一种智能垃圾回收分类桶及其应用制造技术

一种智能垃圾回收分类桶及其应用，包括桶主体、桶盖、控制器、电机；所述桶盖安装在桶主体上方，所述桶盖的边缘处设有圆形凹槽，所述圆形凹槽底部是由电磁阀控制的可以开关的阀门；所述控制器、电机分别安装在所述桶主体内并且相互连接，所述控制器控制所述电机驱动桶盖旋转；所述桶主体的内部均匀分割为四个子桶，所述子桶包括可回收垃圾桶、有害垃圾桶、干垃圾桶、湿垃圾桶。本发明专利技术所述的智能垃圾回收分类桶及其应用，结构简单，应用广泛，可以智能识别垃圾种类，然后分类回收垃圾，并且拥有远程监控能力，能够提高垃圾处理效率，节能，节省了人工成本，具有一定的经济效益。

An intelligent garbage recycling and sorting bin and its application

【技术实现步骤摘要】
一种智能垃圾回收分类桶及其应用
本专利技术属于垃圾分类
，具体涉及一种智能垃圾回收分类桶及其应用。
技术介绍
从20世纪以来，我国的经济取得了飞速的发展，与过去的几十年相比较人们的生活质量得到了显著的提高，但优质的生活也伴随着垃圾的极速增长。有统计表明，生活垃圾的产量与GDP有一定的关系，随着经济增长，人均生产的垃圾也会增长，加上中国人口基数的庞大，己逐渐成为受垃圾污染最严重的国家之一。据统计，在人口如此密集的我国，每年产生的生活垃圾就将近1.6亿吨，全国城市人均垃圾日产量约1.23千克，年产量约400多千克。并且以每年超过10％的比率飞速增长。虽然在垃圾处理方面，相比较过去十年有一些进步，有接近三分之二的垃圾进行了有效处理，但仍有很多的生活垃圾只能做简单填埋，若这种情况不能改善，大部分城市会出现垃圾围城的现象。随着科技技术的不断革新，居民的生活垃圾不再是毫无用处的废弃物，它拥有巨大的开发价值。如何有效率的分类回收这些垃圾至关重要，在20世纪英国首先实行垃圾分类回收，在街道上放置分类桶，回收可用资源，这种方式也已经在全球盛行。随着人们对生活质量的要求越来越高，垃圾桶的智能化己成为必然趋势，并且垃圾分类回收不单单是国家的职责，也是我们普通公民的义务，我们每一个都应该保护我们的家园。目前，现有技术中的分类垃圾桶大部分只是贴有标签的普通垃圾桶，需要人为去识别垃圾种类，这种分类桶缺乏自控能力；再加上我国对垃圾分类宣传力度不够，可回收垃圾的种类是很多人的盲区，使其分类并没有达到想要的结果，回收后依然需要安排人力对其再次分类消耗了大量的时间。因此，我们在提高公民意识的同时有必要寻找一种高效且智能的垃圾回收分类桶，可以区分垃圾种类，并且拥有远程监控能力，能够提高垃圾处理效率。中国专利申请号为CN201621172733.4公开了一种基于色彩分辨的智能垃圾分类回收箱，通过扫下垃圾袋的颜色来对垃圾进行分类投放，不够智能化，无法区分垃圾种类。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种智能垃圾回收分类桶及其应用，结构简单，应用广泛，可以智能识别垃圾种类，然后分类回收垃圾，并且拥有远程监控能力，能够提高垃圾处理效率。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种智能垃圾回收分类桶，其特征在于，包括桶主体、桶盖、控制器、电机；所述桶盖安装在桶主体上方，所述桶盖的边缘处设有圆形凹槽，所述圆形凹槽底部是由电磁阀控制的可以开关的阀门；所述控制器、电机分别安装在所述桶主体内并且相互连接，所述控制器控制所述电机驱动桶盖旋转；所述桶主体的内部均匀分割为四个子桶，所述子桶包括可回收垃圾桶、有害垃圾桶、干垃圾桶、湿垃圾桶。进一步的，上述的智能垃圾回收分类桶，还包括图像采集机构，所述图像采集机构安装在所述圆形凹槽上方，所述图像采集机构与控制器连接。投放垃圾时，先将垃圾在圆形凹槽上暂放，由圆形凹槽上的图像采集机构采集垃圾信息传输给控制器，当控制器获取投入垃圾桶的垃圾的种类信息后，发送脉冲信息驱动电机，控制电机驱动桶主体上的桶盖旋转，使桶盖的凹槽停在对应子桶位置处，垃圾桶凹槽底部打开，垃圾通过凹槽进入垃圾桶。进一步的，上述的智能垃圾回收分类桶，所述桶主体外部安装有红外传感器，所述红外传感器与控制器连接。在有垃圾投入所述智能垃圾回收分类桶之前，控制器一直处于休眠状态，当有人靠近垃圾桶时，由安装在桶主体外部的红外传感器感应触发，控制器启动，工作结束后智能控制进入休眠，节约能源，减少用电成本。进一步的，上述的智能垃圾回收分类桶，所述子桶的底部安装有容量传感器，所述容量传感器与控制器连接。安装在子桶底部的容量传感器采集的数据，输送至控制器，控制器会对传输上来的数据进行运算处理，根据得到的信息发送命令信息至终端。当垃圾桶内储满垃圾或故障会有报警，环卫部门能快速获取垃圾桶信息，及时回收垃圾。进一步的，上述的智能垃圾回收分类桶，所述红外传感器、容量传感器、阀门通过NB-IOT通信上传到控制器，所述控制器远程发送给指令控制终端。红外传感器、容量传感器通过NB-IOT通信对分布在不同垃圾桶内的传感器参数和垃圾桶开关信息进行采集和处理，然后控制器根据数据进行运算处理，根据得到的信息发送命令信息至指令控制终端，使得环卫部门可以对所述智能垃圾回收分类桶进行监测，也能通过指令控制终端远程发送指令控制。进一步的，上述的智能垃圾回收分类桶，所述图像采集机构包括CMOS摄像头和FIFO帧缓冲器，所述CMOS摄像头、FIFO帧缓冲器、控制器依次连接。进一步的，上述的智能垃圾回收分类桶，所述控制器为型号为F103RC的STM32单片机。F103RC的STM32单片机正常运转时最高频率能够达到72MHz，对定时器、计数器、模数转换器等众多的片内外设有较高的集中度，他与传统的单片机对比优点在于高性能、低功耗，而且价格与以往的8位微处理器相仿，用它作为本专利技术的控制核心能够极大的提高所述智能垃圾回收分类桶的性能。进一步的，上述的智能垃圾回收分类桶，还包括电源，所述电源分别与所述控制器、电机连接。进一步的，上述的智能垃圾回收分类桶，所述电机为步进电机；所述控制器通过驱动器来控制电机。本专利技术所述的智能垃圾回收分类桶，以控制器来控制电机旋转角度，最终达到驱动桶盖旋转的目的。由于控制器选择F103RC的STM32单片机，其输出的脉冲微弱没有办法驱动步进电机，所以需要选择一个驱动器来启动电机，可以选用RD0218驱动器来控制，其体积小，噪音低，高精度等特点符合本专利技术所述的智能垃圾回收分类桶的要求。进一步的，上述的智能垃圾回收分类桶的应用，所述智能垃圾回收分类桶应用在城市街道、居民家庭。本专利技术所述的智能垃圾回收分类桶，应用在城市街道时，可以根据城市街道人口流动量，选择合适距离安置，并且控制器连接环卫部门的指令控制终端；应用在居民家庭时，控制器连接使用者的手机，可以随时控制、发送指令。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：本专利技术所述的智能垃圾回收分类桶，结构简单，可以智能识别垃圾种类，然后分类回收垃圾，并且拥有远程监控能力，通过NB-IOT通信对分布在不同垃圾桶内的传感器参数和垃圾桶开关信息进行采集和处理，然后控制器根据数据进行运算处理，根据得到的信息发送命令信息至指令控制终端，使得环卫部门可以对所述智能垃圾回收分类桶进行监测，也能通过指令控制终端远程发送指令控制，能够提高垃圾处理效率，节能，节省了人工成本，具有一定的经济效益，应用前景广泛。附图说明图1为本专利技术所述一种智能垃圾回收分类桶的整体结构示意图；图2为本专利技术所述一种智能垃圾回收分类桶的桶主体的结构示意图；图3为本专利技术所述一种智能垃圾回收分类桶的控制系统的总构架图；图中：桶主体1、子桶11、可回收垃圾桶111、有害垃圾桶112、干垃圾桶113、湿垃圾桶114、容量传感器12、桶盖2、圆形凹槽21、阀门211、控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能垃圾回收分类桶，其特征在于，包括桶主体（1）、桶盖（2）、控制器（3）、电机（4）；所述桶盖（2）安装在桶主体（1）上方，所述桶盖（2）的边缘处设有圆形凹槽（21），所述圆形凹槽（21）底部是由电磁阀控制的可以开关的阀门（211）；所述控制器（3）、电机（4）分别安装在所述桶主体（1）内并且相互连接，所述控制器（3）控制所述电机（4）驱动桶盖（2）旋转；所述桶主体（1）的内部均匀分割为四个子桶（11），所述子桶（11）包括可回收垃圾桶（111）、有害垃圾桶（112）、干垃圾桶（113）、湿垃圾桶（114）。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾回收分类桶，其特征在于，包括桶主体（1）、桶盖（2）、控制器（3）、电机（4）；所述桶盖（2）安装在桶主体（1）上方，所述桶盖（2）的边缘处设有圆形凹槽（21），所述圆形凹槽（21）底部是由电磁阀控制的可以开关的阀门（211）；所述控制器（3）、电机（4）分别安装在所述桶主体（1）内并且相互连接，所述控制器（3）控制所述电机（4）驱动桶盖（2）旋转；所述桶主体（1）的内部均匀分割为四个子桶（11），所述子桶（11）包括可回收垃圾桶（111）、有害垃圾桶（112）、干垃圾桶（113）、湿垃圾桶（114）。


2.根据权利要求1所述的智能垃圾回收分类桶，其特征在于，还包括图像采集机构（5），所述图像采集机构（5）安装在所述圆形凹槽（21）上方，所述图像采集机构（5）与控制器（3）连接。


3.根据权利要求1所述的智能垃圾回收分类桶，其特征在于，所述桶主体（1）外部安装有红外传感器（6），所述红外传感器（6）与控制器（3）连接。


4.根据权利要求3所述的智能垃圾回收分类桶，其特征在于，所述子桶（11）的底部安装有容量传感器（12），所述容量传感器（12）与控制器（3）连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘为峰，
申请(专利权)人：江苏方时远略科技咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32