一种基于北斗物联的储罐变形监测方法、系统、终端及计算机存储介质技术方案

本申请所提供的一种基于北斗物联的储罐变形监测方法、系统、设备、终端及计算机存储介质，所述方法包括：获取北斗天线的实时卫星定位数据及倾斜角度数据；将所述实时卫星定位数据及倾斜角度数据传输至后台服务器，解算得到储罐变形量，并同步生成实时变化曲线按照预定机制判断储罐变形量是否超过阈值，若是，则触发报警；其中，所述北斗天线搭建在储罐外侧；本申请利用北斗高精度沉降位移监测方法、倾角传感器倾斜监测方法相结合的方式，通过实时采集北斗天线的实时卫星定位数据及倾斜角度数据，可以立体地反映出储罐的变形，实现了储罐变型全天候、实时、连续监测，无需人为对中误差、照准误差，变形超限后自动报警。

A storage tank deformation monitoring method, system, terminal and computer storage medium based on Beidou IOT

【技术实现步骤摘要】
一种基于北斗物联的储罐变形监测方法、系统、终端及计算机存储介质
本申请涉及安全运行及监控
，尤其是涉及一种基于北斗物联的储罐变形监测方法、系统、终端及计算机存储介质。
技术介绍
储罐作为石油、液化气、成品油、化工产品储存的主要设备，其建设一直朝着大型化的方向发展，罐体竣工投产后，由于基础的地质构造不均匀、周边施工影响、地下水位的变化、罐体本身荷载等因素影响，罐体将会发生沉降、位移、倾斜、挠曲等变形。微小的变形在日常巡检维护中难以用肉眼发觉，积累到一定程度，发生功能性障碍时才会被发现，严重时甚至发生浮盘倾斜、罐体倾覆等重大事故。因此，对储罐的变形进行日常监测，在变形达到设计限值后及时报警，对保障现场工人及周边群众的生命财产安全十分重要。目前监测球罐变形的方式主要采用传统人工测量手段，通过周期性地对球罐上的固定标志进行精密水准测量，观测高程变化以得到沉降变形，使用高精度全站仪观测球罐上的反射标志中心坐标的变化以得到位移变形。还可采用三维激光扫描技术对储罐进行三维重建，通过获取罐体及各支柱不同时期、不同高度的切片，进行对比计算得到球罐的变形。传统人工测量和三维激光扫描两种手段需要技术人员到现场采集数据，获取频率低、不连续，观测时需满足通视条件不能被遮挡，恶劣天气无法观测，精度受外界因素与人员操作的影响大，从控制网到监测网误差累计多，数据处理时间长，监测成本高。因此，亟需一种基于北斗物联的储罐变形监测方法、系统、终端。设备及计算机存储介质，以实现实时、精准、可靠的储罐变型的有效检测。r>
技术实现思路
针对现有技术的不足，本申请提供一种基于北斗物联的储罐变形监测方法、系统、设备、终端及计算机存储介质，解决了现有技术中现场采集储罐变形数据时频率低、不连续、操作误差大，数据处理时间长，监测成本高等问题。为解决上述技术问题，本申请提供一种基于北斗物联的储罐变形监测方法，包括：获取北斗天线的实时卫星定位数据及倾斜角度数据；将所述实时卫星定位数据及倾斜角度数据传输至后台服务器，解算得到储罐变形量，并同步生成实时变化曲线；按照预定机制判断储罐变形量是否超过阈值，若是，则触发报警；其中，所述北斗天线搭建在储罐外侧。可选的，所述获取北斗天线的三维坐标监测数据及倾斜角度数据，包括：通过北斗接收机实时接收并解析北斗天线提供的卫星信号，获取北斗天线的实时卫星定位数据；通过倾角传感器实时获取北斗天线的倾斜角度数据。可选的，所述通过北斗接收机实时接收并解析北斗天线提供的卫星信号，获取北斗天线的实时卫星定位数据，包括：通过北斗基准站获取实时卫星定位数据；将所述实时卫星定位数据传输至后台服务器，根据北斗基准站的绝对坐标数据与实时卫星定位数据，确定差分改正坐标数据；通过北斗接收机将其持续接收的北斗天线的实时卫星定位数据传输至后台服务器；根据北斗基准站的绝对坐标数据与实时卫星定位数据，确定差分改正坐标数据；根据所述差分改正坐标数据对北斗天线的实时卫星定位数据进行修正，得到北斗天线的三维坐标数据。可选的，所述通过北斗接收机实时接收并解析北斗天线提供的卫星信号，获取北斗天线的实时卫星定位数据，包括：通过北斗基准站获取实时卫星定位数据；将所述实时卫星定位数据传输至后台服务器，形成基准站覆盖范围内的相对北斗基准站绝对坐标数据的时序性的基准偏移数据；通过北斗接收机将其持续接收的北斗天线的实时卫星定位数据传输至后台服务器；将所述北斗基准站的绝对坐标数据与北斗天线的卫星定位数据进行对比，形成以北斗基准站绝对坐标数据为原点的时序性变化的位置向量；利用所述基准偏移数据修正所述时序性变化的位置向量，形成北斗天线的位置变化数据。可选的，所述将所述实时卫星定位数据及倾斜角度数据传输至后台服务器，解算得到储罐变形量，并同步生成实时变化曲线，包括：当服务端监听到北斗接收机的连接请求后，接收北斗接收机发送的北斗天线的实时卫星定位数据及倾角传感器发送的倾斜角度数据；根据所述实时卫星定位数据及倾斜角度数据解算得到储罐沉降量、位移量及其变形速率，并同步生成实时变化曲线。可选的，所述根据所述实时卫星定位数据及倾斜角度数据解算得到储罐沉降量、位移量及其变形速率，并同步生成实时变化曲线，包括：启动服务器平台的数据处理软件，将北斗天线实时卫星定位数据及倾斜角度数据进行粗差剔除处理；根据粗差剔除处理后的实时卫星定位数据及倾斜角度数据解算得到储罐沉降量、位移量及其变形速率，并同步生成实时变化曲线。可选的，所述按照预定机制判断储罐变形量是否超过阈值，若是，则触发报警，包括：按照预定机制判断储罐变形量是否超过阈值，若是，则将所述储罐变形量数据发送给远程监控中心，进行储罐变形超限预警。第二方面，本申请还提供一种基于北斗物联的储罐变形监测系统，包括：获取单元，配置用于获取北斗天线的实时卫星定位数据及倾斜角度数据；解算单元，配置用于将所述实时卫星定位数据及倾斜角度数据传输至后台服务器，解算得到储罐变形量，并同步生成实时变化曲线；预警单元，配置用于按照预定机制判断储罐变形量是否超过阈值，若是，则触发报警；其中，所述北斗天线搭建在储罐外侧。可选的，所述获取单元包括：坐标获取单元，配置用于通过北斗接收机实时接收并解析北斗天线提供的卫星信号，获取北斗天线的实时卫星定位数据；倾角获取单元，配置用于通过倾角传感器实时获取北斗天线的倾斜角度数据。可选的，所述坐标获取单元具体用于：通过北斗基准站获取实时卫星定位数据；将所述实时卫星定位数据传输至后台服务器，根据北斗基准站的绝对坐标数据与实时卫星定位数据，确定差分改正坐标数据；通过北斗接收机将其持续接收的北斗天线的实时卫星定位数据传输至后台服务器；根据北斗基准站的绝对坐标数据与实时卫星定位数据，确定差分改正坐标数据；根据所述差分改正坐标数据对北斗天线的实时卫星定位数据进行修正，得到北斗天线的三维坐标数据。可选的，所述坐标获取单元还具体用于：通过北斗基准站获取实时卫星定位数据；将所述实时卫星定位数据传输至后台服务器，形成基准站覆盖范围内的相对北斗基准站绝对坐标数据的时序性的基准偏移数据；通过北斗接收机将其持续接收的北斗天线的实时卫星定位数据传输至后台服务器；将所述北斗基准站的绝对坐标数据与北斗天线的卫星定位数据进行对比，形成以北斗基准站绝对坐标数据为原点的时序性变化的位置向量；利用所述基准偏移数据修正所述时序性变化的位置向量，形成北斗天线的位置变化数据。可选的，所述解算单元包括：接收单元，配置用于当服务端监听到北斗接收机的连接请求后，接收北斗接收机发送的北斗天线的实时卫星定位数据及倾角传感器发送的倾斜角度数据；计算单元，配置用于根据实时卫星定位数据及倾斜角度数据计本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于北斗物联的储罐变形监测方法，其特征在于，包括：/n获取北斗天线的实时卫星定位数据及倾斜角度数据；/n将所述实时卫星定位数据及倾斜角度数据传输至后台服务器，解算得到储罐变形量，并同步生成实时变化曲线；/n按照预定机制判断储罐变形量是否超过阈值，若是，则触发报警；/n其中，所述北斗天线搭建在储罐外侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于北斗物联的储罐变形监测方法，其特征在于，包括：
获取北斗天线的实时卫星定位数据及倾斜角度数据；
将所述实时卫星定位数据及倾斜角度数据传输至后台服务器，解算得到储罐变形量，并同步生成实时变化曲线；
按照预定机制判断储罐变形量是否超过阈值，若是，则触发报警；
其中，所述北斗天线搭建在储罐外侧。


2.根据权利要求1所述的基于北斗物联的储罐变形监测方法，其特征在于，所述获取北斗天线的三维坐标监测数据及倾斜角度数据，包括：
通过北斗接收机实时接收并解析北斗天线提供的卫星信号，获取北斗天线的实时卫星定位数据；
通过倾角传感器实时获取北斗天线的倾斜角度数据。


3.根据权利要求2所述的基于北斗物联的储罐变形监测方法，其特征在于，所述通过北斗接收机实时接收并解析北斗天线提供的卫星信号，获取北斗天线的实时卫星定位数据，包括：
通过北斗基准站获取实时卫星定位数据；
将所述实时卫星定位数据传输至后台服务器，根据北斗基准站的绝对坐标数据与实时卫星定位数据，确定差分改正坐标数据；
通过北斗接收机将其持续接收的北斗天线的实时卫星定位数据传输至后台服务器；
根据北斗基准站的绝对坐标数据与实时卫星定位数据，确定差分改正坐标数据；
根据所述差分改正坐标数据对北斗天线的实时卫星定位数据进行修正，得到北斗天线的三维坐标数据。


4.根据权利要求2所述的基于北斗物联的储罐变形监测方法，其特征在于，所述通过北斗接收机实时接收并解析北斗天线提供的卫星信号，获取北斗天线的实时卫星定位数据，包括：
通过北斗基准站获取实时卫星定位数据；
将所述实时卫星定位数据传输至后台服务器，形成基准站覆盖范围内的相对北斗基准站绝对坐标数据的时序性的基准偏移数据；
通过北斗接收机将其持续接收的北斗天线的实时卫星定位数据传输至后台服务器；
将所述北斗基准站的绝对坐标数据与北斗天线的卫星定位数据进行对比，形成以北斗基准站绝对坐标数据为原点的时序性变化的位置向量；
利用所述基准偏移数据修正所述时序性变化的位置向量，形成北斗天线的位置变化数据。


5.根据权利要求1所述的基于北斗物联的储罐变形监测方法，所述将所述实时卫星定位数据及倾斜角度数据传输至后台服务器，解算得到储罐变形量，并同...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，刘小凯，郜俊伟，余博尧，
申请(专利权)人：北京讯腾智慧科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11