一种进行机器人程序的示教的机器人编程装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及示教器编程接收显示设备技术领域，且公开了一种进行机器人程序的示教的机器人编程装置，包括壳体，所述壳体的内部固定连接有线槽，线槽的内部活动安装有接收器，接收器的表面活动连接有基座，基座的表面活动连接有螺杆，螺杆远离基座的一端活动连接有电磁线圈，所述线槽的表面活动连接有磁块，磁块的表面活动连接有导电弹簧。电磁线圈受到的电流变大即产生的磁性随着变大，而在电流变大的一瞬间，电磁线圈由原来较小的磁场变成较大的磁场时会吸引螺杆进行转动，螺杆转动会啮合其表面的蜗轮进行转动而基座具有一定的弹性，即会拉动接收器不与线槽表面接触，从而达到了阻隔电流的同时保护接收显示设备不被损坏的效果。

A robot programming device for robot program teaching

【技术实现步骤摘要】
一种进行机器人程序的示教的机器人编程装置
本专利技术涉及示教器编程接收显示设备
，具体为一种进行机器人程序的示教的机器人编程装置。
技术介绍
机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述；机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法；对于示教编程常使用示教盒，示教盒是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。与示教盒相适配的部件为信号接收设备，为了更好的看到编程后的机器指令是否正确，常在机器人表面安装信号接收显示设备，现有的信号接收显示设备常与机器人电路连接在一起，而机器人有时工作功率较大，容易出现电路过载或者短路等现象，传统设备针对这一现象，会在两者的连接处设置断流器，而断流器只能阻挡电流，但电流产生的危害并不能被消除，最后导致接收显示设备的损坏；此外，当机器人出现过载或者短路现象时，机器人会立即断电停止工作，而接收显示设备也会因此而不能接收工作，导致机器人动作未完成而损坏内部部件，因此一种进行机器人程序的示教的机器人编程装置应运而生。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种进行机器人程序的示教的机器人编程装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内部固定连接有线槽(2)，线槽(2)的内部活动安装有接收器(3)，接收器(3)的表面活动连接有基座(4)，基座(4)的表面活动连接有螺杆(5)，螺杆(5)远离基座(4)的一端活动连接有电磁线圈(6)。/n所述线槽(2)的表面活动连接有磁块(7)，磁块(7)的表面活动连接有导电弹簧(8)，导电弹簧(8)的底部活动连接有保护箱(9)，保护箱(9)的内部固定连接有断流件(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种进行机器人程序的示教的机器人编程装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内部固定连接有线槽(2)，线槽(2)的内部活动安装有接收器(3)，接收器(3)的表面活动连接有基座(4)，基座(4)的表面活动连接有螺杆(5)，螺杆(5)远离基座(4)的一端活动连接有电磁线圈(6)。
所述线槽(2)的表面活动连接有磁块(7)，磁块(7)的表面活动连接有导电弹簧(8)，导电弹簧(8)的底部活动连接有保护箱(9)，保护箱(9)的内部固定连接有断流件(10)。


2.根据权利要求1所述的一种进行机器人程序的示教的机器人编程装置，其特征在于：所述断流件(10)的表面固定连接有插接杆(11)。


3.根据权利要求2所述的一种进行机器人程序的示教的机器人编程装置，其特征在于：所述插接杆(11)的表面活动连接有插...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹利和，
申请(专利权)人：南京普暴教育科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32