获取喷头对齐误差值的方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种获取喷头对齐误差值的方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取第一水平基准图像数据，控制第一喷头依据第一水平基准图像数据进行喷墨打印得到第一水平基准图像；移动第二喷头或打印介质使得第二喷头位于第一水平基准图像的下方；获取第一水平校准图像数据，控制第二喷头依据第一水平校准图像数据进行喷墨打印得到第一水平校准图像；依据第一水平基准图像和第一水平校准图像获得第一喷头与第二喷头的第一水平对齐误差值；其中，第一水平基准图像为在水平方向标有像素数值的刻度尺，第一水平校准图像为正三角形，正三角形的一个顶点与刻度尺重合。本发明专利技术方便快捷，且不需要额外计算，且简单明了准确的获取第一水平对齐误差值。

Method, device, equipment and storage medium for obtaining alignment error difference of nozzle

【技术实现步骤摘要】
获取喷头对齐误差值的方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及喷墨打印
，尤其涉及一种获取喷头对齐误差值的方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
喷墨打印技术是指通过喷头上的喷嘴将墨滴喷射到打印介质上以得到图像或文字的技术。而通常喷头尺寸相对于图像尺寸较小，所以要打印完整的图像通常需要喷头来回多次喷打才能实现。为了提高打印图像效率，现有技术通常是纵向安装几个相同的喷头将纵向几个喷头当成一个喷头进行打印，从而提高打印图像的效率，但在喷头安装时，需要保证喷头的起始端喷嘴或末端喷嘴与相邻的喷头的末端喷嘴或起始端喷嘴的距离Y2等于喷头上两个相邻喷嘴的距离Y1，如图1的理想状态。但由于机械误差喷头与喷头间往往达不到理想状态，此时如果仍然将多个喷头当成一个喷头进行打印则喷头与喷头间的误差将使打印产品出现重叠或空白，影响产品质量。如果已知喷头的对齐误差值，则可以将误差值输入喷墨打印控制器，喷墨打印控制器依据误差值调整喷头运动或出墨位置可以消除喷头的对齐误差，因此如何准确获取喷头对齐的误差值是解决喷头对齐误差的关键。如图2是申请号为200410004146.X的中国专利公开的关于获取喷头对齐误差值的方法，具体是依据输入的修正信号，使用第一和第二打印头在纸上打印预设的测试图案，测量每个被扫描测试图案的起点与终点的位置，根据扫描的测试图案的起点来计算第一和第二打印头之间的水平打印对齐误差，根据扫描测试图案的起点和终点来计算笫一和第二打印头之间的垂直打印对齐误差，测试图案包括直角三角形的形状；该方法需要额外进行测量和计算才能获得误差值，该方法较繁琐且需要额外的扫描设备获取测试计算数值，增加了打印成本。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了获取喷头对齐误差值的方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中获取喷头对齐误差值的方法较繁琐、成本大的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种获取喷头对齐误差值的方法，所述方法包括：获取第一水平基准图像数据，控制第一喷头依据所述第一水平基准图像数据进行喷墨打印得到第一水平基准图像；移动第二喷头或打印介质使得所述第二喷头位于所述第一水平基准图像的下方，所述下方为所述第二喷头或所述打印介质移动方向相反的方向；获取第一水平校准图像数据，控制所述第二喷头依据所述第一水平校准图像数据进行喷墨打印得到第一水平校准图像；依据所述第一水平基准图像和所述第一水平校准图像获得所述第一喷头与所述第二喷头的第一水平对齐误差值；其中，所述第一水平基准图像为在水平方向标有像素数值的刻度尺，所述第一水平校准图像为正三角形，所述正三角形的一个顶点与所述刻度尺重合。优选地，所述方法还包括：获取第二水平基准图像数据，控制第一喷头依据所述第二水平基准图像数据进行喷墨打印得到第二水平基准图像；移动第二喷头或打印介质使得所述第二喷头位于所述第二水平基准图像处；获取第二水平校准图像数据，控制所述第二喷头依据所述第二水平校准图像数据进行喷墨打印得到第二水平校准图像；依据所述第二水平基准图像和所述第二水平校准图像获得所述第一喷头与所述第二喷头的第二水平对齐误差值。优选地，所述方法还包括：依据所述第二水平对齐误差值控制所述第二喷头依据所述第二水平校准图像数据进行喷墨打印获得水平验证图像；依据所述第二水平基准图像和所述水平验证图像判断获取的所述第二水平对齐误差值是否正确。优选地，所述方法还包括：获取第一垂直基准图像数据，控制第一喷头依据所述第一垂直基准图像数据进行喷墨打印得到第一垂直基准图像；移动第二喷头或打印介质使得所述第二喷头位于所述第一垂直基准图像的下方；获取第一垂直校准图像数据，控制所述第二喷头依据所述第一垂直校准图像数据进行喷墨打印得到第一垂直校准图像；依据所述第一垂直基准图像和所述第一垂直校准图像获得所述第一喷头与所述第二喷头的第一垂直对齐误差值；其中，所述第一垂直基准图像为在垂直方向标有像素数值的刻度尺，所述第一垂直校准图像为正三角形，所述第一垂直校准图像的正三角形的一个顶点与所述刻度尺重合。优选地，所述第一水平校准图像的正三角形与所述刻度尺重合的一个顶点的像素值与所述刻度尺零点的像素值相等。优选地，所述依据所述第一水平基准图像和所述第一水平校准图像获得所述第一喷头与所述第二喷头的第一水平对齐误差值包括：获取所述第一水平校准图像与所述第一水平基准图像对齐的刻度值，所述刻度值为所述第一水平对齐误差值。第二方面，本专利技术实施例提供了一种获取喷头对齐误差值的装置，所述装置包括：第一水平基准图像获取模块，用于获取第一水平基准图像数据，控制第一喷头依据所述第一水平基准图像数据进行喷墨打印得到第一水平基准图像；第一步进模块，用于移动第二喷头或打印介质使得所述第二喷头位于所述第一水平基准图像的下方，所述下方为所述第二喷头或所述打印介质移动方向相反的方向；第一水平校准图像获取模块，用于获取第一水平校准图像数据，控制所述第二喷头依据所述第一水平校准图像数据进行喷墨打印得到第一水平校准图像；第一水平对齐误差值获取模块，用于依据所述第一水平基准图像和所述第一水平校准图像获得所述第一喷头与所述第二喷头的第一水平对齐误差值；其中，所述第一水平基准图像为在水平方向标有像素数值的刻度尺，所述第一水平校准图像为正三角形，所述正三角形的一个顶点与所述刻度尺重合。优选地，所述装置还包括：第二水平基准图像获取模块，用于获取第二水平基准图像数据，控制第一喷头依据所述第二水平基准图像数据进行喷墨打印得到第二水平基准图像；第二步进模块，用于移动第二喷头或打印介质使得所述第二喷头位于所述第二水平基准图像处；第二水平校准图像获取模块，用于获取第二水平校准图像数据，控制所述第二喷头依据所述第二水平校准图像数据进行喷墨打印得到第二水平校准图像；第二水平对齐误差值获取模块，用于依据所述第二水平基准图像和所述第二水平校准图像获得所述第一喷头与所述第二喷头的第二水平对齐误差值。第三方面，本专利技术实施例提供了一种获取喷头对齐误差值的设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。第四方面，本专利技术实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。综上所述，本专利技术实施例提供的获取喷头对齐误差值的方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过比较由第一喷头打印的第一水平基准图像和第一水平校准图像获取第一水平对齐误差值，本专利技术中的第一水平基准图像为标有像素数值的刻度尺，这样可以直接通过第一水平校准图像在所述第一水平基准图像对齐位置获取第一水平对齐误差值，方便快捷，且不需要额外计算，同时所述第一水平校准图像为正三角形，让所述正三角形的一个顶点与所述刻度尺重合，这样可以简单明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种获取喷头对齐误差值的方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取第一水平基准图像数据，控制第一喷头依据所述第一水平基准图像数据进行喷墨打印得到第一水平基准图像；/n移动第二喷头或打印介质使得所述第二喷头位于所述第一水平基准图像的下方，所述下方为所述第二喷头或所述打印介质移动方向相反的方向；/n获取第一水平校准图像数据，控制所述第二喷头依据所述第一水平校准图像数据进行喷墨打印得到第一水平校准图像；/n依据所述第一水平基准图像和所述第一水平校准图像获得所述第一喷头与所述第二喷头的第一水平对齐误差值；/n其中，所述第一水平基准图像为在水平方向标有像素数值的刻度尺，所述第一水平校准图像为正三角形，所述正三角形的一个顶点与所述刻度尺重合。/n

【技术特征摘要】
1.一种获取喷头对齐误差值的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取第一水平基准图像数据，控制第一喷头依据所述第一水平基准图像数据进行喷墨打印得到第一水平基准图像；
移动第二喷头或打印介质使得所述第二喷头位于所述第一水平基准图像的下方，所述下方为所述第二喷头或所述打印介质移动方向相反的方向；
获取第一水平校准图像数据，控制所述第二喷头依据所述第一水平校准图像数据进行喷墨打印得到第一水平校准图像；
依据所述第一水平基准图像和所述第一水平校准图像获得所述第一喷头与所述第二喷头的第一水平对齐误差值；
其中，所述第一水平基准图像为在水平方向标有像素数值的刻度尺，所述第一水平校准图像为正三角形，所述正三角形的一个顶点与所述刻度尺重合。


2.根据权利要求1所述的获取喷头对齐误差值的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取第二水平基准图像数据，控制第一喷头依据所述第二水平基准图像数据进行喷墨打印得到第二水平基准图像；
移动第二喷头或打印介质使得所述第二喷头位于所述第二水平基准图像处；
获取第二水平校准图像数据，控制所述第二喷头依据所述第二水平校准图像数据进行喷墨打印得到第二水平校准图像；
依据所述第二水平基准图像和所述第二水平校准图像获得所述第一喷头与所述第二喷头的第二水平对齐误差值。


3.根据权利要求2所述的获取喷头对齐误差值的方法，其特征在于，所述方法还包括：
依据所述第二水平对齐误差值控制所述第二喷头依据所述第二水平校准图像数据进行喷墨打印获得水平验证图像；
依据所述第二水平基准图像和所述水平验证图像判断获取的所述第二水平对齐误差值是否正确。


4.根据权利要求1或3所述的获取喷头对齐误差值的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取第一垂直基准图像数据，控制第一喷头依据所述第一垂直基准图像数据进行喷墨打印得到第一垂直基准图像；
移动第二喷头或打印介质使得所述第二喷头位于所述第一垂直基准图像的下方；
获取第一垂直校准图像数据，控制所述第二喷头依据所述第一垂直校准图像数据进行喷墨打印得到第一垂直校准图像；
依据所述第一垂直基准图像和所述第一垂直校准图像获得所述第一喷头与所述第二喷头的第一垂直对齐误差值；
其中，所述第一垂直基准图像为在垂直方向标有像素数值的刻度尺，所述第一垂直校准图像为正三角形，所述第一垂直校准图像的正三角形的一个顶点与所述第一垂直基准图像的刻度尺重合。


5.根据权利要求1或2所述的获取喷...

【专利技术属性】
技术研发人员：何伟，黄中琨，陈艳，
申请(专利权)人：森大深圳技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44