一种压片机的控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种压片机的控制系统及控制方法，其中控制系统包括：模拟量输入模块，用于采集压片机的冲头压力信号并储存至环形队列中；数字量输入模块，包括第一数字量输入模块和第二数字量输入模块；第一数字量输入模块用于接收压片机上的编码器发出的编码信号，根据编码信号判断是否触发冲位信号，第二数字量输入模块用于接收压片机的零位信号；有效数据获取模块，用于在触发冲位信号时从环形队列中截取冲位信号对应的有效数据段，并从有效数据段中获取出一有效数据；数字量输出模块，用于根据有效数据输出压片机控制信号。提高了整个压片机系统在精确踢废时的时间窗口精度，改善了外部机械设备的安装复杂度，且未增加成本。

A control system and method of tablet press

【技术实现步骤摘要】
一种压片机的控制系统及控制方法
本专利技术实施例涉及压片机
，尤其涉及一种压片机的控制系统及控制方法。
技术介绍
压片机规格众多、数量大，可压制圆形片、刻字片、异型片、双层片、多层片、环型片、包芯片等片型。高速高产、密闭性、模块化、自动化、规模化及先进的检测技术是国外压片机技术最主要的发展方向。国内压片机大多直接采用PLC自带的AI模块对压力进行采集，而一般小型，中型PLC本身程序扫描周期都在ms级以上，单冲能采集到的压力值过少，很容易造成采集到的压力点并不是当前冲位的真实压力。现有技术中主要采用外部光电开关信号作为冲位输入信号，模块数字量中断响应为50us，用户光电开关响应时间精度为400us，冲头光电开关安装间接导致的时间窗口误差500us，最坏情况踢废时间误差可以达到950us。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种压片机的控制系统及控制方法，对压片机的冲头压力有效数据的采集进行改善，提高了整个压片机系统在精确踢废时的时间窗口精度，改善了外部机械设备的安装复杂度，且未增加成本。第一方面，本专利技术实施例提供了一种压片机的控制系统，包括：模拟量输入模块，所述模拟量输入模块用于采集压片机的冲头压力信号并储存至环形队列中；数字量输入模块，所述数字量输入模块包括第一数字量输入模块和第二数字量输入模块；所述第一数字量输入模块用于接收压片机上的编码器发出的编码信号，根据所述编码信号判断是否触发冲位信号，所述第二数字量输入模块用于接收所述压片机的零位信号；有效数据获取模块，所述有效数据获取模块用于在触发所述冲位信号时从所述环形队列中截取所述冲位信号对应的有效数据段，并从所述有效数据段中获取出一有效数据，其中，所述有效数据为冲头压力信号；数字量输出模块，所述数字量输出模块用于根据所述有效数据输出压片机控制信号。可选的，所述第一数字量输入模块具体用于接收压片机上的编码器发出的编码信号，若所述编码信号为预设编码值，则判定触发冲位信号；若所述编码信号为非预设编码值，则判定未触发冲位信号。可选的，所述数字量输出模块具体用于判断所述有效数据是否处于预设范围内，若所述有效数据处于所述预设范围内，则输出片剂正常控制信号；若所述有效数据处于所述预设范围外，则确定片剂踢废位置并输出片剂踢废控制信号。可选的，所述模拟量输入模块包括第一模拟量输入模块和第二模拟量输入模块；所述第一模拟量输入模块用于采集所述压片机的第一凸轮按压第一冲头产生的第一冲头压力信号并储存至环形队列中，所述第二模拟量输入模块用于采集所述压片机的第二凸轮按压第二冲头产生的第二冲头压力信号并储存至环形队列中。可选的，所述有效数据获取模块具体用于在触发所述冲位信号时从所述环形队列中截取所述冲位信号对应的第一有效数据段及第二有效数据段，并从所述第一有效数据段中获取出一第一有效数据，从所述第二有效数据段中获取出一第二有效数据；其中，所述第一有效数据为第一冲头压力信号，所述第二有效数据为第二冲头压力信号。可选的，所述数字量输出模块包括第一数字量输出模块和第二数字量输出模块，所述第一数字量输出模块用于判断所述第一有效数据是否处于预设范围内，若所述第一有效数据处于所述预设范围内，则输出第一片剂正常控制信号；若所述第一有效数据处于所述预设范围外，则根据所述编码信号确定第一片剂踢废位置并输出第一片剂踢废控制信号；所述第二数字量输出模块用于判断所述第二有效数据是否处于预设范围内，若所述第二有效数据处于所述预设范围内，则输出第二片剂正常控制信号；若所述第二有效数据处于所述预设范围外，则根据所述编码信号以及预设编码值确定第二片剂踢废位置并输出第二片剂踢废控制信号。可选的，还包括片剂踢废模块，所述片剂踢废模块用于根据所述片剂踢废控制信号踢废所述片剂踢废位置处的片剂。可选的，所述第二数字量输入模块根据接收到的零位信号，控制所述模拟量输入模块重新采集压片机冲头压力信号。第二方面，本专利技术实施例提供了一种压片机的控制方法，包括：采集压片机的冲头压力信号并储存至环形队列中；接收压片机上的编码器发出的编码信号以及所述压片机的零位信号；根据所述编码信号判断是否触发冲位信号；在触发所述冲位信号时从所述环形队列中截取所述冲位信号对应的有效数据段，并从所述有效数据段中获取出一有效数据，其中，所述有效数据为冲头压力信号；根据所述有效数据输出压片机控制信号。可选的，所述根据所述编码信号判断是否触发冲位信号，包括：若所述编码信号为预设编码值，则判定触发冲位信号；若所述编码信号为非预设编码值，则判定未触发冲位信号。本专利技术实施例通过编码器发出的编码信号进行脉冲采集计数，根据编码信号判断是否触发冲位信号，若触发后则通过有效数据获取模块获取到有效数据并通过数字量输出模块根据有效数据输出压片机的控制信号，提高了整个压片机系统在精确踢废时的时间窗口精度，改善了外部机械设备的安装复杂度，且未增加成本。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的一种压片机的控制系统结构示意图；图2是本专利技术实施例一提供的另一种压片机的控制系统结构示意图；图3是本专利技术实施例一提供的另一种压片机的控制系统结构示意图；图4是本专利技术实施例一提供的另一种压片机的控制系统结构示意图；图5是本专利技术实施例一提供的另一种压片机的控制系统结构示意图；图6是本专利技术实施例二提供的一种压片机的控制方法流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一本专利技术实施例提供了一种压片机的控制系统，图1是本专利技术实施例一提供的一种压片机的控制系统结构示意图，参考图1，压片机的控制系统包括：模拟量输入模块10，模拟量输入模块10用于采集压片机的冲头压力信号并储存至环形队列中；数字量输入模块20，数字量输入模块20包括第一数字量输入模块21和第二数字量输入模块22；第一数字量输入模块21用于接收压片机上的编码器发出的编码信号，根据编码信号判断是否触发冲位信号，第二数字量输入模块22用于接收压片机的零位信号；有效数据获取模块30，有效数据获取模块30用于在触发冲位信号时从环形队列中截取冲位信号对应的有效数据段，并从有效数据段中获取出一有效数据，其中，有效数据为冲头压力信号；数字量输出模块40，数字量输出模块40用于根据有效数据输出压片机控制信号。具体的，模拟量输入模块10采集压片机的冲头压力信号，并将冲头压力信号储存至环形队列中，冲头在接触到未成形的片剂材料之前，模拟量输入模块10不能采集到冲头压力信号，当冲头接触到片剂材料，模拟量输入模块10开始采集压片机的冲头压力信号并进行储存，随着冲头按压片剂材料的压力逐渐增大到片剂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压片机的控制系统，其特征在于，包括：/n模拟量输入模块，所述模拟量输入模块用于采集压片机的冲头压力信号并储存至环形队列中；/n数字量输入模块，所述数字量输入模块包括第一数字量输入模块和第二数字量输入模块；所述第一数字量输入模块用于接收压片机上的编码器发出的编码信号，根据所述编码信号判断是否触发冲位信号，所述第二数字量输入模块用于接收所述压片机的零位信号；/n有效数据获取模块，所述有效数据获取模块用于在触发所述冲位信号时从所述环形队列中截取所述冲位信号对应的有效数据段，并从所述有效数据段中获取出一有效数据，其中，所述有效数据为冲头压力信号；/n数字量输出模块，所述数字量输出模块用于根据所述有效数据输出压片机控制信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种压片机的控制系统，其特征在于，包括：
模拟量输入模块，所述模拟量输入模块用于采集压片机的冲头压力信号并储存至环形队列中；
数字量输入模块，所述数字量输入模块包括第一数字量输入模块和第二数字量输入模块；所述第一数字量输入模块用于接收压片机上的编码器发出的编码信号，根据所述编码信号判断是否触发冲位信号，所述第二数字量输入模块用于接收所述压片机的零位信号；
有效数据获取模块，所述有效数据获取模块用于在触发所述冲位信号时从所述环形队列中截取所述冲位信号对应的有效数据段，并从所述有效数据段中获取出一有效数据，其中，所述有效数据为冲头压力信号；
数字量输出模块，所述数字量输出模块用于根据所述有效数据输出压片机控制信号。


2.根据权利要求1所述的压片机的控制系统，其特征在于，所述第一数字量输入模块具体用于接收压片机上的编码器发出的编码信号，若所述编码信号为预设编码值，则判定触发冲位信号；若所述编码信号为非预设编码值，则判定未触发冲位信号。


3.根据权利要求1所述的压片机的控制系统，其特征在于，所述数字量输出模块具体用于判断所述有效数据是否处于预设范围内，若所述有效数据处于所述预设范围内，则输出片剂正常控制信号；若所述有效数据处于所述预设范围外，则确定片剂踢废位置并输出片剂踢废控制信号。


4.根据权利要求1所述的压片机的控制系统，其特征在于，所述模拟量输入模块包括第一模拟量输入模块和第二模拟量输入模块；所述第一模拟量输入模块用于采集所述压片机的第一凸轮按压第一冲头产生的第一冲头压力信号并储存至环形队列中，所述第二模拟量输入模块用于采集所述压片机的第二凸轮按压第二冲头产生的第二冲头压力信号并储存至环形队列中。


5.根据权利要求4所述的压片机的控制系统，其特征在于，所述有效数据获取模块具体用于在触发所述冲位信号时从所述环形队列中截取所述冲位信号对应的第一有效数据段及第二有效数据段，并从所述第一有效数据段中获取出一第一有效数据，从所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟崴，郭从建，林春惠，伍焕燕，周义，
申请(专利权)人：上海海得控制系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31