一种基于加速度传感器的集装箱的位置监控系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种基于加速度传感器的集装箱的位置监控系统，所述系统包括：终端设备和服务器；所述终端设备设置于待检测集装箱箱体外侧的槽内；所述终端设备包括：主控器；加速度传感器，与所述主控器相连，设置于待检测集装箱箱体外侧的槽内，并设置所述加速度传感器水平安装；定位装置，与所述主控器相连，将所采集的位置信息发送至所述主控器；无线通讯模块，与所述主控器和所述服务器通信相连；电源模块，用于为所述主控器、所述定位装置、所述无线通讯模块、所述加速度传感器供电。应用本实用新型专利技术实施例，对作业过程中的海运集装箱进行时空信息的定位，实现运输过程的安全透明。

A position monitoring system of container based on acceleration sensor

【技术实现步骤摘要】
一种基于加速度传感器的集装箱的位置监控系统
本技术涉及集装箱位置
，特别是涉及一种基于加速度传感器的集装箱的位置监控系统。
技术介绍
集装箱一直以来就是远洋海运中主要的运输载体，随着信息技术的不断发展，特别是陆运过程中全程透明化的高度发展，使越来越多的海运客户更加迫切的希望能实现海运过程透明化管理。目前已有部分集装箱作业的位置监测设备，但由于集装箱通常寿命周期在10年左右，而且作业过程中的下一目的地具有随机性，使得现有的监测设备中的电池难以满足监测需求，而频繁更换电池也不具有可操作性。可见，现有技术中缺乏一种有效的海洋运载过程中集装箱的监控系统。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种基于加速度传感器的集装箱的位置监控系统，对作业过程中的海运集装箱进行时空信息的定位，实现运输过程的安全透明。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种基于加速度传感器的集装箱的位置监控系统，所述系统包括：终端设备和服务器；所述终端设备设置于待检测集装箱箱体外侧的槽内；所述终端设备包括：主控器；加速度传感器，与所述主控器相连，并设置所述加速度传感器为水平安装；定位装置，与所述主控器相连，将所采集的位置信息发送至所述主控器；无线通讯模块，与所述主控器和所述服务器通信相连；电源模块，用于为所述主控器、所述定位装置、所述无线通讯模块、所述加速度传感器供电。本技术的一种实现方式中，所述主控器为单片机、所述无线通讯模块为2G及以上全球的全频段通信模块、所述定位装置为北斗定位模块或GPS定位模块、所述加速度传感器为九轴加速度传感器。本技术的一种实现方式中，所述系统包括：移动通信终端，所述移动通信终端与所述服务器通信相连。本技术的一种实现方式中，所述集装箱外侧设置有凹槽，所述凹槽为金属结构，所述终端设备设置于密封盒内，所述密封盒的底部设置有磁性板，安装时，所述磁性板与所述凹槽相吸，所述密封盒与所述凹槽的边缘和顶部设置有密封硅胶。本技术的一种实现方式中，所述终端设备还包括FIFO模块，所述FIFO模块与所述主控器相连。本技术的一种实现方式中，所述电源模块包括：非充电电池和锂电池，所述非充电电池和所述锂电池分别与所述终端设备相连。本技术的一种实现方式中，所述服务器中包括GIS系统，所述GIS系统通过所述无线通讯模块与所述定位装置通信相连。本技术的一种实现方式中，所述终端设备还包括温湿度传感器，所述温湿度传感器与所述主控器相连。本技术的一种实现方式中，所述主控器包括：定时器、第一控制单元，所述定时器与所述第一控制单元相连，驱动所述第一控制单元发送控制信号至所述主控器的休眠控制引脚。本技术的一种实现方式中，所述服务器包括第二控制单元，所述第二控制单元与所述GIS系统相连，所述第二控制单元通过所述无线通讯模块与所述主控器相连，发送控制信号至所述主控器的休眠控制引脚。如上所述，本技术实施例提供的一种基于加速度传感器的集装箱的位置监控系统，将集装箱在海上运输过程中的位置信息采用船舶位置信息替代，并在此过程中将终端设备关闭，最大程度的节约终端设备的能源消耗。同时，优先采用太阳能电板供电，极大的延长了集装箱位置监测设备的使用寿命。附图说明图1是本技术实施例的一种基于加速度传感器的集装箱的位置监控系统的一种结构示意图。图2是本技术实施例的一种基于加速度传感器的集装箱的位置监控系统的一种具体实施方式。图3是本技术实施例的一种基于加速度传感器的集装箱的位置监控系统的一种具体实施方式。图4是本技术实施例的一种基于加速度传感器的集装箱的位置监控系统的一种具体实施方式。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。请参阅图1-4。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，遂图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。如图1所示，本技术实施例提供一种基于加速度传感器的集装箱的位置监控系统，所述系统包括：终端设备11和服务器12；所述终端设备11设置于待检测集装箱内；所述终端设备11包括：主控器111；加速度传感器112，与所述主控器111相连，设置于待检测集装箱内，并设置所述加速度传感器112的Z轴与水平状态的所述待检测集装箱高度平行；定位装置113，与所述主控器111相连，将所采集的位置信息发送至所述主控器111；无线通讯模块114，与所述主控器111和所述服务器12通信相连；电源模块115，用于为所述主控器111、所述定位装置113、所述无线通讯模块114、所述加速度传感器112供电。需要说明的是，加速度传感器112设置于集装箱内，在集装箱发生偏移的时候，采集到集装箱在xyz轴上的加速度信息，并传送至主控器111。可以理解的是，为了节省主控器111的耗电，本技术中采用主控器111一直处于休眠状态，当主控器111接收到加速度传感器112时，通过主控器111中预先设置有的阈值，当接收到的加速度阈值大于预设阈值时，则唤醒主控器111，这样便于进行省电。可以理解的是，当集装箱在xyz轴上的加速度能够表示集装箱的偏移或者运动，所以唤醒主控器111以后持续接收加速度传感器112的信息，当集装箱处于继续运动的状态，那么加速度传感器112会持续增加，当达到一个阈值时，通过主控器111驱动定位装置113获取集装箱当前的位置，无线通讯模块114用于实现服务器12与主控器11之间的通信。本技术中，服务器还可以包括可视监控模块，能够将所述终端设备回传的经纬度、时间以及电池电量等信息显示在电子地图上。终端设备11通过移动通信网络连接到服务器12，使用TCP/IP协议进行数据包发送，采用“请求-应答”网络通信交互模式，确保数据不丢包。因此，可以得知，主控器111的包含工作状态和关闭状态，工作状态可以由接收到的加速度信息唤醒，也可以通过内部设置时钟定时唤醒，关闭状态进行省电模式开启，只能通过加速度信息唤醒。具体实现中，所述主控器111为单片机、所述无线通讯模块114为2G及以上全球的全频段通信模块、所述定位装置113为北斗定位模块或GPS定位模块、所述加速度传感器112为九轴加速度传感器112。通过北斗定位模块或GPS定位模块获取位置信息后，那么终端设备11采集到当前集装箱的经纬度信息作为当前的位置信息，并将位置信息通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于加速度传感器的集装箱的位置监控系统，其特征在于，所述系统包括：终端设备和服务器；/n所述终端设备设置于待检测集装箱箱体外侧的槽内；/n所述终端设备包括：/n主控器；/n加速度传感器，与所述主控器相连，并设置所述加速度传感器为水平安装；/n定位装置，与所述主控器相连，将所采集的位置信息发送至所述主控器；/n无线通讯模块，与所述主控器和所述服务器通信相连；/n电源模块，用于为所述主控器、所述定位装置、所述无线通讯模块、所述加速度传感器供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于加速度传感器的集装箱的位置监控系统，其特征在于，所述系统包括：终端设备和服务器；
所述终端设备设置于待检测集装箱箱体外侧的槽内；
所述终端设备包括：
主控器；
加速度传感器，与所述主控器相连，并设置所述加速度传感器为水平安装；
定位装置，与所述主控器相连，将所采集的位置信息发送至所述主控器；
无线通讯模块，与所述主控器和所述服务器通信相连；
电源模块，用于为所述主控器、所述定位装置、所述无线通讯模块、所述加速度传感器供电。


2.根据权利要求1所述的基于加速度传感器的集装箱的位置监控系统，其特征在于，所述主控器为单片机、所述无线通讯模块为2G及以上全球的全频段通信模块、所述定位装置为北斗定位模块或GPS定位模块、所述加速度传感器为九轴加速度传感器。


3.根据权利要求1所述的基于加速度传感器的集装箱的位置监控系统，其特征在于，所述集装箱外侧有凹槽，所述凹槽为金属结构，所述终端设备设置于密封盒内，所述密封盒的底部设置有磁性板，安装时，所述磁性板与所述凹槽相吸，所述密封盒与所述凹槽的边缘和顶部使用硅胶密封。


4.根据权利要求1-3任一项所述的基于加速度传感器的集装箱的位置监控系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝杨杨，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：新型
国别省市：上海;31