油罐自动化内衬改造的智能装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种油罐自动化内衬改造的智能装置，该装置包括撬装框架和移动平台，所述撬装框架内设置有机械臂机构，所述撬装框架的外侧设置有用于驱动机械臂机构上下升降的驱动机构，所述撬装框架的底部设置有用于带动其周向转动的旋转机构；所述移动平台上设置有平移机构，所述旋转机构设置在平移机构上可在外力的作用下相对于移动平台沿X向和Y向移动。本发明专利技术的油罐自动化内衬改造的智能装置能够实现油罐内衬改造自动化的功能，改善了人员工作环境，降低人员工作风险，提高了工作效率。

An intelligent device for the reconstruction of automatic inner lining of oil tank

【技术实现步骤摘要】
油罐自动化内衬改造的智能装置
本专利技术涉及油罐改造装置，具体地指一种油罐自动化内衬改造的智能装置。
技术介绍
目前，加油站车道下埋地钢制油罐的内衬改造仍然是以传统的人工下罐改造的方式进行。这种依靠人工下罐进行施工的作业，对现场环境要求十分苛刻，罐底空气组分要达到要求，罐内必须时刻通风，罐口需设置专人检测，施工人员需穿戴繁重的安全装备，不仅施工强度大、工作效率低，而且施工人员还存在窒息等风险，施工作业危险性高。
技术实现思路
本专利技术的目的就是要提供一种油罐自动化内衬改造的智能装置，该装置能够实现油罐内衬改造自动化的功能，改善了人员工作环境，降低人员工作风险，提高了工作效率。为实现上述目的，本专利技术所设计的一种油罐自动化内衬改造的智能装置，包括撬装框架和移动平台，所述撬装框架内设置有机械臂机构，所述撬装框架的外侧设置有用于驱动机械臂机构上下升降的驱动机构，所述撬装框架的底部设置有用于带动其周向转动的旋转机构；所述移动平台上设置有平移机构，所述旋转机构设置在平移机构上可在外力的作用下相对于移动平台沿X向和Y向移动。进一步地，所述撬装框架的顶部设置有安装横梁，所述安装横梁的两端分别设置有第一滑轮和固定轮；所述机械臂机构包括机械臂安装盘，所述机械臂安装盘的顶部设置有第二滑轮、第三滑轮、若干个夹紧气缸以及摄像头；所述机械臂安装盘的底部设置有可上下移动和周向旋转的机械臂，所述机械臂的操作端设置有操作设备。进一步地，所述机械臂安装盘的顶部还设置有第一防爆罩，所述机械臂的顶部设置有第二防爆罩；所述机械臂与机械臂安装盘之间设置有加高座。进一步地，所述操作设备为喷砂装置、喷涂装置和碾压装置中的一种。进一步地，所述驱动机构包括与撬装框架外壁下部固定的固定座、设置在固定座上的卷筒、减速机、驱动卷筒旋转的电机、缠绕设置在卷筒上的牵引绳、以及与撬装框架外壁中部固定的滑轮组；所述电机的输出轴通过减速机与卷筒的输入轴传动连接，所述牵引绳的自由端穿过滑轮组向上延伸依次绕过第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮后与固定轮固定连接。进一步地，所述旋转机构包括上转盘和下转盘，所述上转盘与下转盘的内圈之间设置有转盘轴承，所述上转盘与下转盘的外圈之间设置有若干个插销，所述上转盘的顶端与撬装框架的底端固定连接。进一步地，所述平移机构包括X向滑动机构和Y向滑动机构；所述X向滑动机构包括X向滑轨和设置在X向滑轨上可相对其沿X向滑动的X向滑块，所述X向滑块的顶部与旋转机构的底部固定连接；所述Y向滑动机构包括Y向滑轨和设置在Y向滑轨上可相对其沿Y向滑动的Y向滑块，所述Y向滑块的顶部与X向滑轨的底部固定连接，所述Y向滑轨的底部与移动平台的顶部固定连接。进一步地，所述移动平台的底部四个角上分别设置有调平机构，所述调平机构包括中空立管和调节螺钉，所述调节螺钉的顶端伸入中空立管内与其螺纹连接，所述调节螺钉的底端与地面相连。再进一步地，所述移动平台的底部还设置有若干个与其铰接的脚轮。更进一步地，它还包括控制系统，所述摄像头的数据信号输出端与控制系统的数据信号输入端连接，所述控制系统的控制信号输出端分别与机械臂机构、驱动机构的控制信号输入端连接。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：其一，本专利技术设计有机械臂机构，通过自动化内衬改造设备代替人工下罐，实现自动喷砂除锈、自动树脂喷涂、自动碾压的功能，提高了内衬改造的安全性和环保性，且设备整体防爆。其二，本专利技术设计有旋转机构、平移机构，可以实现撬装框架的轴向转动和水平移动，最大程度地实现油罐内衬的自动化改造，尽量减少人员下罐的次数，避免人员在罐内长时间施工，降低了人员的安全风险，大大提高内衬改造的效率。其三，本专利技术的自动化程度高、实用性强，而且无需人工操作，省时省力。附图说明图1为一种油罐自动化内衬改造的智能装置在使用时的结构示意图；图2为图1中油罐自动化内衬改造的智能装置的放大结构示意图；图3为图2中机械臂安装盘的放大结构示意图；图4为图1中机械臂机构的放大结构示意图；图中，撬装框架1(安装横梁1.1、第一滑轮1.2、固定轮1.3)、移动平台2、机械臂机构3(机械臂安装盘3.1、第二滑轮3.2、第三滑轮3.3、夹紧气缸3.4、摄像头3.5、机械臂3.6、操作设备3.7、第一防爆罩3.8、第二防爆罩3.9、加高座3.10)、驱动机构4(固定座4.1、卷筒4.2、减速机4.3、电机4.4、牵引绳4.5、滑轮组4.6)、旋转机构5(上转盘5.1、下转盘5.2、转盘轴承5.3、插销5.4)、平移机构6(X向滑动机构6.1、X向滑轨6.11、X向滑块6.12、Y向滑动机构6.2、Y向滑轨6.21、Y向滑块6.22)、调平机构7(中空立管7.1、调节螺钉7.2)、脚轮8、控制系统9、油罐10、人孔10.1。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细描述：如图1所示的油罐自动化内衬改造的智能装置，包括撬装框架1和移动平台2，撬装框架1内设置有机械臂机构3，撬装框架1的外侧设置有用于驱动机械臂机构3上下升降的驱动机构4，撬装框架1的底部设置有用于带动其周向转动的旋转机构5；移动平台2上设置有平移机构6，旋转机构5设置在平移机构6上可在外力的作用下相对于移动平台2沿X向和Y向移动。移动平台2的底部四个角上分别设置有调平机构7，调平机构7包括中空立管7.1和调节螺钉7.2，调节螺钉7.2的顶端伸入中空立管7.1内与其螺纹连接，调节螺钉7.2的底端与地面相连。这样，可以通过手动旋转调节螺钉7.2的方式实现撬装框架1的水平支撑。移动平台2的底部还设置有若干个与其铰接的脚轮8，通过脚轮8可以方便移动整个装置，实现行走功能。如图2和图3所示，撬装框架1的顶部设置有安装横梁1.1，安装横梁1.1的两端分别设置有第一滑轮1.2和固定轮1.3；机械臂机构3包括机械臂安装盘3.1，机械臂安装盘3.1的顶部设置有第二滑轮3.2、第三滑轮3.3、若干个夹紧气缸3.4以及摄像头3.5；夹紧气缸3.4用于机械臂3.6进入油罐10以后，机械臂安装盘3.1与人孔10.1的固定，当机械臂安装盘3.1与人孔10.1接触后，停止升降，并开启夹紧气缸3.4，将机械臂安装盘3.1与人孔10.1夹紧。如图4所示，机械臂安装盘3.1的底部设置有可上下移动和周向旋转的机械臂3.6，机械臂3.6的操作端设置有操作设备3.7，操作设备3.7为喷砂装置、喷涂装置和碾压装置中的一种，实现自动喷砂除锈、自动树脂喷涂、自动碾压的功能，提高了内衬改造的安全性和环保性。机械臂安装盘3.1的顶部还设置有第一防爆罩3.8，第一防爆罩3.8用来遮挡机械臂安装盘3.1上的电缆出口位置，防止雨水的进入。机械臂3.6的顶部设置有第二防爆罩3.9；第二防爆罩3.9用来封闭机械臂的裸露电机，机械臂3.6与机械臂安装盘3.1之间设置有加高座3.10，加高座3.10用来增加机械臂原点坐标的位置。...

【技术保护点】
1.一种油罐自动化内衬改造的智能装置，其特征在于：包括撬装框架(1)和移动平台(2)，所述撬装框架(1)内设置有机械臂机构(3)，所述撬装框架(1)的外侧设置有用于驱动机械臂机构(3)上下升降的驱动机构(4)，所述撬装框架(1)的底部设置有用于带动其周向转动的旋转机构(5)；所述移动平台(2)上设置有平移机构(6)，所述旋转机构(5)设置在平移机构(6)上可在外力的作用下相对于移动平台(2)沿X向和Y向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种油罐自动化内衬改造的智能装置，其特征在于：包括撬装框架(1)和移动平台(2)，所述撬装框架(1)内设置有机械臂机构(3)，所述撬装框架(1)的外侧设置有用于驱动机械臂机构(3)上下升降的驱动机构(4)，所述撬装框架(1)的底部设置有用于带动其周向转动的旋转机构(5)；所述移动平台(2)上设置有平移机构(6)，所述旋转机构(5)设置在平移机构(6)上可在外力的作用下相对于移动平台(2)沿X向和Y向移动。


2.根据权利要求1所述的油罐自动化内衬改造的智能装置，其特征在于：所述撬装框架(1)的顶部设置有安装横梁(1.1)，所述安装横梁(1.1)的两端分别设置有第一滑轮(1.2)和固定轮(1.3)；
所述机械臂机构(3)包括机械臂安装盘(3.1)，所述机械臂安装盘(3.1)的顶部设置有第二滑轮(3.2)、第三滑轮(3.3)、若干个夹紧气缸(3.4)以及摄像头(3.5)；
所述机械臂安装盘(3.1)的底部设置有可上下移动和周向旋转的机械臂(3.6)，所述机械臂(3.6)的操作端设置有操作设备(3.7)。


3.根据权利要求2所述的油罐自动化内衬改造的智能装置，其特征在于：所述机械臂安装盘(3.1)的顶部还设置有第一防爆罩(3.8)，所述机械臂(3.6)的顶部设置有第二防爆罩(3.9)；所述机械臂(3.6)与机械臂安装盘(3.1)之间设置有加高座(3.10)。


4.根据权利要求3所述的油罐自动化内衬改造的智能装置，其特征在于：所述操作设备(3.7)为喷砂装置、喷涂装置和碾压装置中的一种。


5.根据权利要求4所述的油罐自动化内衬改造的智能装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括与撬装框架(1)外壁下部固定的固定座(4.1)、设置在固定座(4.1)上的卷筒(4.2)、减速机(4.3)、驱动卷筒(4.2)旋转的电机(4.4)、缠绕设置在卷筒(4.2)上的牵引绳(4.5)、以及与撬装框架(1)外壁中部固定的滑轮组(4.6)；
所述电机(4.4)的输出轴通过减速机(4.3)与卷筒(4.2)的输入轴传动连接，所述牵引绳(4.5)的自由端穿过滑轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢希，解建忠，周辉，李俊峰，
申请(专利权)人：湖北三江航天红林探控有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42