本发明专利技术公开了一种基于人体动力学的VR虚拟培训设备，包括架体与底座，所述架体的一侧固定安装有第一操控箱，且架体的另一侧设置有第二操控箱，所述第一操控箱与第二操控箱上开设有摇杆孔。本发明专利技术所述的一种基于人体动力学的VR虚拟培训设备，采用实时响应和反馈技术，高性能驱动执行系统，可根据需要实时输出动作的强度、幅度，响应速度快，具备超高仿真度，行走机构采用国优直线轴承和丝杆结构，运行平稳，噪音低，行程可以精准控制，座椅本体运动机构采用两自由度电动缸结构，动作加速度大，座椅震动频率可以根据需要任意设置，并且可以呈非线性特性，提高了使用时的灵活性，同时采用钢结构制造，稳定性高，占地面积小，VR配合度高。
Vr virtual training equipment based on human dynamics
【技术实现步骤摘要】
一种基于人体动力学的VR虚拟培训设备
本专利技术涉及虚拟培训设备领域，特别涉及一种基于人体动力学的VR虚拟培训设备。
技术介绍
虚拟培训是利用虚拟现实技术生成实时的、具有三维信息的人工虚拟环境，学员通过运用某些设备和相应环境的各种感官刺激而进入其中，并可根据需要通过多种交互设备来驾驭环境、操作工具和操作对象，从而达到提高培训对象各种技能和学习知识的目的，这种培训的方式的优点在于它的仿真性，超时空性，自主性和安全性。在培训中，学员能够自主结合虚拟培训场地和设施，而学员可以在重复中不断增强自己的训练效果；更重要的是这种虚拟环境使他们脱离了现实培训中的风险，并能从这种培训中获得感性知识和实际经验。目前常采用VR技术来继续虚拟培训，VR指的就是虚拟现实技术(英文名称：VirtualReality，缩写为VR)，又称灵境技术，是20世纪发展起来的一项全新的实用技术。虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术于一体，其基本实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感。随着社会生产力和科学技术的不断发展，各行各业对VR技术的需求日益旺盛。VR技术也取得了巨大进步，并逐步成为一个新的科学
；现有的虚拟培训设备中，使用效果一般，并且仿真程度较低，不利于进行虚拟培训，同时设备稳定性较差，使用起来存在一定的局限性。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种基于人体动力学的VR虚拟培训设备，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种基于人体动力学的VR虚拟培训设备，包括架体与底座，所述架体的一侧固定安装有第一操控箱，且架体的另一侧设置有第二操控箱，所述第一操控箱与第二操控箱上开设有摇杆孔，且摇杆孔内设置有控制器，所述架体的下表面设置有连接架，且连接架的下端固定安装有用于带着架体运行的运动机构，所述运动机构的下表面固定安装有滑块，所述架体上安装有动感座椅，且架体上位于动感座椅的后方位置处固定安装有定位杆机构，所述底座放置于地面之上，且底座的上表面固定安装有支撑板，所述支撑板的上表面固定安装有滑动导轨，且支撑板的上表面一端位于滑动导轨之间的位置处设置有伺服电机，且伺服电机上转动设置有滑动丝杆，所述支撑板上靠近滑动导轨的位置处固定安装有走线坦克链，且支撑板上设置有用于连接相关电器设备的插座机构。优选的，所述架体与第一操控箱之间、架体与第二操控箱之间的连接方式均为焊接，且架体与动感座椅之间通过安装螺栓固定连接在一起，所述架体上靠近动感座椅的位置处设置有用于放置双脚的脚踏板。优选的，所述定位杆机构包括杆体、连接线和传感器，所述杆体固定于架体上，且杆体上设置有用于检测位置、速度的传感器，所述传感器上设有连接线，且传感器通过连接线与运动机构相连接。优选的，所述动感座椅包括坐垫、靠背和头枕，所述坐垫与靠背固定连接在一起，且坐垫与靠背之间呈九十度设置，所述头枕设置有靠背之上，且头枕可调节设置。优选的，所述滑块滑动安装于滑动导轨上，所述运动机构通过滑块与滑动导轨的相互配合滑动安装于支撑板上，且运动机构的上表面靠近连接架的位置处固定安装有动感平台，所述动感平台与动感座椅之间相连接。优选的，所述支撑板上开设有卡槽，且卡槽内开设有螺纹孔，所述滑动导轨上开设有沉头孔，且滑动导轨卡在卡槽之中，所述沉头孔内设置有紧固螺钉，且紧固螺钉的末端与螺纹孔螺纹连接，所述滑动导轨通过紧固螺钉固定安装于支撑板上。优选的，所述控制器包括一字主令控制器、十字主令控制器和纠偏控制器，所述一字主令控制器、十字主令控制器分别设置于第一操控箱和第二操控箱上，且第一操控箱和第二操控箱上相应位置处均设置有纠偏控制器。优选的，所述伺服电机上的转动轴末端固定安装有联轴器，且联轴器与滑动丝杆的一端相连接，所述滑动丝杆通过联轴器与伺服电机转动连接，所述支撑板上固定安装有转轴座，所述滑动丝杆贯穿于转轴座，且滑动丝杆上设置有螺母座，螺母座与所述运动机构固定连接。优选的，所述支撑板上靠近走线坦克链的位置处开设有走线线槽，且走线坦克链与走线线槽内均设置有连接线缆，所述插座机构上开设有插孔，且插座机构与设备电源相连接。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：该基于人体动力学的VR虚拟培训设备，采用实时响应和反馈技术，高性能驱动执行系统，可根据需要实时输出动作的强度、幅度，响应速度快，具备超高仿真度，行走机构采用国优直线轴承和丝杆结构，运行平稳，噪音低，行程可以精准控制，座椅本体运动机构采用两自由度电动缸结构，动作加速度大，座椅震动频率可以根据需要任意设置，并且可以呈非线性特性，提高了使用时的灵活性，同时采用钢结构制造，稳定性高，占地面积小，VR配合度高。附图说明图1为本专利技术一种基于人体动力学的VR虚拟培训设备的整体结构示意图；图2为本专利技术一种基于人体动力学的VR虚拟培训设备侧视图；图3为本专利技术一种基于人体动力学的VR虚拟培训设备俯视图；图4为本专利技术一种基于人体动力学的VR虚拟培训设备A处的放大图；图5为本专利技术一种基于人体动力学的VR虚拟培训设备B处的放大图；图6为本专利技术一种基于人体动力学的VR虚拟培训设备C处的放大图。图中：1、架体；2、第一操控箱；3、第二操控箱；4、连接架；5、运动机构；6、动感座椅；7、定位杆机构；8、摇杆孔；9、底座；10、支撑板；11、滑动导轨；12、滑块；13、动感平台；14、伺服电机；15、滑动丝杆；16、联轴器；17、脚踏板；18、转轴座；19、走线坦克链；20、插座机构。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1-6所示，一种基于人体动力学的VR虚拟培训设备，包括架体1与底座9，架体1的一侧固定安装有第一操控箱2，且架体1的另一侧设置有第二操控箱3，第一操控箱2与第二操控箱3上开设有摇杆孔8，且摇杆孔8内设置有控制器，架体1的下表面设置有连接架4，且连接架4的下端固定安装有用于带着架体1运行的运动机构5，运动机构5的下表面固定安装有滑块12，架体1上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于人体动力学的VR虚拟培训设备，其特征在于：包括架体(1)与底座(9)，所述架体(1)的一侧固定安装有第一操控箱(2)，且架体(1)的另一侧设置有第二操控箱(3)，所述第一操控箱(2)与第二操控箱(3)上开设有摇杆孔(8)，且摇杆孔(8)内设置有控制器，所述架体(1)的下表面设置有连接架(4)，且连接架(4)的下端固定安装有用于带着架体(1)运行的运动机构(5)，所述运动机构(5)的下表面固定安装有滑块(12)，所述架体(1)上安装有动感座椅(6)，且架体(1)上位于动感座椅(6)的后方位置处固定安装有定位杆机构(7)，所述底座(9)放置于地面之上，且底座(9)的上表面固定安装有支撑板(10)，所述支撑板(10)的上表面固定安装有滑动导轨(11)，且支撑板(10)的上表面一端位于滑动导轨(11)之间的位置处设置有伺服电机(14)，且伺服电机(14)上转动设置有滑动丝杆(15)，所述支撑板(10)上靠近滑动导轨(11)的位置处固定安装有走线坦克链(19)，且支撑板(10)上设置有用于连接相关电器设备的插座机构(20)。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于人体动力学的VR虚拟培训设备，其特征在于：包括架体(1)与底座(9)，所述架体(1)的一侧固定安装有第一操控箱(2)，且架体(1)的另一侧设置有第二操控箱(3)，所述第一操控箱(2)与第二操控箱(3)上开设有摇杆孔(8)，且摇杆孔(8)内设置有控制器，所述架体(1)的下表面设置有连接架(4)，且连接架(4)的下端固定安装有用于带着架体(1)运行的运动机构(5)，所述运动机构(5)的下表面固定安装有滑块(12)，所述架体(1)上安装有动感座椅(6)，且架体(1)上位于动感座椅(6)的后方位置处固定安装有定位杆机构(7)，所述底座(9)放置于地面之上，且底座(9)的上表面固定安装有支撑板(10)，所述支撑板(10)的上表面固定安装有滑动导轨(11)，且支撑板(10)的上表面一端位于滑动导轨(11)之间的位置处设置有伺服电机(14)，且伺服电机(14)上转动设置有滑动丝杆(15)，所述支撑板(10)上靠近滑动导轨(11)的位置处固定安装有走线坦克链(19)，且支撑板(10)上设置有用于连接相关电器设备的插座机构(20)。
2.根据权利要求1所述的一种基于人体动力学的VR虚拟培训设备，其特征在于：所述架体(1)与第一操控箱(2)之间、架体(1)与第二操控箱(3)之间的连接方式均为焊接，且架体(1)与动感座椅(6)之间通过安装螺栓固定连接在一起，所述架体(1)上靠近动感座椅(6)的位置处设置有用于放置双脚的脚踏板(17)。
3.根据权利要求1所述的一种基于人体动力学的VR虚拟培训设备，其特征在于：所述定位杆机构(7)包括杆体、连接线和传感器，所述杆体固定于架体(1)上，且杆体上设置有用于检测位置、速度的传感器，所述传感器上设有连接线，且传感器通过连接线与运动机构(5)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于人体动力学的VR虚拟培训设备，其特征在于：所述动感座椅(6)包括坐垫、靠背和头枕，所述坐垫与靠背固定连接在一起，且坐垫与靠背之间呈九十度设置，所述头枕...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟啟盛，刘良中，廖献云，
申请(专利权)人：上海海秦花文化传播有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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