一种光轴角度调校方法技术

本发明专利技术一种光轴角度调校方法属于精密光机装校技术领域，涉及的是一种光轴的调校方法；调校方法如下：调整红外目标源1的方位和俯仰角度，使红外目标源1的光轴与红外组件2平行；检测激光接收组件3的光轴的方位角度偏差α和俯仰角度偏差β；根据公式计算即可求得三个垫片的厚度；本发明专利技术采用一种创新的方法，根据光轴偏差的测试结果，精确计算出各个垫片厚度，实现了光轴的精密装校。本发明专利技术方法精度高，效率高，光轴稳定。

A method of optical axis angle adjustment

【技术实现步骤摘要】
一种光轴角度调校方法
本专利技术属于精密光机调校
，涉及的是一种光轴的调校方法。
技术介绍
机载光电探测跟踪系统用于对目标探测跟踪和测距，并可引导激光制导炸弹对目标进行攻击。机载光电探测跟踪系统包括红外组件、激光接收组件和激光发射组件，为了提高瞄准精度和武器的打击精度，往往要求激光接收组件、激光发射组件和红外组件的光轴平行，误差在10＂以内，靠零件加工精度无法保证，需要用垫片对上述三个组件的光轴进行修正。以前的装校方法是：首先调整红外目标源1的方位和俯仰角度，使红外目标源1的光轴与红外组件2平行，然后检测激光接收组件3的光轴，如果激光接收组件3光轴与红外目标源2不平行，则调整垫片4、垫片5、垫片6和垫片7的厚度，然后复测激光接收组件3的光轴偏差，如果仍有偏差，根据光轴偏差方向继续调整垫片4、垫片5、垫片6和垫片7的厚度，如此反复，直到激光接收组件3光轴与红外目标源1光轴平行。这种方法缺点是垫片厚度是通过反复试装确定的，垫片厚度不准确，造成装配应力较大，经过一段时间后，光轴往往发生变化，造成激光接收光轴与红外光轴不平行，影响机载光电探测跟踪系统的瞄准精度，影响打击精度。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种光轴角度调教方法，解决反复试装垫片带来的应力较大和精度较差的问题。本专利技术技术方案提供一种光轴角度调校方法，先检测激光接收组件3与红外组件2光轴的偏差角度，根据光轴偏差角度计算需要调整的补偿量。优选的，所述的一种光轴角度调校方法，具体步骤如下：步骤1、调整红外目标源1的方位和俯仰角度，使红外目标源1的光轴与红外组件2平行步骤2、检测激光接收组件3的光轴的方位角度偏差α和俯仰角度偏差β；步骤3、根据方位角度偏差α和俯仰角度偏差β以及垫片安装孔位置建立方程，计算求得垫片理论厚度。优选的，所述的一种光轴角度调校方法，所述步骤3中根据垫片安装孔位置建立坐标系，垫片补偿位置的平面坐标x和y已知，通过方程计算求解垫片高度坐标z。优选的，所述的一种光轴角度调校方法，垫片补偿位置不少于三个。优选的，所述的一种光轴角度调校方法，当垫片补偿位置为三个时，计算方程包括：x3+k1y3+k2z3＝0其中x1，y1，x2，y2，x3，y3，α，β为已知量，z1，z2，z3，k1，k2为待求量，其中z1，z2，z3即为待求的垫片高度坐标。优选的，所述的一种光轴角度调校方法，每增加一个垫片补偿位置时，根据该增加的垫片补偿位置的平面坐标xnyn带入方程xn+k1yn+k2zn＝0，即可求得所述增加的垫片的高度坐标zn。本专利技术通过光学测试和计算，直接得到准确的垫片参数，避免了多次反复试装垫片带来的问题，提高了光轴的调校精度，减小了装配应力，提高了光轴的稳定性，提高了装校效率。附图说明图1是光轴调校原理图；图2是垫片位置示意图；图3是垫片位置图；图4第一实施例垫片坐标位置图；图5第二实施例垫片坐标位置图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。调整红外目标源1的方位和俯仰角度，使红外目标源1的光轴与红外组件2平行。检测激光接收组件3的光轴的方位角度偏差α和俯仰角度偏差β；建立坐标系，垫片4、垫片5、垫片6和垫片7四个垫片的坐标点分别是O(0，0，0)，z1(x1，y1，z1)，z2(x2，y2，z2)，z3(x3，y3，z3)，其中垫片4作为坐标原点，厚度记为0。方程组(1)：x3+k1y3+k2z3＝0方程(3)其中x1，y1，x2，y2，x3，y3，α，β为已知量，z1，z2，z3，k1，k2为待求量，上述5个方程即可解出待求的5个未知数，其中z1，z2，z3即为待求的垫片厚度。z1＝-(sin(α)*x1+sin(β)*y1)/(cos(α)+cos(β))z2＝-(sin(α)*x2+sin(β)*y2)/(cos(α)+cos(β))z3＝-(sin(β)*y3+sin(α)*x3)/(cos(α)+cos(β))实施例1激光接收光轴方位偏差-1＇，俯仰偏差-1.5＇，三个垫片坐标如图4所示，分别为O(0，0，0)，z1(-42.5，162.5，z1)，z2(219，145，z2)，z3(219，3.5，z3)，代入方程组(1)，(2)，(3)，解得z1＝0.029mmz2＝0.063mmz3＝0.032mm实施例2激光接收光轴方位偏差-30＂，俯仰偏差-1.5＇，6个垫片坐标如图5所示，分别为O(0，0，0)，z1(0，307.5，z1)，z2(230.4，307.5，z2)，z3(0，128.2，z3)，z4(230.4，128.2，z4)，z5(230.4，0，z5)代入方程组(1)，(2)，(3)，解得z1＝0.067mmz2＝0.084mmz3＝0.030mmz4＝0.045mmz5＝0.017mm。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光轴角度调校方法，其特征在于，先检测激光接收组件(3)与红外组件(2)光轴的偏差角度，根据光轴偏差角度计算需要调整的补偿量。/n

【技术特征摘要】
1.一种光轴角度调校方法，其特征在于，先检测激光接收组件(3)与红外组件(2)光轴的偏差角度，根据光轴偏差角度计算需要调整的补偿量。


2.根据权利要求1所述的一种光轴角度调校方法，其特征在于，具体步骤如下：
步骤1、调整红外目标源(1)的方位和俯仰角度，使红外目标源(1)的光轴与红外组件(2)平行
步骤2、检测激光接收组件(3)的光轴的方位角度偏差α和俯仰角度偏差β；
步骤3、根据方位角度偏差α和俯仰角度偏差β以及垫片安装孔位置建立方程，计算求得垫片理论厚度。


3.根据权利要求2所述的一种光轴角度调校方法，其特征在于，所述步骤3中根据垫片安装孔位置建立坐标系，垫片补偿位置的平面坐标x和y已知，通过方程计算求解垫片高度坐...

【专利技术属性】
技术研发人员：董续勇，张华锋，王鹏，赵艳平，高鹏涛，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所，
类型：发明
国别省市：河南;41