一种高效平稳存取车方法技术

本发明专利技术公开了一种高效平稳存取车方法，属于汽车存取方法领域。步骤如下：一、停车：驾驶待停汽车驶入位于一层的载车板中，人员离开载车板；二、提升：通过钢丝绳四点吊挂的方式启动升降传动机构，带动钢丝绳提升载车板至指定高度；三、锁定：载车板到达指定高度后，锁定载车板，使载车板与对应的升降传动机构保持相对静止状态；四、横移：启动横移框架，带动连接于其上的升降传动机构及与升降传动机构保持相对静止的载车板进行横向移动至指定车位，即完成存车动作。本发明专利技术在存取车时增加了锁定步骤，使载车板与对应的升降传动机构保持相对静止状态，在载车板移动过程中不用担心发生摆动现象，可以提高移动速度，由此增提高存取车效率。

An efficient and stable method of vehicle access

【技术实现步骤摘要】
一种高效平稳存取车方法
本专利技术属于汽车的存取方法领域，更具体地说，涉及一种高效平稳存取车方法。
技术介绍
全国的汽车使用量日益增加，但停车位置却越来越少，所以使得我们需要在同等面积下能停更多的车辆，而升降横移类机械立体车库在市场中占比在70％以上，这就促使着我们需要在升降横移的层数上进一步的增加，来满足日益增加的停车需求；在各种类型的机械立体车库中，升降横移类产品结构更加简洁且稳固，出入口更加宽敞、无障碍，车辆进出更加便捷，并且升降横移类产品结构简单，事故率小，并且成本相较于其他类产品成本更低。现有的升降横移类立体车库存取车大都是依靠钢丝绳四点吊挂载车板移动的方式来运行的，采用此原理的立体车库，在运输载车板时，运输速度过快会导致载车板运输不平稳，因此保险起见，运输载车板速度很小，存取车效率低下。经检索，中国专利公开号：CN104389448A，公开日：2015年3月4日，公开了一种适用于立体车库的存取车方法，包括以下步骤：a、驾驶待停汽车驶入移动式升降旋转装置中的旋转载板，控制移动式升降旋转装置中的升降机构带动旋转载板上升，使旋转载板的高度高于待停车平台高度；b、先控制移动式升降旋转装置中的伸缩式搭桥载板伸出并搭接在待停车平台的进口处，再控制旋转载板旋转至伸缩式搭桥载板上；c、将汽车驶入停车平台，待汽车停稳后，驾驶员从停车平台进入旋转载板，然后依次收回旋转载板和伸缩式搭桥载板，再控制升降机构带动旋转载板下降，驾驶员从旋转载板上离开，完成存车过程，反之则为取车过程。该方法虽然提高了存取车效率，但是不适用于升降横移式立体停车设备中运用。
技术实现思路
1、要解决的问题针对现有立体停车设备存取车时效率低下的问题，本专利技术提供一种高效平稳存取车方法，在存取车时增加了锁定步骤，使载车板与对应的升降传动机构保持相对静止状态，在载车板移动过程中不用担心发生摆动现象，因此可以提高移动速度，由此增加了存取车效率。2、技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。一种高效平稳存取车方法，应用于立体停车设备，步骤如下：一、停车：驾驶待停汽车驶入位于一层的载车板中，人员离开载车板；二、提升：通过钢丝绳四点吊挂的方式启动升降传动机构，带动钢丝绳提升载车板至指定高度；三、锁定：载车板到达指定高度后，锁定载车板，使载车板与对应的升降传动机构保持相对静止状态；四、横移：启动横移框架，带动连接于其上的升降传动机构及与升降传动机构保持相对静止的载车板进行横向移动至指定车位，即完成存车动作；反之，则完成取车动作。进一步地，除顶层车位外，每层车位中至少留有一个空位，存车优先停放在高层车位上。进一步地，提升步骤时，在升降传动机构上设置有压绳装置，对卷绕的绳索进行限位，防止堆积卷绕。进一步地，锁定步骤通过定位锥实现，定位锥为为长杆状，呈垂直向下固定连接于移动框架底面，载车板顶面对应位置处开设有与定位锥直径匹配的孔。进一步地，锁定步骤通过防坠装置配合定位锥实现，防坠装置包括：防坠孔，其为开设在载车板上的通孔；防坠器，其为垂钩式防坠器，设于防坠孔上方对应位置的移动框架上。进一步地，存取车过程中，通过前吊点防松检测装置和后吊带防松检测装置全程检测载车板前后吊点处钢丝绳的松紧状态。进一步地，连接前吊点的钢丝绳绕过设于移动框架上的支撑轮与升降传动机构连接；连接后吊点的钢丝绳直接与升降传动机构连接；所述的前吊点防松检测装置包括支座一、摆臂、滚轮、支座二和限位开关；所述支座一和支座二相邻设置在移动框架顶面；所述摆臂一端和支座一铰接，另一端转动式连接有滚轮；所述滚轮置于连接前吊点的钢丝绳上；所述限位开关固定连接在支座二上，所述限位开关的触发端位于摆臂下落的路径上。进一步地，所述的后吊点防松检测装置包括限位撞针、扭动块、扭簧、转轴和固定块；所述固定块固定连接在升降传动机构下方；所述扭动块通过转轴固定于固定块底部；所述限位撞针横向穿过并固定于扭动块上，所述限位撞针水平扭转角度a后横向抵紧在连接后吊点的钢丝绳上；所述转轴竖向插入扭动块的部分环绕有扭簧。3、有益效果相比于现有技术，本专利技术的有益效果为：(1)本专利技术的高效平稳存取车方法，在存取车时增加了锁定步骤，使载车板与对应的升降传动机构保持相对静止状态，在载车板移动过程中不用担心发生摆动现象，因此可以提高移动速度，由此增加了存取车效率；(2)本专利技术的高效平稳存取车方法，每层车位上至少留有一个空位，方便各层的车位取车时，其余层的车位有空间且及时作出避让，提高取车效率；在存车时优先存放在高层的车位上，可以有效缩短后续车辆的停车时间，有助于提高存车效率；(3)本专利技术的高效平稳存取车方法，通过压绳装置对卷筒上的高度空间进行限制，绳索卷绕时空间的限制使其无法重复堆积于已卷绕绳索的上方，最终在载车板重力的作用下只能落至卷筒表面，由此避免了绳索堆积卷绕的情况发生，进而保证绳索稳定带动载车板升降；(4)本专利技术的高效平稳存取车方法，通过定位锥实现锁定步骤，避免了摆动，进而避免了撞击到相邻车位的情况发生，且设置定位锥后，移动框架的移动速度可以不受限制，提高了存取车效率；(5)本专利技术的高效平稳存取车方法，防坠装置与定位锥配合达到双重锁定的效果，确保了存取车时锁定步骤的有效性；(6)本专利技术的高效平稳存取车方法，存取车全程均有防松检测装置检测各吊点处钢丝绳的张紧状态，发现松动及时停止调整，避免出现故障或事故影响存取车效率；(7)本专利技术的高效平稳存取车方法，通过前后吊点防松检测装置位置的设置，将后吊点防松检测装置设于升降传动机构下方，出现摆动时，此位置钢丝绳摆动幅度小，后吊点防松检测装置受摆动影响小，不易出现误判，能及时检测到后吊点处钢丝绳的松弛；将前吊点防松检测装置设于移动框架顶部，既可以避免前吊点钢丝绳摆动影响检测，又可以在前吊点钢丝绳松弛时及时有效的检测到，保证了松动检测的准确性和及时性；(8)本专利技术的高效平稳存取车方法，前、后吊点防松检测装置通过机械传递的方式，可以及时检测到钢丝绳松紧状态的变化，不受光线湿度等环境因素的影响检测准确性和及时性高。附图说明图1为本专利技术的高效平稳存取车方法结构示意图；图2为本专利技术的高效平稳存取车方法结构示意图；图3为本专利技术的移动框架结构示意图；图4为本专利技术的压绳装置俯视图；图5为本专利技术的压绳装置主视图；图6为本专利技术的压绳装置侧视图；图7为图6中B的放大图；图8为本专利技术的定位锥结构示意图；图9为图2中A的放大图；图10为本专利技术的后吊点防松检测装置示意图；图11为本专利技术的前吊点防松检测装置未触发状态示意图；图12为本专利技术的前吊点防松检测装置触发状态示意图；图13为本专利技术的移动框架俯视图。图中：1、车库结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效平稳存取车方法，应用于立体停车设备，其特征在于，步骤如下：/n一、停车：驾驶待停汽车驶入位于一层的载车板(4)中，人员离开载车板(4)；/n二、提升：通过钢丝绳四点吊挂的方式启动升降传动机构(3)，带动钢丝绳提升载车板(4)至指定高度；/n三、锁定：载车板(4)到达指定高度后，锁定载车板(4)，使载车板(4)与对应的升降传动机构(3)保持相对静止状态；/n四、横移：启动横移框架(2)，带动连接于其上的升降传动机构(3)及与升降传动机构(3)保持相对静止的载车板(4)进行横向移动至指定车位，即完成存车动作；/n反之，则完成取车动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种高效平稳存取车方法，应用于立体停车设备，其特征在于，步骤如下：
一、停车：驾驶待停汽车驶入位于一层的载车板(4)中，人员离开载车板(4)；
二、提升：通过钢丝绳四点吊挂的方式启动升降传动机构(3)，带动钢丝绳提升载车板(4)至指定高度；
三、锁定：载车板(4)到达指定高度后，锁定载车板(4)，使载车板(4)与对应的升降传动机构(3)保持相对静止状态；
四、横移：启动横移框架(2)，带动连接于其上的升降传动机构(3)及与升降传动机构(3)保持相对静止的载车板(4)进行横向移动至指定车位，即完成存车动作；
反之，则完成取车动作。


2.根据权利要求1所述的一种高效平稳存取车方法，其特征在于：除顶层车位外，每层车位中至少留有一个空位，存车优先停放在高层车位上。


3.根据权利要求2所述的一种高效平稳存取车方法，其特征在于：提升步骤时，在升降传动机构(3)上设置有压绳装置(30)，对卷绕的绳索进行限位，防止堆积卷绕。


4.根据权利要求1～3任意一条所述的一种高效平稳存取车方法，其特征在于：锁定步骤通过定位锥(5)实现，定位锥(5)为为长杆状，呈垂直向下固定连接于移动框架(2)底面，载车板(4)顶面对应位置处开设有与定位锥(5)直径匹配的孔。


5.根据权利要求4所述的一种高效平稳存取车方法，其特征在于：锁定步骤通过防坠装置配合定位锥(5)实现，防坠装置包括：
防坠孔40，其为开设在载车板4上的通孔；
防坠器41，其为垂钩式防坠器，设于防坠孔40上...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱孔才，黄国栋，杨运武，汪广慧，汤戈，
申请(专利权)人：安徽马钢智能立体停车设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34