垃圾智能分类收集设备和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种垃圾智能分类收集设备，包括设备外壳、主控芯片、置物区、垃圾信息采集装置、垃圾投放装置、垃圾存储仓、机械门组件、存储仓门和手动投放口；机械门组件包括机械门和门电机；垃圾投放装置包括机械臂和投放电机；主控芯片包括信息识别电路、电机控制电路；信息识别电路根据垃圾信息采集装置采集的垃圾信息确定垃圾实际物品信息，根据垃圾实际物品信息确定垃圾类型；电机控制电路控制门电机和投放电机工作；门电机控制与垃圾类型对应的机械门开启；投放电机控制机械臂投放垃圾。通过垃圾信息采集装置和信息识别电路识别垃圾类型，实现垃圾分类，能提高垃圾分类准确性，降低人工成本以及垃圾站工作负荷，提高垃圾站对垃圾的处理效率。

Garbage intelligent classification and collection equipment and system

【技术实现步骤摘要】
垃圾智能分类收集设备和系统
本专利技术涉及垃圾处理
，具体涉及一种垃圾智能分类收集设备和系统。
技术介绍
随着人们生活水平的日益提升，垃圾产量日益增长，环境状况不断恶化，人们的环境保护意识也越来越强，垃圾分类进入到一个无法避免的环节。垃圾分类是对垃圾收集处置传统方式的改革，是对垃圾进行有效处置的一种科学管理方法。通过垃圾分类管理，能够实现垃圾资源利用，提高垃圾的资源价值和经济价值，减少垃圾处置的数量，改善生存环境状态。现如今，对于垃圾分类处理一般是采用多个垃圾桶，每个垃圾桶用于盛放不同类型的垃圾，人们需要自己将垃圾分类后，将不同类型的垃圾投放到相对应的垃圾桶，但是有些人的垃圾分类意识不高或者对于垃圾的类型不了解，投放垃圾时，垃圾分类准确性较低，使得不同类型的垃圾混合，这样，当垃圾运送到垃圾场进行处理时，还需要人工进行再次分类，从而浪费人力，增大垃圾场工作负荷，降低了垃圾场对垃圾的处理效率。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种垃圾智能分类收集设备和系统，以解决现有技术中垃圾分类准确性较低，使得不同类型的垃圾混合，当垃圾运送到垃圾场进行处理时，还需要人工进行再次分类，从而浪费人力，增大垃圾场工作负荷，降低了垃圾场对垃圾的处理效率的问题。为实现以上目的，本专利技术采用如下技术方案：一种垃圾智能收集分类设备，包括：设备外壳、主控芯片、置物区、垃圾信息采集装置、垃圾投放装置、至少两个设置在所述设备外壳内部的垃圾存储仓、设置在所述置物区与所述垃圾存储仓一一对应的机械门组件，以及均设置在所述设备外壳上的存储仓门和手动投放口；所述机械门组件包括：与所述垃圾存储仓一一对应的机械门和用于控制所述机械门开关的门电机；所述垃圾投放装置包括：用于投放垃圾的机械臂和用于控制所述机械臂工作的投放电机；所述主控芯片包括：电机控制电路和信息识别电路；所述电机控制电路和所述信息识别电路相连；所述垃圾信息采集装置与所述信息识别电路相连；所述门电机和所述投放电机分别与所述电机控制电路相连；所述垃圾信息采集装置用于采集所述置物区内垃圾的垃圾信息；所述信息识别电路用于根据所述垃圾信息，确定所述垃圾的垃圾实际物品信息，并根据所述垃圾实际物品信息，确定所述垃圾的垃圾类型；所述电机控制电路用于控制所述门电机和所述投放电机工作；所述门电机用于控制与所述垃圾类型相对应的所述机械门开启；所述投放电机用于控制所述机械臂对所述置物区内的所述垃圾进行投放，以使所述垃圾能够投放进与所述垃圾类型相对应的所述垃圾存储仓；垃圾投放者通过所述手动投放口手动投放所述垃圾，用户通过所述存储仓门取放所述垃圾存储仓。进一步地，上述所述的垃圾智能收集分类设备，还包括：人体检测装置；所述主控芯片还包括：判断电路；所述人体检测装置设置在所述设备外壳上，所述人体检测装置与所述判断电路相连；所述判断电路用于判断所述人体检测装置是否检测到人体；所述垃圾信息采集装置具体用于在所述判断电路判断出所述人体检测装置检测到人体时，采集所述垃圾信息。进一步地，上述所述的垃圾智能收集分类设备中，所述垃圾信息采集装置包括：语音采集组件和视频图形采集组件；所述主控芯片还包括：三维建模电路；所述语音采集组件设置在所述设备外壳上；所述视频图形采集组件设置在所述置物区；所述视频图形采集组件与所述三维建模电路相连；所述语音采集组件、所述视频图形采集组件和所述三维建模电路分别与所述信息识别电路相连；所述语音采集组件用于采集所述垃圾投放者发出的垃圾语音信息；所述视频图形采集组件用于采集所述置物区内所述垃圾的垃圾图形信息；所述三维建模电路用于根据所述垃圾图形信息，生成垃圾三维信息；所述信息识别电路具体用于根据所述垃圾图形信息、所述垃圾三维信息和所述垃圾语音信息中的至少一种，确定所述垃圾的所述垃圾实际物品信息，并根据所述垃圾实际物品信息，确定所述垃圾类型。进一步地，上述所述的垃圾智能收集分类设备中，所述垃圾信息采集装置还包括：红外3D扫描组件；所述红外3D扫描组件设置在所述置物区，所述红外3D扫描组件与所述三维建模电路相连；所述红外3D扫描组件用于扫描所述置物区内的所述垃圾，采集所述垃圾的垃圾扫描信息；所述三维建模电路还用于根据所述垃圾扫描信息，生成所述垃圾三维信息。进一步地，上述所述的垃圾智能收集分类设备，还包括：杀菌装置和用于采集所述垃圾存储仓内的气味数据的气味传感器；所述杀菌装置和所述气味传感器分别设置在所述垃圾存储仓内；所述气味传感器与所述判断电路相连；所述判断电路还用于判断所述气味数据是否达到预设报警值，以判断所述垃圾存储仓内的垃圾是否腐烂。进一步地，上述所述的垃圾智能收集分类设备，还包括用于采集所述垃圾存储仓剩余容量的容量检测装置；所述容量检测装置设置于所述垃圾存储仓内，所述容量检测装置与所述判断电路相连；所述判断电路还用于判断所述剩余容量是否小于预设容量，以便所述用户在所述剩余容量不足时，及时对所述垃圾存储仓内的垃圾进行处理。进一步地，上述所述的垃圾智能收集分类设备，还包括打包装置；所述打包装置包括用于盛放垃圾的打包袋、用于固定所述打包袋开口端两侧的封包杆、用于控制所述封包杆移动的封包电机和用于封装所述打包袋的封装机；所述封包杆设置在所述垃圾存储仓的开口处；所述封包电机和所述封装机均与所述电机控制电路相连；所述电机控制电路还用于控制所述封包电机和所述封装机工作，以便所述封包杆携带所述打包袋的开口端移动，使所述打包袋开口端的两侧贴合，所述封装机对所述打包袋封装。进一步地，上述所述的垃圾智能收集分类设备，所述主控芯片还包括存储电路和无线传输电路；所述无线传输电路和所述信息识别电路分别与所述存储电路相连；所述无线传输电路还分别与后台大数据平台、终端和所述电机控制电路相连；所述存储电路用于存储所有所述垃圾的投放信息和垃圾信息识别库；所述信息识别电路具体用于利用所述垃圾信息识别库，对所述置物区内的所述垃圾进行识别，确定所述垃圾的所述垃圾实际物品信息，并根据所述垃圾实际物品信息，确定所述垃圾类型；若所述信息识别电路无法确定所述置物区内所述垃圾的所述垃圾实际物品信息，所述无线传输电路则将所述垃圾信息发送给所述后台大数据平台，以使所述后台大数据平台对所述垃圾信息进行大数据分析，确定所述垃圾实际物品信息，并根据所述垃圾实际物品信息，确定所述垃圾类型；所述无线传输电路将所述后台大数据平台发送的所述垃圾的所述垃圾实际物品信息和所述垃圾类型发送给所述垃圾识别电路和所述存储电路；所述存储电路将所述置物区所述垃圾的所述垃圾信息、所述垃圾实际物品信息和所述垃圾类型存储至所述垃圾信息识别库。进一步地，上述所述的垃圾智能收集分类本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾智能收集分类设备，其特征在于，包括：设备外壳、主控芯片、置物区、垃圾信息采集装置、垃圾投放装置、至少两个设置在所述设备外壳内部的垃圾存储仓、设置在所述置物区与所述垃圾存储仓一一对应的机械门组件，以及均设置在所述设备外壳上的存储仓门和手动投放口；/n所述机械门组件包括：与所述垃圾存储仓一一对应的机械门和用于控制所述机械门开关的门电机；/n所述垃圾投放装置包括：用于投放垃圾的机械臂和用于控制所述机械臂工作的投放电机；/n所述主控芯片包括：电机控制电路和信息识别电路；/n所述电机控制电路和所述信息识别电路相连；/n所述垃圾信息采集装置与所述信息识别电路相连；/n所述门电机和所述投放电机分别与所述电机控制电路相连；/n所述垃圾信息采集装置用于采集所述置物区内垃圾的垃圾信息；/n所述信息识别电路用于根据所述垃圾信息，确定所述垃圾的垃圾实际物品信息，并根据所述垃圾实际物品信息，确定所述垃圾的垃圾类型；/n所述电机控制电路用于控制所述门电机和所述投放电机工作；/n所述门电机用于控制与所述垃圾类型相对应的所述机械门开启；/n所述投放电机用于控制所述机械臂对所述置物区内的所述垃圾进行投放，以使所述垃圾能够投放进与所述垃圾类型相对应的所述垃圾存储仓；/n垃圾投放者通过所述手动投放口手动投放所述垃圾，用户通过所述存储仓门取放所述垃圾存储仓。/n...

【技术特征摘要】
1.一种垃圾智能收集分类设备，其特征在于，包括：设备外壳、主控芯片、置物区、垃圾信息采集装置、垃圾投放装置、至少两个设置在所述设备外壳内部的垃圾存储仓、设置在所述置物区与所述垃圾存储仓一一对应的机械门组件，以及均设置在所述设备外壳上的存储仓门和手动投放口；
所述机械门组件包括：与所述垃圾存储仓一一对应的机械门和用于控制所述机械门开关的门电机；
所述垃圾投放装置包括：用于投放垃圾的机械臂和用于控制所述机械臂工作的投放电机；
所述主控芯片包括：电机控制电路和信息识别电路；
所述电机控制电路和所述信息识别电路相连；
所述垃圾信息采集装置与所述信息识别电路相连；
所述门电机和所述投放电机分别与所述电机控制电路相连；
所述垃圾信息采集装置用于采集所述置物区内垃圾的垃圾信息；
所述信息识别电路用于根据所述垃圾信息，确定所述垃圾的垃圾实际物品信息，并根据所述垃圾实际物品信息，确定所述垃圾的垃圾类型；
所述电机控制电路用于控制所述门电机和所述投放电机工作；
所述门电机用于控制与所述垃圾类型相对应的所述机械门开启；
所述投放电机用于控制所述机械臂对所述置物区内的所述垃圾进行投放，以使所述垃圾能够投放进与所述垃圾类型相对应的所述垃圾存储仓；
垃圾投放者通过所述手动投放口手动投放所述垃圾，用户通过所述存储仓门取放所述垃圾存储仓。


2.根据权利要求1所述的垃圾智能收集分类设备，其特征在于，还包括：人体检测装置；
所述主控芯片还包括：判断电路；
所述人体检测装置设置在所述设备外壳上，所述人体检测装置与所述判断电路相连；
所述判断电路用于判断所述人体检测装置是否检测到人体；
所述垃圾信息采集装置具体用于在所述判断电路判断出所述人体检测装置检测到人体时，采集所述垃圾信息。


3.根据权利要求1所述的垃圾智能收集分类设备，其特征在于，所述垃圾信息采集装置包括：语音采集组件和视频图形采集组件；
所述主控芯片还包括：三维建模电路；
所述语音采集组件设置在所述设备外壳上；
所述视频图形采集组件设置在所述置物区；
所述视频图形采集组件与所述三维建模电路相连；
所述语音采集组件、所述视频图形采集组件和所述三维建模电路分别与所述信息识别电路相连；
所述语音采集组件用于采集所述垃圾投放者发出的垃圾语音信息；
所述视频图形采集组件用于采集所述置物区内所述垃圾的垃圾图形信息；
所述三维建模电路用于根据所述垃圾图形信息，生成垃圾三维信息；
所述信息识别电路具体用于根据所述垃圾图形信息、所述垃圾三维信息和所述垃圾语音信息中的至少一种，确定所述垃圾的所述垃圾实际物品信息，并根据所述垃圾实际物品信息，确定所述垃圾类型。


4.根据权利要求3所述的垃圾智能收集分类设备，其特征在于，所述垃圾信息采集装置还包括：红外3D扫描组件；
所述红外3D扫描组件设置在所述置物区，所述红外3D扫描组件与所述三维建模电路相连；
所述红外3D扫描组件用于扫描所述置物区内的所述垃圾，采集所述垃圾的垃圾扫描信息；
所述三维建模电路还用于根据所述垃圾扫描信息，生成所述垃圾三维信息。


5.根据权利要求2所述的垃圾智能分类收集设备，其特征在于，还包括：杀菌装置和用于采集所述垃圾存储仓内的气味数据的...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯奕，余波，叶宏骞，
申请(专利权)人：曾庆斌，
类型：发明
国别省市：广西;45