一种自动齿轮泵组装实训生产线制造技术

本发明专利技术一种自动齿轮泵组装实训生产线涉及的是一种实训用生产线，具体说是用于实训组装自动齿轮泵模型的生产线。一种自动齿轮泵组装实训生产线依次包括：工位一、工位二、工位三和工位四；其中工位一为泵体组装工位，工位二为齿轮组装工位，工位三为盖板组装工位，工位四为成品组装工位；自动齿轮泵组装实训生产线还包括控制装置，控制装置分别与工位一、工位二、工位三和工位四进行数据连接。所述的控制装置为工业计算机、PLC可编程控制器或单片机。本发明专利技术一种自动齿轮泵组装实训生产线依次通过工位一、工位二、工位三和工位四进行组装。

An automatic gear pump assembly training production line

【技术实现步骤摘要】
一种自动齿轮泵组装实训生产线
本专利技术一种自动齿轮泵组装实训生产线涉及的是一种实训用生产线，具体说是用于实训组装自动齿轮泵模型的生产线。
技术介绍
在现代的生产线中，自动化水平越来越高，为了培养学生的动手能力和现场处置能力，需要有模拟的生产线对学生进行培训，但目前尚无专用于模拟机电产品组装的生产线，所以有必要设计出一种新的实训生产线来满足实际的实际培训需求，为社会培养合格的产业工人。
技术实现思路
本专利技术有鉴于此，提供了一种自动齿轮泵组装实训生产线，能够快速、精准地完成自动齿轮泵模型的组装，通过搭建具有高度自动化水平的生产线对自动齿轮泵模型进行组装，从而让学生更加直观地在实践中得到学习，具有良好的实训效果。利用本专利技术一种自动齿轮泵组装实训生产线能够对自动齿轮泵模型进行组装,其中自动齿轮泵模型由泵壳、主动齿轮、从动齿轮和盖板组成，在泵壳的空腔内放置有主动齿轮和从动齿轮，并在泵壳的边上安装有定位销，通过螺钉将盖板紧固安装在泵壳的上方，从而完成自动齿轮泵模型的装配。一种自动齿轮泵组装实训生产线依次包括：工位一、工位二、工位三和工位四；其中工位一为泵体组装工位，工位二为齿轮组装工位，工位三为盖板组装工位，工位四为成品组装工位（以下分别简称工位一、工位二、工位三和工位四）；自动齿轮泵组装实训生产线还包括控制装置，控制装置分别与工位一、工位二、工位三和工位四进行数据连接。所述的控制装置为工业计算机、PLC可编程控制器或单片机。本专利技术一种自动齿轮泵组装实训生产线依次通过工位一、工位二、工位三和工位四进行组装；在工位一中将待装配的泵壳放置在托盘内，在工位二中将主动齿轮和从动齿轮同时放置在泵壳的空腔内，在工位三中安装好定位销和盖板，在工位四中通过螺钉完成最终的紧固，得到成品，并将装配好的成品输送至预定位置。工位一具有机架一，在机架一的上方铺设有带状输送装置一；在机架一前端的正下方安装有托盘升降台，托盘升降台位于带状输送装置一的下方，在机架一上，位于托盘升降台上方的侧面固定安装有推板机构，推板机构用于依次推送托盘升降台最上方的托盘；在托盘升降台的上方固定安装有与之配合的泵壳输送装置；托盘升降台能够将存放的托盘依次输送至带状输送装置一的上方，并待泵壳输送装置依次将泵壳输送装置内的泵壳释放至对应的托盘上时，再通过带状输送装置一输送至工位二，如此循环往复；带状输送装置一、托盘升降台、推板机构、泵体输送机构分别与控制装置进行信号连接。所述的带状输送装置一为链条输送机、链板输送机、皮带输送机或网袋输送机中的任意一种，带状输送装置一的一端通过传动轴动力连接有电机，电机与控制装置进行信号连接，电机与机架一固定连接，所述的电机为伺服电机。带状输送装置一优选为链板输送机，其具有输送平稳、承载重量大的优点。所述的托盘升降台具有托盘载台和提升机构，提升机构与托盘载台刚性连接，提升机构能够推动承载有托盘的托盘载台向上运动。托盘载台上设置有用于方便定位的定位块，定位块位于托盘载台上靠近推板机构一侧的边角处，用于不阻碍推板机构推送托盘载台上最下方的托盘；定位块的数量为1-2块，优选为两块。所述的定位块为L形，用于能够同时对前后和左右方向进行限位。所述的提升机构为液压升降机、剪刀式升降机或滚珠丝杆升降机中的任意一种，优选为滚珠丝杆升降机，在滚珠丝杆升降机上安装有步进电机或伺服电机，通过步进电机或伺服电机能够精确控制上升和下降的行程，进而能够准确地将摞在一起的每个托盘依照托盘的厚度依次向上提升。所述的推板机构具有推板支架，在推板支架的尾端安装有推进器，推进器的顶端固定安装有推爪，推爪在推进器的推动下，能够将提升机构最上端的托盘推送至带状输送装置一的上表面。所述的推进器为行程气缸或液压缸。所述的泵壳输送装置具有输料塔，输料塔为圆柱状或长方体状的漏斗，输料塔内摞放有待装配的泵壳，输料塔的下方固定安装在机架一上，在输料塔下方的侧面安装有两个上下重叠且等尺寸的插拔用的行程气缸或液压缸，行程气缸或液压缸与控制装置进行信号连接，行程气缸或液压缸的前端设置有限位拨叉，两个限位拨叉之间的间隙等同于单个泵壳的高度；输料塔的下方开设有与限位拨叉对应的矩形开口，方便限位拨叉插入输料塔内，并控制输料塔内的泵壳的输送节拍。所述的限位拨叉的轴向剖面为L形，限位拨叉的前端依照泵壳的轮廓设置，能够叉住泵壳，防止泵壳意外脱落；通过将限位拨叉设置为L形，能够在限位拔叉插入输料塔内时起到限位作用，防止挤坏输料塔。在输料塔上还开设有上下方向的通槽或连续的通孔，或者在输料塔上开设有蜂窝状孔洞，用于方便肉眼观察输料塔内的泵壳存货数量，方便及时补料。工位一的工作方法如下：（1）.工位一在使用时，在输料塔内放满待装配的泵壳，在托盘升降台上放好托盘；（2）.启动控制装置，托盘升降台中的提升机构向上提升一个生产节拍；（3）.推板机构将最上方的托盘推送至带状输送装置一上；（4）.泵壳输送装置中下方的限位拨叉从输料塔上的矩形开口中拔出；（5）.输料塔中最下方的泵壳在重力的作用下落入带状输送装置一上的托盘上；（6）.带状输送装置一中的电机在控制装置的指令下，向前运动一个生产节拍；（7）.泵壳输送装置中下方的限位拨叉重新插入矩形开口中，上方的限位拨叉拔出，输料塔中次最下发的泵壳落入下方限位拨叉上；（8）.待泵壳落至下方的限位拨叉后，上方的限位拨叉重新插入输料塔内，对输料塔内的泵壳起到限位锁止的作用；（9）.推板机构将次最上方的托盘推送至带状输送装置一上，并将泵壳放置在托盘上，如此周而往复。本专利技术中的工位一构思巧妙、结构简单、使用便捷且高效，在使用时，能够先将泵壳放入输料塔内，托盘放置在托盘升降台上，启动控制装置即可进行连续的装配动作。工位二具有机架二，在机架二上设置有带状输送装置二，带状输送装置二上具有输送电机，输送电机与控制装置信号连接，在带状输送装置二用于传送经工位一传送过来的放置有泵壳的托盘，在机架二的侧面放置有用于分别输送安装在泵壳内主动齿轮和从动齿轮的辅助输料机架一和辅助输料机架二，辅助输料机架一和辅助输料机架二的上方分别安装有输送带一和输送带二，在机架二的侧面还安装有搬运装置，用于搬运输送带一和输送带二上输送的主动齿轮和从动齿轮。所述的输送电机为伺服电机或步进电机。所述的带状输送装置二为倍速链输送机、链条输送机、链板输送机或皮带输送机中的任意一种；优选为倍速链输送机，其输送能力大，可承载较大的载荷，输送速度准确稳定，能保证精确的同步输送。在机架二上安装定位装置，安装定位装置与控制装置信号连接，用于提高托盘在带状输送装置二上的定位精度，保证托盘上的泵壳位于搬运装置的正下方，从而保证主动齿轮和从动齿轮的安装精度。安装定位装置为气动阻挡块或红外感应探头；在安装定位装置为气动阻挡块时，气动阻挡块的下方安装有驱动气缸或电磁阀，驱动气缸或电磁阀固定安装在气动阻挡块上，气动阻挡块能够升起阻挡托盘运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动齿轮泵组装实训生产线，其特征在于：依次包括：工位一、工位二、工位三和工位四；其中工位一为泵体组装工位，工位二为齿轮组装工位，工位三为盖板组装工位，工位四为成品组装工位；自动齿轮泵组装实训生产线还包括控制装置，控制装置分别与工位一、工位二、工位三和工位四进行数据连接；/n所述的控制装置为工业计算机、PLC可编程控制器或单片机;/n一种自动齿轮泵组装实训生产线依次通过工位一、工位二、工位三和工位四进行组装；在工位一中将待装配的泵壳放置在托盘内，在工位二中将主动齿轮和从动齿轮同时放置在泵壳的空腔内，在工位三中安装好定位销和盖板，在工位四中通过螺钉完成最终的紧固，得到成品，并将装配好的成品输送至预定位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动齿轮泵组装实训生产线，其特征在于：依次包括：工位一、工位二、工位三和工位四；其中工位一为泵体组装工位，工位二为齿轮组装工位，工位三为盖板组装工位，工位四为成品组装工位；自动齿轮泵组装实训生产线还包括控制装置，控制装置分别与工位一、工位二、工位三和工位四进行数据连接；
所述的控制装置为工业计算机、PLC可编程控制器或单片机;
一种自动齿轮泵组装实训生产线依次通过工位一、工位二、工位三和工位四进行组装；在工位一中将待装配的泵壳放置在托盘内，在工位二中将主动齿轮和从动齿轮同时放置在泵壳的空腔内，在工位三中安装好定位销和盖板，在工位四中通过螺钉完成最终的紧固，得到成品，并将装配好的成品输送至预定位置。


2.根据权利要求1所述的一种自动齿轮泵组装实训生产线，其特征在于：
工位一具有机架一，在机架一的上方铺设有带状输送装置一；在机架一前端的正下方安装有托盘升降台，托盘升降台位于带状输送装置一的下方，在机架一上，位于托盘升降台上方的侧面固定安装有推板机构，推板机构用于依次推送托盘升降台最上方的托盘；在托盘升降台的上方固定安装有与之配合的泵壳输送装置；托盘升降台能够将存放的托盘依次输送至带状输送装置一的上方，并待泵壳输送装置依次将泵壳输送装置内的泵壳释放至对应的托盘上时，再通过带状输送装置一输送至工位二，如此循环往复；带状输送装置一、托盘升降台、推板机构、泵体输送机构分别与控制装置进行信号连接。


3.利用权利要求2所述的一种自动齿轮泵组装实训生产线的组装方法，其特征在于：
（1）.工位一在使用时，在输料塔内放满待装配的泵壳，在托盘升降台上放好托盘；
（2）.启动控制装置，托盘升降台中的提升机构向上提升一个生产节拍；
（3）.推板机构将最上方的托盘推送至带状输送装置一上；
（4）.泵壳输送装置中下方的限位拨叉从输料塔上的矩形开口中拔出；
（5）.输料塔中最下方的泵壳在重力的作用下落入带状输送装置一上的托盘上；
（6）.带状输送装置一中的电机在控制装置的指令下，向前运动一个生产节拍；
（7）.泵壳输送装置中下方的限位拨叉重新插入矩形开口中，上方的限位拨叉拔出，输料塔中次最下发的泵壳落入下方限位拨叉上；
（8）.待泵壳落至下方的限位拨叉后，上方的限位拨叉重新插入输料塔内，对输料塔内的泵壳起到限位锁止的作用；
（9）.推板机构将次最上方的托盘推送至带状输送装置一上，并将泵壳放置在托盘上，如此周而往复。


4.根据权利要求1所述的一种自动齿轮泵组装实训生产线，其特征在于：
工位二具有机架二，在机架二上设置有带状输送装置二，带状输送装置二上具有输送电机，输送电机与控制装置信号连接，在带状输送装置二用于传送经工位一传送过来的放置有泵壳的托盘，在机架二的侧面放置有用于分别输送安装在泵壳内主动齿轮和从动齿轮的辅助输料机架一和辅助输料机架二，辅助输料机架一和辅助输料机架二的上方分别安装有输送带一和输送带二，在机架二的侧面还安装有搬运装置，用于搬运输送带一和输送带二上输送的主动齿轮和从动齿轮；
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑贞平，吴鹏，钱宏鑫，李润海，向晓汉，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32