【技术实现步骤摘要】
一种气流喷射式转向无人机
本专利技术主要涉及无人机领域，具体是一种气流喷射式转向无人机。
技术介绍
多旋翼无人机是通过改变其中部分旋翼电机的转速来进行前进、后退、转向的，以四旋翼无人机为例，参照附图1，如果想让无人机向前移动，增加旋翼3和4的转速，降低旋翼1和2的转速，这样机体后部升力大、前部升力小，就会使机体倾斜，后部比前部高，而升力是始终垂直于机体的，从而升力就有了一个指向前方的分力，无人机就能够往前飞了。如果想让飞行器向后移动，增加旋翼1和2的转速，降低旋翼3和4的转速，就可以做到了。如果想让无人机顺时针旋转，增大2和4的逆时针转速，减小1和3的顺时针转速，显然旋翼2和4给无人机的顺时针转速大，无人机就会顺时针旋转，无人机也不会左右前后倾斜。此种多旋翼无人机的前进后退与转向的控制方法已经较为成熟，但是在多旋翼无人机前进后退时，均是需要具有一定的倾斜角度来进行飞行的，为了保障升力指向前方的分力足够大，就需要电机保障足够大的转速，无人机倾斜更大的角度，但是电机的功率是有限的，无人机能够倾斜的安全角度也是有限的，这种...
【技术保护点】
1.一种气流喷射式转向无人机，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）为多旋翼无人机，所述无人机本体（1）内具有飞控模块，其特征在于：所述无人机本体（1）底部设置推进涵道（3），所述推进涵道（3）的重心位于无人机本体（1）重心的正下方，所述推进涵道（3）前端直径大于后端直径，所述推进涵道（3）内径圆润过渡，所述推进涵道（3）内前端设置前置涵道电机（4），所述推进涵道（3）内后端设置后置涵道电机（5），所述前置涵道电机（4）与后置涵道电机（5）反向转动，所述前置涵道电机（4）与后置涵道电机（5）上均设置叶轮（6），所述推进涵道（3）与无人机（1）底部之间设置转轴（7），所述...
【技术特征摘要】
1.一种气流喷射式转向无人机，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）为多旋翼无人机，所述无人机本体（1）内具有飞控模块，其特征在于：所述无人机本体（1）底部设置推进涵道（3），所述推进涵道（3）的重心位于无人机本体（1）重心的正下方，所述推进涵道（3）前端直径大于后端直径，所述推进涵道（3）内径圆润过渡，所述推进涵道（3）内前端设置前置涵道电机（4），所述推进涵道（3）内后端设置后置涵道电机（5），所述前置涵道电机（4）与后置涵道电机（5）反向转动，所述前置涵道电机（4）与后置涵道电机（5）上均设置叶轮（6），所述推进涵道（3）与无人机（1）底部之间设置转轴（7），所述无人机（1）底部设置用于驱动转轴（7）的转向电机（8）以及转向减速箱（9），所述前置涵道电机（4）、后置涵道电机（5）、转向电机（8）均与飞控模块电连接。
2.根据权利要求1所述的一种气流喷射式转向无人机，其特征在于：所述推进涵道（3）与转轴（7）之间设置枢接轴（10），所述枢接轴（10）与转轴（7）垂直固定，所述推进涵道（3）顶部一侧设置摆动电机（11）与摆动减速箱（12），所述摆动电机（11）通...
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