一种用于城市水体处理的智能机器人系统技术方案

本发明专利技术公开一种用于城市水体处理的智能机器人系统，包括：水处理机器人系统、现场监测控制系统和中央智能数据分析处理系统。本发明专利技术改变传统的水处理思路，将传统污水厂高效的生物处理系统集成于水处理机器人系统中，通过中央智能数据分析处理系统根据接收的现场监测控制系统检测的水质指标和预设的水体处理后排放要求，发送调整信号控制水处理机器人系统进行污水处理。置于城市水体中的微型水处理机器人可根据工作状态以及安装要求，悬浮于水面或者沉降于水底，无需专门的场地，就地使用高效活性污泥生物处理技术处理城市水体，避免破坏原有生态系统，实现了低成本、占地面积小、节约水资源的污水处理系统。

An intelligent robot system for urban water treatment

【技术实现步骤摘要】
一种用于城市水体处理的智能机器人系统
本专利技术涉及城市水体处理领域，特别是涉及一种用于城市水体处理的智能机器人系统。
技术介绍
随着城市化、工业化进程的加速，人类的活动对城市水体造成的污染越来越严重，而且随着人们对美好生活的追求，也对城市水体的观赏性提出越来越高要求，因此，不可避免的需要对城市水体进行不同程度的改善。目前对城市污染水体的处理方法包括物理、化学、生物等方法，处理的基本工艺和系统主要包括：1.将整个水体置换成干净水体，被污染的水体通过城市管网排放到污水处理厂，这种处理方法虽然直接有效，但是每次更换水体，往往水量巨大，不仅成本高，而且是一种资源的浪费，对城市污水处理系统也是一种冲击。2.在城市水体附近建设小型污水处理系统，或者设置半固定式悬浮污水处理系统，一般是通过物理方法，利用滤膜或者电击等方法进行处理，或者添加化学药剂等方法，这种处理方式虽然能够短时间内提高水质，但是往往由于设备占地面积大、系统复杂，不仅初次投入成本较高，而且维护运行成本也非常巨大，还会对环境造成一定的影响。3.在水体中设置一定区域的人工湿地或者生态隔离区，通过该区域水体的生态自净能力进行水质处理，这种方法占地面积非常巨大，前期投资也较为巨大，仅适用于面积较大的景观水体。可见现有的改善城市水体水质、水环境的方法技术大多依托现有城市污水处理系统，并且普遍存在成本高、占地面积大、大量浪费水资源等问题，因此，开发出低成本、占地面积小、节约水资源的城市污水处理系统具有重要意义。
技术实现思路
>本专利技术的目的是提供一种用于城市水体处理的智能机器人系统，以解决现有的城市污染水体的处理方法成本高、占地面积大、大量浪费水资源的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种用于城市水体处理的智能机器人系统，包括：水处理机器人系统、现场监测控制系统和中央智能数据分析处理系统；所述水处理机器人系统包括多个水处理机器人；所述现场监测控制系统用于收集所述水处理机器人的工作状态以及定时监测的水质指标，并将所述工作状态及所述水质指标传输至所述中央智能数据分析处理系统；所述水质指标包括水体的化学需氧量、总氮、总磷、温度、酸碱度、溶解氧、浊度；所述中央智能数据分析处理系统根据所述水质指标和预设的水体处理后排放要求生成调整信号，并将所述调整信号发送至所述现场监测控制系统，所述现场监测控制系统将所述调整信号传输给所述水处理机器人系统；或所述中央智能数据分析处理系统直接将所述调整信号发送至所述水处理机器人系统；所述水处理机器人系统中的所述水处理机器人根据所述调整信号调整自身工作状态，采用高效活性污泥生物处理技术处理城市水体，进行城市水体的水质净化。可选的，所述水处理机器人包括：进水阀门、进水装置、仓体、曝气装置、滤膜、压缩空气控制器、气动排水装置和阀门；所述仓体包括反应仓和出水仓；所述进水装置位于所述反应仓底部，所述进水装置上设置所述进水阀门；所述曝气装置位于所述仓体内部；所述反应仓和所述出水仓通过所述滤膜分隔开；所述阀门位于所述滤膜底部；所述反应仓内放置有活性污泥；所述出水仓内设置所述气动排水装置；所述压缩空气控制器设置在所述仓体底部；所述压缩空气控制器分别与所述进水阀门、所述曝气装置、所述阀门及所述气动排水装置连接。可选的，所述反应仓顶部还安装有营养物质控制器。可选的，所述水处理机器人还包括附加部件；所述附加部件包括电加热器和电光源。可选的，所述附加部件上还设有与所述压缩空气控制器连接的排气口。可选的，所述反应仓底部还设有污泥仓。可选的，所述水处理机器人外部设置有造型部件，用于改变所述水处理机器人的外形。可选的，所述水处理机器人的体积为0.08m3-1m3。可选的，所述出水仓内还设置有杀菌消毒装置。根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：本专利技术公开一种用于城市水体处理的智能机器人系统，包括：水处理机器人系统、现场监测控制系统和中央智能数据分析处理系统。本专利技术改变传统的水处理思路，将传统污水厂高效的生物处理系统集成于水处理机器人系统中，通过中央智能数据分析处理系统根据接收的现场监测控制系统检测的水质指标和预设的水体处理后排放要求，发送调整信号控制水处理机器人系统进行污水处理。置于城市水体中的微型水处理机器人大小仅为0.08m3-1m3，可根据工作状态以及安装要求悬浮于水面或者沉降于水底，无需专门的场地，利用原有的水体作为容器，就地使用高效活性污泥生物处理技术处理城市水体，避免破坏原有生态系统，实现了低成本、占地面积小、节约水资源的污水处理系统。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的用于城市水体处理的智能机器人系统的组成框图；图2为本专利技术提供的水处理机器人的结构示意图；图2中标号分别为：1进水装置、2营养物质控制器、3电源部、4滤膜、5曝气装置、6气动排水装置、7附加部件、8压缩空气控制器、9阀门、10污泥仓、11造型部件。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的目的是提供一种用于城市水体处理的智能机器人系统，以解决现有的城市污染水体的处理方法成本高、占地面积大、大量浪费水资源的问题。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1为本专利技术提供的用于城市水体处理的智能机器人系统的组成框图。如图1所示，一种用于城市水体处理的智能机器人系统包括：水处理机器人系统、现场监测控制系统和中央智能数据分析处理系统。所述水处理机器人系统包括多个水处理机器人。所述现场监测控制系统用于收集所述水处理机器人的工作状态以及定时监测的水质指标，并将所述工作状态及所述水质指标传输至所述中央智能数据分析处理系统。所述水质指标包括水体的化学需氧量、总氮、总磷、温度、酸碱度、溶解氧、浊度。所述中央智能数据分析处理系统根据所述水质指标和预设的水体处理后排放要求生成调整信号，并将所述调整信号发送至所述现场监测控制系统，所述现场监测控制系统将所述调整信号传输给所述水处理机器人系统或所述中央智能数据分析处理系统直接将所述调整信号发送至所述水处理机器人系统。所述调整信号包括进水量、曝气时间、曝气量、加热时长、光照强度时长。所述水处理机器人系统中的所述水处理机器人根据所述调整信号调整自身工作状态，采用高效活性污泥生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于城市水体处理的智能机器人系统，其特征在于，包括：水处理机器人系统、现场监测控制系统和中央智能数据分析处理系统；所述水处理机器人系统包括多个水处理机器人；/n所述现场监测控制系统用于收集所述水处理机器人的工作状态以及定时监测的水质指标，并将所述工作状态及所述水质指标传输至所述中央智能数据分析处理系统；所述水质指标包括水体的化学需氧量、总氮、总磷、温度、酸碱度、溶解氧、浊度；/n所述中央智能数据分析处理系统根据所述水质指标和预设的水体处理后排放要求生成调整信号，并将所述调整信号发送至所述现场监测控制系统，所述现场监测控制系统将所述调整信号传输给所述水处理机器人系统；或所述中央智能数据分析处理系统直接将所述调整信号发送至所述水处理机器人系统；/n所述水处理机器人系统中的所述水处理机器人根据所述调整信号调整自身工作状态，采用高效活性污泥生物处理技术处理城市水体，进行城市水体的水质净化。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于城市水体处理的智能机器人系统，其特征在于，包括：水处理机器人系统、现场监测控制系统和中央智能数据分析处理系统；所述水处理机器人系统包括多个水处理机器人；
所述现场监测控制系统用于收集所述水处理机器人的工作状态以及定时监测的水质指标，并将所述工作状态及所述水质指标传输至所述中央智能数据分析处理系统；所述水质指标包括水体的化学需氧量、总氮、总磷、温度、酸碱度、溶解氧、浊度；
所述中央智能数据分析处理系统根据所述水质指标和预设的水体处理后排放要求生成调整信号，并将所述调整信号发送至所述现场监测控制系统，所述现场监测控制系统将所述调整信号传输给所述水处理机器人系统；或所述中央智能数据分析处理系统直接将所述调整信号发送至所述水处理机器人系统；
所述水处理机器人系统中的所述水处理机器人根据所述调整信号调整自身工作状态，采用高效活性污泥生物处理技术处理城市水体，进行城市水体的水质净化。


2.根据权利要求1所述的智能机器人系统，其特征在于，所述水处理机器人包括：进水阀门、进水装置、仓体、曝气装置、滤膜、压缩空气控制器、气动排水装置和阀门；所述仓体包括反应仓和出水仓；
所述进水装置位于所述反应仓底部，所述进水装置上设置所述进水阀门；所述曝气装置位于所述仓体内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋怀辉，张秀姬，
申请(专利权)人：洛阳理工学院，
类型：发明
国别省市：河南;41