保机械正在进入农民的手中。植保机械的出现解决了劳动力的不足，提高生产效率和农业的精准度。在植物保护领域中，对土壤表面的石块、硬度较大的土块如果不得的及时处理，会影响植物的生长，影响土壤表面的平整度，现有的植保机械有对土壤进行犁耙一体的设备，但犁耙后仍有石块和硬度较大的土块，对这些石块和土块的处理基本靠人工捡拾，人工劳力较大，成本较高，其捡拾后也不能对土块进行破碎而只是堆积在路边，影响耕地环境。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有植保机械中无法对土壤表面的石块进行快速捡拾，石块和土块不能得到破碎处理等缺陷而提供一种农业植保破碎机器人。该植保破碎机器人结构设计合理，操作简单，捡拾和破碎效率较高，犁地、耙地和翻地为一体，并能够快速对石块和硬质土块进行捡拾，实用性强。为了达到本技术的技术目的，而采取以下技术方案：一种农业植保破碎机器人，包括机架，所述机架的下端设置有行走轮，所述机架的四角设置有竖架，竖架的上端通过横架连接，所述横架与竖架连接处设置有向前端延伸的机械臂，所述机械臂的前端通过三叉臂从前到后依次设置有犁刀组件、耙齿组件和翻动组件，所述翻动组件的后端设置有捡拾机构，所述捡拾机构包括捡拾斗，所述捡拾斗内设置有提升机构，所述提升机构的出料端设置有粉碎室，所述粉碎室设置在机架上端，所述粉碎室内上端设置有导流板，所述导流板的下端设置有两个搅拌轴，所述搅拌轴上设置有破碎锤，所述粉碎室侧壁位于搅拌轴靠下位置设置有倾斜挡板，两个倾斜挡板的开口下端设置有压辊，所述粉碎室侧壁下端设置有推动机构，所述推动机构的相对面设置有出料口。优选的，所述机械臂包括与横架铰接的支撑臂，支撑臂的前端铰接有移动臂，所述横架与支撑臂之间设置有气缸Ⅰ，所述支撑臂与移动臂之间设置有气缸Ⅱ。优选的，所述移动臂的前端三叉臂连接，所述三叉臂的三个臂分别与犁刀组件、耙齿组件和翻动组件的两端固定连接。优选的，所述犁刀组件的下端均匀分布有犁刀，所述耙齿组件的下端均匀分布有耙齿，所述翻动组件包括支撑座，所述支撑座上设有转辊，所述转辊外侧一体式设置有翻动齿，所述三叉臂中与翻动组件连接的臂与支撑座的两端固定连接。优选的，所述捡拾斗的前端下部为水平铲，所述捡拾斗的底部位于水平铲的后端处设置有弧形面，所述弧形面的底部低于水平铲底部的高度。优选的，所述提升机构包括通过电机带动同步转动的两个转轴，所述转轴上设置有齿轮，所述齿轮上套接有链条，所述链条上固定设置有提升斗。优选的，所述导流板为斜板，所述导流板位于粉碎室的侧边进料处。优选的，所述两个搅拌轴的转向相反，所述破碎锤在搅拌轴的外侧均匀分布，且两个搅拌轴外侧的破碎锤的位置为错位设置。优选的，所述推动机构包括气缸Ⅲ，所述气缸Ⅲ的伸缩头设置有推板，所述推板能够向出料口的方向移动，所述出料口处设置有向下倾斜的出料斗。本技术具有以下优点：本技术公开了一种农业植保破碎机器人，该破碎机器人通过机械臂对犁刀组件、耙齿组件和翻动组件进行升降，使土壤的犁、耙和翻动同时进行，效率较高，翻动后的土壤中较大的石块和硬土块通过捡拾机构捡拾，捡拾后的石块和硬土块通过提升机输送到粉碎室，石块和硬土块经过粉碎室粉碎后在推动机构的推动下，从出料斗洒出，实用性强。附图说明图1为本技术农业植保破碎机器人的主视图。图2为本技术农业植保破碎机器人的移动臂放大图。图3为本技术农业植保破碎机器人的粉碎室放大图。图4为本技术农业植保破碎机器人的捡拾机构放大图。图5为本技术农业植保破碎机器人的粉碎室推动机构俯视图。图6为本技术农业植保破碎机器人的犁刀组件主视图。图7为为本技术农业植保破碎机器人的耙齿组件主视图。图8为为本技术农业植保破碎机器人的翻动组件主视图。图中：1-机架，2-行走轮，3-竖架，4-横架，5-机械臂，6-三叉臂，7-犁刀组件，8-耙齿组件，9-翻动组件，10-支撑臂，11-移动臂，12-气缸Ⅰ，13-气缸Ⅱ，14-犁刀，15-耙齿，16-支撑座，17-转辊，18-翻动齿，19-捡拾斗，20-水平铲，21-提升机构，22-转轴，23-齿轮，24-链条，25-提升斗，26-粉碎室，27-导流板，28-搅拌轴，29-破碎锤，30-倾斜挡板，31-压辊，32-推动机构，33-出料口，34-气缸Ⅲ，35-推板，36-出料斗。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施方式作进一步说明。实施例1：一种农业植保破碎机器人，如图1-8所示，包括机架1，机架1的下端设置有行走轮2，机架1的四角设置有竖架3，竖架3的上端通过横架4连接，竖架3和横架4组成机械臂5的支撑架体，横架4与竖架3连接处设置有向前端延伸的机械臂5在机架1上端两侧对称设置，由于横架4和竖架3两端均有连接处，因此机械臂5机械臂5的前端通过三叉臂6从前到后依次设置有犁刀组件7、耙齿组件8和翻动组件9，机械臂5包括与横架4铰接的支撑臂10，支撑臂10的前端铰接有移动臂11，横架4与支撑臂10之间设置有气缸Ⅰ12，支撑臂10与移动臂11之间设置有气缸Ⅱ13，气缸Ⅰ12的伸缩能够使支撑臂10上下翻动，气缸Ⅱ13的伸缩能够使移动臂11上下翻动，便于对移动臂11进行调节。移动臂11的前端三叉臂6固定连接，移动臂11的翻动带动三叉臂6同步翻动，三叉臂6的三个臂分别与犁刀组件7、耙齿组件8和翻动组件9的两端固定连接，三叉臂6能够带动犁刀组件7、耙齿组件8和翻动组件9同步翻动，犁刀组件7的下端均匀分布有犁刀14，耙齿组件8的下端均匀分布有耙齿15，翻动组件9包括支撑座16，支撑座16上设有转辊17，转辊17外侧一体式设置有翻动齿18，三叉臂6中与翻动组件9连接的臂与支撑座16的两端固定连接。当三叉臂6处于垂直状态时，犁刀组件7、耙齿组件8和翻动组件9的下端位于同一水平面，便于对土壤进行犁、耙和翻动。翻动组件9的后端设置有捡拾机构，捡拾机构包括捡拾斗19，捡拾斗19的前端下部为水平铲20，捡拾斗19的底部位于水平铲20的后端处设置有弧形面，弧形面的底部低于水平铲20底部的高度。水平铲20使翻动组件9翻动后土壤表面存在的较大石块和硬土块进行捡拾进入捡拾斗19内，捡拾斗19内设置有提升机构21，提升机构21包括通过电机带动同步转动的两个转轴22，转轴22上设置有齿轮23，齿轮23上套接有链条24，链条24上固定设置有提升斗25，提升斗25的形状为弧形斗，便于将捡拾斗19内的石块和硬土块进行运输提升。提升机构21的出料端设置有粉碎室26，提升机构21将石块和硬土块输送到粉碎室26内，粉碎室26设置在机架1上端，粉碎室26内上端设置有导流板27，导流板27为斜板，导流板27位于粉碎室26的侧边进料处，导流板27对石块和硬土块的运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业植保破碎机器人，包括机架，所述机架的下端设置有行走轮，其特征在于：所述机架的四角设置有竖架，竖架的上端通过横架连接，所述横架与竖架连接处设置有向前端延伸的机械臂，所述机械臂的前端通过三叉臂从前到后依次设置有犁刀组件、耙齿组件和翻动组件，所述翻动组件的后端设置有捡拾机构，所述捡拾机构包括捡拾斗，所述捡拾斗内设置有提升机构，所述提升机构的出料端设置有粉碎室，所述粉碎室设置在机架上端，所述粉碎室内上端设置有导流板，所述导流板的下端设置有两个搅拌轴，所述搅拌轴上设置有破碎锤，所述粉碎室侧壁位于搅拌轴靠下位置设置有倾斜挡板，两个倾斜挡板的开口下端设置有压辊，所述粉碎室侧壁下端设置有推动机构，所述推动机构的相对面设置有出料口。/n

【技术特征摘要】
1.一种农业植保破碎机器人，包括机架，所述机架的下端设置有行走轮，其特征在于：所述机架的四角设置有竖架，竖架的上端通过横架连接，所述横架与竖架连接处设置有向前端延伸的机械臂，所述机械臂的前端通过三叉臂从前到后依次设置有犁刀组件、耙齿组件和翻动组件，所述翻动组件的后端设置有捡拾机构，所述捡拾机构包括捡拾斗，所述捡拾斗内设置有提升机构，所述提升机构的出料端设置有粉碎室，所述粉碎室设置在机架上端，所述粉碎室内上端设置有导流板，所述导流板的下端设置有两个搅拌轴，所述搅拌轴上设置有破碎锤，所述粉碎室侧壁位于搅拌轴靠下位置设置有倾斜挡板，两个倾斜挡板的开口下端设置有压辊，所述粉碎室侧壁下端设置有推动机构，所述推动机构的相对面设置有出料口。


2.根据权利要求1所述的农业植保破碎机器人，其特征在于：所述机械臂包括与横架铰接的支撑臂，支撑臂的前端铰接有移动臂，所述横架与支撑臂之间设置有气缸Ⅰ，所述支撑臂与移动臂之间设置有气缸Ⅱ。


3.根据权利要求2所述的农业植保破碎机器人，其特征在于：所述移动臂的前端三叉臂连接，所述三叉臂的三个臂分别与犁刀组件、耙齿组件和翻动组件的两端固定连接。


4.根据权利要求3所述的农业植保破碎机器人，其特征在于：所述犁...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雪涛，李红娜，张凯旋，
申请(专利权)人：李雪涛，
类型：新型
国别省市：河南;41