【技术实现步骤摘要】
一种闸门控制装置保护方法
本专利技术涉及自动化控制领域，尤其涉及一种闸门控制装置保护方法。
技术介绍
闸门的控制装置是一种用来控制闸门开启或关闭的装置，通常通过限位开关检测闸门是否处于全开或全关状态，设定全关状态时，不能减小开度，全开状态时，不能增加开度，来保护闸门控制装置。然而，当遇到限位失效或障碍物顶住闸门的情况，闸门若依然向限位或障碍物运动，由于闸门被顶住，导致扭矩过大容易损坏闸门的启闭设备和调控设备，即损坏闸门的控制装置。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种闸门控制装置保护方法，以解决闸门被顶住时，损坏闸门控制装置的问题。在本专利技术实施例的第一方面，提供了一种闸门控制装置保护方法，包括：当检测到闸门正在运动，采集第一运动时刻闸门开度数据，并计算闸门第一运动时刻的运动速率；间隔预定时长，采集第二运动时刻闸门开度数据，并计算闸门第二运动时刻的运动速率；根据第一运动时刻的运动速率与第二运动时刻的运动速率的速率变化，控制闸门的运行。进一步的...
【技术保护点】
1.一种闸门控制装置保护方法，其特征在于，包括：/n当检测到闸门正在运动，采集第一运动时刻闸门开度数据，并计算闸门第一运动时刻的运动速率；/n间隔预定时长，采集第二运动时刻闸门开度数据，并计算闸门第二运动时刻的运动速率；/n根据第一运动时刻的运动速率与第二运动时刻的运动速率的速率变化，控制闸门的运行。/n
【技术特征摘要】
1.一种闸门控制装置保护方法，其特征在于，包括：
当检测到闸门正在运动，采集第一运动时刻闸门开度数据，并计算闸门第一运动时刻的运动速率；
间隔预定时长，采集第二运动时刻闸门开度数据，并计算闸门第二运动时刻的运动速率；
根据第一运动时刻的运动速率与第二运动时刻的运动速率的速率变化，控制闸门的运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一运动时刻的运动速率与第二运动时刻的运动速率的速率变化，控制闸门的运行包括：
当第一运动时刻的运动速率与第二运动时刻的运动速率...
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