一种快速定位OBD设备故障的故障检测方法及系统技术方案

本发明专利技术为一种快速定位OBD设备故障的故障检测方法及系统，其特征在于：所述故障检测方法包括下述步骤：（1）接收服务器的故障检测指令，解析故障检测指令；（2）根据解析结果判断是否打开GPS模块、CAN通讯模块和/或4G通讯模块的log开关，保存打开了log开关的模块的log；（3）压缩保存的log文件，把压缩的log文件发送给服务器；（4）服务器解压缩接收到的log文件，并根据log文件结合源代码定位OBD设备故障位置。所述故障检测系统包括服务器、GPS模块、CAN通讯模块和4G通讯模块，所述4G通讯模块集成有处理器和存储器，4G通讯模块分别连接GPS模块、CAN通讯模块和watch dog。

A fault detection method and system for quickly locating the fault of OBD equipment

【技术实现步骤摘要】
一种快速定位OBD设备故障的故障检测方法及系统
本专利技术涉及一种OBD设备的故障检测方法及系统，特别是公开一种快速定位OBD设备故障的故障检测方法及系统。
技术介绍
OBD（On-BoardDiagnostics，车载诊断系统）可以实时监测车辆的发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、EGR等系统和部件，随时监控车辆发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警示。当车辆的系统和部件出现故障时，故障灯(MIL)或检查发动机(CheckEngine)警告灯亮，同时OBD会将故障信息存入存储器，通过标准的诊断仪器和诊断接口可以以故障码的形式读取相关信息，根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。由于OBD设备使用地点分散，且使用量较大，一旦OBD设备在现场使用，难免会出现一些故障，这就给车辆故障分析带了很大的不便。通常的解决方案为：OBD设备跟服务器端约定好数据格式，定期向服务器上报设备运行状态：假设OBD设备每隔一分钟向服务器上报一次数据，在每个数据包中携带设备故障码，例如约定：BIT0：GPS故障BIT1：CAN通讯模块故障BIT2：4G通讯模块故障...：其他故障当BIT为0时表示正常，为1时表示故障。服务器收到数据包后解析这个BIT，然后可以看出OBD设备是否有故障。在实际使用过程中，OBD设备故障率很低的情况下，上传这个数据是浪费网络资源的。更重要的是，在数据包中携带故障码只能看出预期的故障，如果程序的逻辑上出现bug，工程师很难排查出具体原因。因此，查看故障的最好方式是抓取OBD设备的log。当服务器发现OBD设备数据上报异常，在一系列分析后不能找到原因时，就需要派工程师到现场排查，抓取OBD设备的log，然后分析原因，如果OBD设备处于危险环境下，则很难处理。上述方案在OBD设备正常运行时会导致流量浪费，同时会带来巨大的人力资源成本，浪费人力资源，有不经济的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术的缺陷，提供一种快速定位OBD设备故障的故障检测方法及系统，在OBD设备使用期间遇到故障时，能够快速准确的定位故障点，无需工程师到现场排查情况，大大降低了经济成本，节约了流量及人力资源。本专利技术是这样实现的：一种快速定位OBD设备故障的故障检测方法，其特征在于：所述故障检测方法包括下述步骤：（1）接收服务器的故障检测指令，解析故障检测指令；（2）根据解析结果判断是否打开GPS模块、CAN通讯模块和/或4G通讯模块的log开关，保存打开了log开关的模块的log，log保存时长通过定时器控制；（3）压缩保存的log文件，把压缩的log文件发送给服务器；（4）服务器解压缩接收到的log文件，并根据log文件结合源代码定位OBD设备故障位置。所述步骤（1）中解析故障检测指令的具体步骤包括：根据OBD设备与服务器约定的通讯的数据格式来解析故障检测指令，数据格式包括标识符、预留、长度、帧头、终端ID、操作响应、报文内容和校验码，在收到服务器下发的数据包后，首先判断标识符、长度、帧头及校验码，如果数据包没问题，就开始解析报文内容，报文内容包括流水号、命令及参数，根据报文内容中的命令及参数部分判断是哪类命令及命令参数，如果数据包有问题，就丢掉此数据包。所述步骤（2）中的GPS模块、CAN通讯模块和4G通讯模块分别使用自己的打印函数，在打印函数中分别用一个全局变量控制是否打印到文件，打印时间通过定时器控制，在收到打开GPS模块、CAN通讯模块和/或4G通讯模块的log开关的指令后，把对应模块中对应的打印函数中的变量置位，当下一次该模块调用到这个打印函数时，就会把log内容写到指定的文件，CAN通讯模块的log写到/log/canLog.txt，4G通讯模块的log写到/log/mdmLog.txt，GPS模块的log写到/log/gpsLog.txt。所述步骤（2）中的log保存时长默认为5分钟。所述步骤（4）中的根据log文件结合源代码定位OBD设备故障位置的具体步骤包括：服务器把log文件的打印信息与源代码进行比对，log文件的打印信息与源代码逻辑不一致的部分为OBD设备故障位置。一种快速定位OBD设备故障的故障检测系统，其特征在于：所述故障检测系统包括服务器、GPS模块、CAN通讯模块和4G通讯模块，所述4G通讯模块集成有处理器和存储器，所述处理器和存储器相连，所述4G通讯模块分别连接GPS模块、CAN通讯模块和watchdog，所述4G通讯模块与服务器通讯连接，所述CAN通讯模块还与OBD接口连接，所述GPS模块、CAN通讯模块、4G通讯模块和watchdog分别设置在OBD设备的壳体内，所述GPS模块用于获取当前的位置数据，所述4G通讯模块用于读取GPS模块数据，4G通讯模块通过CAN通讯模块向车辆发送数据及读取数据，所述4G通讯模块还用于解析服务器发来的故障检测指令，并根据解析结果判断是否打开GPS模块、CAN通讯模块和/或4G通讯模块的log开关，保存打开了log开关的模块的log，log保存时长通过定时器控制，压缩保存的log文件，把压缩的log文件发送给服务器，所述服务器用于发送故障检测指令，以及解压缩接收到的log文件，并根据log文件结合源代码定位OBD设备故障位置，所述watchdog用于重置4G通讯模块。所述位置数据包括GPS信号强度、GPS是否定位、经纬度、高度、速度。所述4G通讯模块和CAN通讯模块之间的通讯方式是串口。本专利技术的有益效果是：本专利技术在OBD设备使用期间遇到故障时，服务器可以根据实际需要远程控制OBD设备，进而获取OBD设备的GPS模块、CAN通讯模块和/或4G通讯模块的log，然后根据log文件分析故障的原因，能够快速准确的定位OBD设备的故障点，操作方便、省时，无需工程师到现场排查情况，当OBD设备处于高危环境中时也可以获取log，本专利技术达到的效果与工程师到现场排查情况达到的效果一致，从而节省了大量的人力成本，且能很快定位OBD设备的故障点，大大降低了经济成本，节约了流量及人力资源。附图说明图1是本专利技术的故障检测方法的流程示意图。图2是OBD设备的结构方框示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。根据附图1和附图2，本专利技术为一种快速定位OBD设备故障的故障检测方法，包括下述步骤：（1）接收服务器的故障检测指令，解析故障检测指令；（2）根据解析结果判断是否打开GPS模块、CAN通讯模块和/或4G通讯模块的log开关，保存打开了log开关的模块的log，log保存时长通过定时器控制；（3）压缩保存的log文件，把压缩的log文件发送给服务器；（4）服务器解压缩接收到的log文件，并根据log文件结合源代码定位OBD设备故障位置。...

【技术保护点】
1.一种快速定位OBD设备故障的故障检测方法，其特征在于：所述故障检测方法包括下述步骤：/n（1）接收服务器的故障检测指令，解析故障检测指令；/n（2）根据解析结果判断是否打开GPS模块、CAN通讯模块和/或4G通讯模块的log开关，保存打开了log开关的模块的log，log保存时长通过定时器控制；/n（3）压缩保存的log文件，把压缩的log文件发送给服务器；/n（4）服务器解压缩接收到的log文件，并根据log文件结合源代码定位OBD设备故障位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种快速定位OBD设备故障的故障检测方法，其特征在于：所述故障检测方法包括下述步骤：
（1）接收服务器的故障检测指令，解析故障检测指令；
（2）根据解析结果判断是否打开GPS模块、CAN通讯模块和/或4G通讯模块的log开关，保存打开了log开关的模块的log，log保存时长通过定时器控制；
（3）压缩保存的log文件，把压缩的log文件发送给服务器；
（4）服务器解压缩接收到的log文件，并根据log文件结合源代码定位OBD设备故障位置。


2.根据权利要求1所述的快速定位OBD设备故障的故障检测方法，其特征在于：所述步骤（1）中解析故障检测指令的具体步骤包括：根据OBD设备与服务器约定的通讯的数据格式来解析故障检测指令，数据格式包括标识符、预留、长度、帧头、终端ID、操作响应、报文内容和校验码，在收到服务器下发的数据包后，首先判断标识符、长度、帧头及校验码，如果数据包没问题，就开始解析报文内容，报文内容包括流水号、命令及参数，根据报文内容中的命令及参数部分判断是哪类命令及命令参数，如果数据包有问题，就丢掉此数据包。


3.根据权利要求1所述的快速定位OBD设备故障的故障检测方法，其特征在于：所述步骤（2）中的GPS模块、CAN通讯模块和4G通讯模块分别使用自己的打印函数，在打印函数中分别用一个全局变量控制是否打印到文件，打印时间通过定时器控制，在收到打开GPS模块、CAN通讯模块和/或4G通讯模块的log开关的指令后，把对应模块中对应的打印函数中的变量置位，当下一次该模块调用到这个打印函数时，就会把log内容写到指定的文件，CAN通讯模块的log写到/log/canLog.txt，4G通讯模块的log写到/log/mdmLog.txt，GPS模块的log写到/log/gpsLog.txt。


4.根据权利要求1所述的快速定位OBD设备故障的故障检测方法，其特征在于：所述步骤（2）中...

【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，
申请(专利权)人：德明通讯上海有限责任公司，
类型：发明
国别省市：上海;31