【技术实现步骤摘要】
用于GNSS系统的时钟频率补偿方法和系统、存储介质、终端
本专利技术涉及卫星导航系统
，具体地涉及一种用于GNSS系统的时钟频率补偿方法和系统、存储介质、终端。
技术介绍
传统的全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem，简称GNSS)方案大多由温度补偿晶体振荡器(TemperatureCompensateCrystalOscillator，简称TCXO)提供时钟。其中，TCXO在出厂时是经过校准的，会根据实际测量的温度来补偿温度导致的振荡器的频率变化，从而提供频率随温度变化较小的时钟。但是，由于TCXO方案存在成本高，无法实现低功耗模式等缺点，人们逐渐开始采用温度传感器晶体(TemperatureSensorCrystal，简称TSX)方案来取代传统的TCXO方案。TSX方案的特点在于，晶体厂商只提供晶体及温度传感器，由系统集成商来校准及补偿温度对频率的影响。但是，现有TSX方案普遍存在对时钟频率的补偿误差大的问题，不利于GNSS系统中对时钟的精确校准。<...
【技术保护点】
1.一种用于GNSS系统的时钟频率补偿方法，其特征在于，包括：/n获取晶体振荡器的至少两个温度数据，所述至少两个温度数据分别表征所述晶体振荡器的不同模块的温度；/n将所述至少两个温度数据输入温补模型，以获取所述时钟频率补偿值，所述温补模型用于描述温度数据与时钟频率补偿值之间的对应关系。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于GNSS系统的时钟频率补偿方法，其特征在于，包括：
获取晶体振荡器的至少两个温度数据，所述至少两个温度数据分别表征所述晶体振荡器的不同模块的温度；
将所述至少两个温度数据输入温补模型，以获取所述时钟频率补偿值，所述温补模型用于描述温度数据与时钟频率补偿值之间的对应关系。
2.根据权利要求1所述的时钟频率补偿方法，其特征在于，所述晶体振荡器包括相耦合的晶体和振荡电路，所述至少两个温度数据包括所述晶体的温度数据以及所述振荡电路的温度数据。
3.根据权利要求1所述的时钟频率补偿方法，其特征在于，对于获取自不同模块的温度数据，所述温度数据与时钟频率补偿值之间的对应关系不相同。
4.根据权利要求3所述的时钟频率补偿方法，其特征在于，所述将所述至少两个温度数据输入温补模型，以获取所述时钟频率补偿值包括：
对于每一个温度数据，根据所述温度数据关联的模块确定所述温度数据与时钟频率补偿值之间的对应关系，并根据所述对应关系确定所述温度数据对应的时钟频率补偿值；
累加各个温度数据各自对应的时钟频率补偿值，以获取所述时钟频率补偿值。
5.根据权利要求3所述的时钟频率补偿方法，其特征在于，所述温度数据与时钟频率补偿值之间的对应关系是根据默认值、历史温度数据以及时钟频率的实时偏差确定的，所述时钟频率的实时偏差是基于所述历史温度数据进行时钟频率补偿后确定的。
6.根据权利要求5所述的时钟频率补偿方法，其特征在于，所述默认值是根据所述晶体振荡器的物理属性确定的。
7.根据权利要求5所述的时钟频率补偿方法，其特征在于，所述温度数据与时钟频率补偿值之间的对应关系是根据默认值、历史温度数据以及时钟频率的实时偏差确定的是指：根据所述历史温度数据及时钟频率的实时偏差修正所述对应关系，所述对应关系初始是根据所述晶体振荡器的物理属性确定的。
8.一种用于GNSS系统的时钟频率补偿系统，其特征在于，包括：
晶体振荡器；
至少两个温度传感器，适于分别测量所述晶体振荡器的不同模块的温度数据；
时钟频率补偿模块，与所述至少两个温度传感器耦合并接收所述至少两个温度传感器各自获取的温度数据，并基于温补模型根据获取的所述温度数据确定时钟频率补偿值，所述温补模型用于描述温度数据与时钟频率补偿值之间的对应关系。
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【专利技术属性】
技术研发人员：蒋冶，张娣，
申请(专利权)人：展讯通信上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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