本发明专利技术公开了一种汽车车桥焊接输送线，包括滑轨，滑轨顶部滑动安装有多个行走平台，各个行走平台分别在各自电机驱动下滑动，每个行走平台分别装配有滑座，滑座顶部用于放置汽车车桥，焊接工作台设置于滑轨右方的地面上，当行走平台与焊接工作台对位时，滑座能够从行走平台滑动至焊接工作台上。本发明专利技术可实现在地面连续运输汽车车桥，提高了安全性，降低了能耗，具有控制简单的优点。
A kind of automobile bridge welding conveyor line
【技术实现步骤摘要】
一种汽车车桥焊接输送线
本专利技术涉及汽车部件生产加工机械领域，具体是一种汽车车桥焊接输送线。
技术介绍
汽车车桥通过悬架与车架相连接，其两端安装车轮，因此车桥加工时其上有多个焊接位置需要焊接。目前车桥焊接时多采用吊挂装置将车桥吊放于焊接工作台上，然后通过人工或焊接机械手进行焊接作业。这种吊挂运输方式需要在焊接工作台上方始终保持有多组吊挂装置，以实现不间断连续运输车桥，多组吊挂装置在放置车桥前由于始终吊接固定车桥，因此能耗较大，在放置车桥时需要多种传感器配合实现定位，并且由于焊接工作台位置会有工作人员出入，大量吊挂的车桥无疑存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种汽车车桥焊接输送线，以解决现有技术吊挂装置运输车桥存在的问题。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：一种汽车车桥焊接输送线，其特征在于：包括设置于地面的滑轨，滑轨顶部滑动安装有多个行走平台，所述滑轨提供滑动支撑，各个行走平台分别在各自电机驱动下沿滑轨在前后水平方向滑动，每个行走平台左侧分别立向连接有左端板，每个行走平台右侧与滑轨右侧面齐平，且行走平台右侧分别设有射频发射模块，且每个射频发射模块分别出射唯一编码的射频信号，每个行走平台顶部分别装配有滑座，滑座顶部用于放置汽车车桥，滑座在对应的行走平台上沿左右水平方向滑动，滑座的左端面连接有压柱，行走平台左端板对应压柱位置设有凹孔，凹孔内有压触开关，所述滑座左端面的压柱卡入对应左端板凹孔中并与压触开关接触使压触开关导通，每个滑座的右端面分别嵌入固定有金属板；<br>所述滑轨侧面安装有第一控制柜，第一控制柜内设有第一控制器、第一电源、多个开关支路，开关支路一一对应于行走平台的电机，每个开关支路由第一可控开关、对应行走平台上的压触开关构成，第一可控开关分别设置于第一控制柜内并与对应的压触开关串联，第一电源通过开关支路一一对应与行走平台的电机供电连接，第一控制器与每个开关支路的第一可控开关控制连接；还包括焊接工作台，其设置于滑轨右方的地面上，焊接工作台顶部装配有连接板，连接板在焊接工作台上沿左右水平方向滑动，焊接工作台最高点高度与行走平台最高点高度一致，焊接工作台左侧紧贴于滑轨右侧面，焊接工作台左侧高于滑轨顶面部分设有射频接收模块，任意一个行走平台滑动至焊接工作台位置时，行走平台顶部和焊接工作台顶部在左右方向能够对接以共同支撑滑座滑动，行走平台右侧的射频发射模块与焊接工作台左侧的射频接收模块位置对应并且感应配合，焊接工作台顶部右端连接有立向支撑座，立向支撑座右侧面固定有液压缸，液压缸活塞杆水平向左穿过立向支撑座并固定于连接板右侧，连接板左侧嵌入固定有电磁铁，电磁铁位置与行走平台上的滑座右端面金属板对应，由液压缸将连接板推送至电磁铁与滑座的金属板接触；焊接工作台侧面安装有第二控制柜，第二控制柜内集成有第二控制器、第二电源、两组第二可控开关、液压缸驱动单元，第二电源通过其中一组第二可控开关与电磁铁供电连接，第二电源还通过另一组第二可控开关与液压缸驱动单元供电连接，液压缸驱动单元与液压缸驱动连接，第二控制器分别与射频接收模块、第一控制器通讯连接，第二控制器还分别与两组第二可控开关控制连接。所述的一种汽车车桥焊接输送线，其特征在于：所述滑轨顶面设有一对沿前后水平方向延伸的滑槽，其中一个滑槽底部固定有齿面，行走平台底部对应齿面所在滑槽位置转动安装有齿轮，行走平台底部对应另一个滑槽位置固定有导向块，所述齿轮伸入对应滑槽中并与齿面传动啮合，所述导向块滑动装配于对应滑槽中，电机固定于行走平台一侧，电机的输出轴与齿轮的轮轴连接。所述的一种汽车车桥焊接输送线，其特征在于：所述行走平台顶部设有轴向沿左右水平方向的半圆柱凸面，所述滑座底部通过半圆柱孔装配于行走平台顶部半圆柱凸面上；所述焊接工作台顶部同样设有轴向沿左右水平的半圆柱凸面，所述连接板通过半圆孔装配于焊接工作台的半圆柱凸面上，任意一个行走平台运动至焊接工作台时，行走平台的半圆柱凸面与焊接工作台的半圆柱凸面同轴对接以支撑滑座滑动。所述的一种汽车车桥焊接输送线，其特征在于：所述行走平台右侧、焊接工作台左侧相互对应位置分别设有凹槽，射频发射模块嵌入行走平台右侧凹槽中，射频接收模块嵌入焊接工作台左侧凹槽中。所述的一种汽车车桥焊接输送线，其特征在于：所述滑轨侧面设有多道沿前后水平方向延伸的卡槽，卡槽内分别固定有导电件，导电件一一对应于行走平台的电机，第一控制柜内部的第一可控开关一端分别连接第一电源，第一可控开关另一端一一对应连接导电件，每个行走平台分别连接有电刷，电刷的刷头一一对应伸入卡槽中并与导电件始终电接触，每个行走平台上的压触开关分别通过导线与对应电刷连接，每个行走平台上的电机分别通过导线与压触开关连接。所述的一种汽车车桥焊接输送线，其特征在于：所述滑座顶部设有多个凹槽和凸面用于支撑汽车车桥。本专利技术的工作原理如下：初始时，第一控制柜中的第一控制器向各个第一可控开关发送控制信号，使各个第一可控开关导通，同时由于每个行走平台上滑座左端面的压柱与行走平台左端板的压触开关接触，因此压触开关也处于导通状态，由此各个开关支路导通，第一电源与各个行走平台上电机之间通电，每个电机带动对应的齿轮转动，使各个行走平台分别在滑轨上行走运动。初始时，第二控制柜中的第二控制器没有向各个第二可控开关发送控制信号，由此第二电源与电磁铁、液压缸驱动单元之间断开，电磁铁不通电，液压缸不工作。当某个行走平台运动至焊接工作台位置时，焊接工作台左侧的射频接收模块感应到该行走平台右侧的射频发射模块，射频接收模块预存射频信号强度阈值，当射频接收模块接收的射频发射模块的射频信号强度达到信号强度阈值时，表明此时该行走平台与焊接工作台完全对位，射频接收模块将接收的射频信号转换为射频数据后送入第二控制器。第二控制器中接收到射频数据时，第二控制器向每个第二可控开关发送控制信号，使每个第二可控开关导通，由此第二电源与电磁铁、液压缸驱动单元之间电路连通，电磁铁得电产生磁力的同时液压缸工作，首先由液压缸活塞杆向左运动将连接板推向行走平台上的滑座，直至连接板左侧的电磁铁与滑座右侧的金属板之间吸合，然后液压缸的活塞杆向右运动，通过连接板将滑座及其上的汽车车桥拉回至焊接工作台上，接着第二控制器停止向第二可控开关发送控制信号，电磁铁、液压缸停止工作，然后由人工或机械手实现焊接作业。第二控制器接收到射频数据的同时，第二控制器将射频数据发送至第一控制器，同时第二控制器还向第一控制器发送第一触发指令，第一控制器接收第一触发指令后，首先第一控制器停止向各个开关支路中第一可控开关发送控制信号，使各个第一可控开关关闭，由此第一电源与各个电机之间电路断开，各个电机停止工作，各个行走平台停止运动。同时第一控制器基于射频数据对应的唯一编码找到该行走平台对应的第一可控开关，并在各个第一可控开关关闭后一段时间，由第一控制器仅向射频数据对应的第一可控开关发送控制信号，使该第一可控开关导通，其余第一可控开关仍然处于关闭状态。但由于该导通的第一可控开关对应的行走平台与焊本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车车桥焊接输送线，其特征在于：包括设置于地面的滑轨，滑轨顶部滑动安装有多个行走平台，所述滑轨提供滑动支撑，各个行走平台分别在各自电机驱动下沿滑轨在前后水平方向滑动，每个行走平台左侧分别立向连接有左端板，每个行走平台右侧与滑轨右侧面齐平，且行走平台右侧分别设有射频发射模块，且每个射频发射模块分别出射唯一编码的射频信号，每个行走平台顶部分别装配有滑座，滑座顶部用于放置汽车车桥，滑座在对应的行走平台上沿左右水平方向滑动，滑座的左端面连接有压柱，行走平台左端板对应压柱位置设有凹孔，凹孔内有压触开关，所述滑座左端面的压柱卡入对应左端板凹孔中并与压触开关接触使压触开关导通，每个滑座的右端面分别嵌入固定有金属板；/n所述滑轨侧面安装有第一控制柜，第一控制柜内设有第一控制器、第一电源、多个开关支路，开关支路一一对应于行走平台的电机，每个开关支路由第一可控开关、对应行走平台上的压触开关构成，第一可控开关分别设置于第一控制柜内并与对应的压触开关串联，第一电源通过开关支路一一对应与行走平台的电机供电连接，第一控制器与每个开关支路的第一可控开关控制连接；/n还包括焊接工作台，其设置于滑轨右方的地面上，焊接工作台顶部装配有连接板，连接板在焊接工作台上沿左右水平方向滑动，焊接工作台最高点高度与行走平台最高点高度一致，焊接工作台左侧紧贴于滑轨右侧面，焊接工作台左侧高于滑轨顶面部分设有射频接收模块，任意一个行走平台滑动至焊接工作台位置时，行走平台顶部和焊接工作台顶部在左右方向能够对接以共同支撑滑座滑动，行走平台右侧的射频发射模块与焊接工作台左侧的射频接收模块位置对应并且感应配合，焊接工作台顶部右端连接有立向支撑座，立向支撑座右侧面固定有液压缸，液压缸活塞杆水平向左穿过立向支撑座并固定于连接板右侧，连接板左侧嵌入固定有电磁铁，电磁铁位置与行走平台上的滑座右端面金属板对应，由液压缸将连接板推送至电磁铁与滑座的金属板接触；/n焊接工作台侧面安装有第二控制柜，第二控制柜内集成有第二控制器、第二电源、两组第二可控开关、液压缸驱动单元，第二电源通过其中一组第二可控开关与电磁铁供电连接，第二电源还通过另一组第二可控开关与液压缸驱动单元供电连接，液压缸驱动单元与液压缸驱动连接，第二控制器分别与射频接收模块、第一控制器通讯连接，第二控制器还分别与两组第二可控开关控制连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种汽车车桥焊接输送线，其特征在于：包括设置于地面的滑轨，滑轨顶部滑动安装有多个行走平台，所述滑轨提供滑动支撑，各个行走平台分别在各自电机驱动下沿滑轨在前后水平方向滑动，每个行走平台左侧分别立向连接有左端板，每个行走平台右侧与滑轨右侧面齐平，且行走平台右侧分别设有射频发射模块，且每个射频发射模块分别出射唯一编码的射频信号，每个行走平台顶部分别装配有滑座，滑座顶部用于放置汽车车桥，滑座在对应的行走平台上沿左右水平方向滑动，滑座的左端面连接有压柱，行走平台左端板对应压柱位置设有凹孔，凹孔内有压触开关，所述滑座左端面的压柱卡入对应左端板凹孔中并与压触开关接触使压触开关导通，每个滑座的右端面分别嵌入固定有金属板；
所述滑轨侧面安装有第一控制柜，第一控制柜内设有第一控制器、第一电源、多个开关支路，开关支路一一对应于行走平台的电机，每个开关支路由第一可控开关、对应行走平台上的压触开关构成，第一可控开关分别设置于第一控制柜内并与对应的压触开关串联，第一电源通过开关支路一一对应与行走平台的电机供电连接，第一控制器与每个开关支路的第一可控开关控制连接；
还包括焊接工作台，其设置于滑轨右方的地面上，焊接工作台顶部装配有连接板，连接板在焊接工作台上沿左右水平方向滑动，焊接工作台最高点高度与行走平台最高点高度一致，焊接工作台左侧紧贴于滑轨右侧面，焊接工作台左侧高于滑轨顶面部分设有射频接收模块，任意一个行走平台滑动至焊接工作台位置时，行走平台顶部和焊接工作台顶部在左右方向能够对接以共同支撑滑座滑动，行走平台右侧的射频发射模块与焊接工作台左侧的射频接收模块位置对应并且感应配合，焊接工作台顶部右端连接有立向支撑座，立向支撑座右侧面固定有液压缸，液压缸活塞杆水平向左穿过立向支撑座并固定于连接板右侧，连接板左侧嵌入固定有电磁铁，电磁铁位置与行走平台上的滑座右端面金属板对应，由液压缸将连接板推送至电磁铁与滑座的金属板接触；
焊接工作台侧面安装有第二控制柜，第二控制柜内集成有第二控制器、第二电源、两组第二可控开关、液压缸驱动单元，第二电源通过其中一组第二可控开关与...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂广辉，
申请(专利权)人：阜阳常阳汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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