为了解决现有的三轴或者四轴控制的弯线机的校直效果差或者无法实现三维加工的缺陷，本发明专利技术提出一种新型五轴弯线机，其包括：环形校直机构1、X‑Z校直机构2、送线箱3、折弯机头组件4、切断组件5、机架组件6和空心连接机构8，其特征在于：折弯机头组件4包括内模芯41、外模芯42、第三电机43、减速箱431和90°转向器432，第三电机43的主体与连接固定件534连接，第三电机43的电机轴与减速箱431的输入端连接，减速箱431的输出端与90°转向器432的输入端连接，90°转向器432的输出端通过连接杆与外模芯42连接。
A new five axis bending machine
【技术实现步骤摘要】
一种新型五轴弯线机
本专利技术属于弯线机
，较为具体的，涉及到一种新型五轴弯线机。
技术介绍
金属弯线产品是汽车座椅框架、靠背框架等的重要组成部件，其金属条的直径较小、形状复杂、易变形。长久以来，为了提高钢线产品的生产效率，降低人力成本等，各企业都在积极研究如何提高弯线生产的自动化水平。现有弯线机包括调直机构、送线机构、折弯机构和剪切机构，线材通过调直机构调成直线形，通过送线机构送到折弯机构成型，再通过倒退线材进行剪切。通常情况下，折弯机构由内模芯和外模芯组成，金属线进入到内模芯和外模芯的中间，然后使得内模芯和外模芯旋转产生相对运动，这样就能使得金属线发生折弯。但是，传统的弯线机只有三轴控制或者四轴控制，当采用三轴控制的弯线机时，无法实现金属线实现三维角度折弯的目的且金属条的校直效果差，不利于金属线的加工生产；当采用四轴控制时，如果为了保证金属线的校直效果，就必须牺牲金属线的三维加工效果，如果为了保证金属线的三维加工效果，就必须牺牲金属线的校直效果，严重影响了弯线产品的品质。
技术实现思路
有鉴于此，为了解决现有的三轴或者四轴控制的弯线机的校直效果差或者无法实现三维加工的缺陷，本专利技术提出一种新型五轴弯线机，其包括环形校直机构1、X-Z校直机构2、送线箱3、折弯机头组件4、切断组件5、机架主体6和空心连接机构8，单根金属线7从料盘上转移到环形校直机构1上进行预校直，预校直后的单根金属线7进入到X-Z校直机构2后进行二次校直，当二次校直后判定为金属线的同心度达到要求，然后单根金属线从X-Z校直机构2的Z轴校直机构22输出，接着进入送线箱3，送线箱3中的下排固定辊轮36的上表面的高度与Z轴校直机构22的的下排辊轮的上表面的高度一致，这样可以确保金属线从X-Z校直机构2的Z轴校直机构22输出到送线箱3后，能够保持金属线的同心度，从送线箱3出来后的金属线进入到切断组件5，并在送线箱3的第一电机31的作用下运动到超出切刀51的刀刃口511的位置，第三电机43的电机轴运动到一定位置，从而带动内模芯41或者外模芯42运动到指定的角度后停止，然后第五电机53带动折弯机头组件4整体向上运动到指定位置，使得金属线可以卡接在内模芯41的第一内模芯411和第二内模芯412之间的空隙中，接着第五电机53带动折弯机头组件4进行旋转，使得内模芯41相对于外模芯42产生运动，从而使得金属线发生折弯，为了能够实现三维折弯的效果，在以上运动过程中，可以增加第二电机32的运动，第二电机32的电机轴可以通过动力连接机构与整个折弯机头组件4连接，从而控制整个折弯机头组件4的旋转运动，这样可以使得金属线能够实现三维空间内的任意角度的旋转，使得金属线的整个折弯加工较为灵活；最后，当金属线的折弯完成后，第五电机53控制整个折弯机头组件4下降，然后第四电机52控制切刀51的刀刃向下旋转，从而实现对折弯后的金属线的切割。由此可见，采用本专利技术的五轴弯线机，弯线的品质较好，且加工起来较为灵活，有利于不同应用场合的加工需求。一种新型五轴弯线机，其包括：环形校直机构1、X-Z校直机构2、送线箱3、折弯机头组件4、切断组件5、机架组件6和空心连接机构8，机架组件6包括机架主体、第一竖直固定板61和第二竖直固定板62，其中第一竖直固定板61和第二竖直固定板62平行，且第一竖直固定板61和第二竖直固定板62分别位于机架主体的上方，机架主体中用于放置电气控制柜，空心连接机构8包括第一空心连接机构81、第二空心连接机构82和第三空心连接机构83，第一竖直固定板61的中心设有开孔，第一空心连接机构81穿过第一竖直固定板61中心的开孔，第二空心连接机构82穿过送线箱3的右侧面的中心开孔，第二竖直固定板62与送线箱3的左侧面固定连接，且在第二竖直固定板62与送线箱3的中心均设置开孔，第二竖直固定板62与送线箱3的中心开孔的位置对应，第三空心连接机构83穿过第二竖直固定板62中心的开孔和送线箱3中心的开孔，环形校直结构1的出线口通过第一空心连接机构81与X-Z校直机构2的进线口连接，X-Z校直机构2包括两组校直机构，分别为X轴校直机构和Z轴校直机构，X轴校直机构位于靠近第一空心连接机构81的一侧，Z轴校直机构位于远离第一空心连接机构81、靠近第二空心连接机构82的一侧，第二空心连接机构82的出线口通过第二空心连接机构82与送线箱3的进线口相连，送线箱3包括第一电机31、第二电机32、主动齿轮33、从动齿轮34、固定盘35、下排固定辊轮36、上排可调辊轮37和调节螺丝38，其中，第一电机31的电机轴位于送线箱3内部，且第一电机31的电机轴通过齿轮与下排固定辊轮36啮合，使得第一电机31的电机轴能够带动下排固定辊轮36旋转，下排固定辊轮36与上排可调辊轮37之间保留一根金属线可以穿过的距离，上排可调辊轮37的上部连接有调节螺丝38，调节螺丝38的上部穿过送线箱3的顶部，第二电机32主体固定在第二竖直机架62的右侧面上，第二电机32的电机轴穿过第二竖直机架62上的通孔，主动齿轮33和从动齿轮34固定在第二竖直机架62的左侧面上，第二电机32的第二电机轴带动主动齿轮33旋转，主动齿轮33与从动齿轮34啮合，从动齿轮34的左侧面上固定有固定盘35，固定盘35通过连接固定件534与折弯机头组件4固定连接，切断组件5包括切刀51、第四电机52和第五电机53，第四电机52的主体固定在固定盘35的左侧，第四电机52的第四电机轴与偏心轴521连接，可以带动偏心轴521旋转，偏心轴521的外侧设有一长方形连接框523，长方形连接框523通过固定轴522连接在第四电机52的主体上，偏心轴521在第四电机52的控制下只能够在长方形连接框523中旋转固定的角度，当偏心轴521在第四电机52的带动作用下旋转到卡死位置时，切刀51的刀刃口511向下运动，可以对单根金属线7实现切割；其特征在于：第五电机53主体通过螺丝固定在连接固定件534的内部，第五电机53的第五电机轴531能够带动齿轮532旋转，齿轮532与齿条534啮合，齿轮532和齿条534均固定在固定盘35的左侧面上，折弯机头组件4固定在连接固定件534上；折弯机头组件4包括内模芯41、外模芯42、第三电机43、减速箱431和90°转向器432，第三电机43的主体与连接固定件534连接，第三电机43的电机轴与减速箱431的输入端连接，减速箱431的输出端与90°转向器432的输入端连接，90°转向器432的输出端通过连接杆与外模芯42连接。进一步的，固定盘35的左侧设有加强板353，切断组件5的第四电机52的主体通过螺钉锁死在加强板353上。进一步的，固定盘35的左侧设有第一竖直导轨351和第二竖直导轨352，连接固定件534通过螺丝锁死在加强板353上，第一竖直导轨351和第二竖直导轨352通过螺丝锁死在固定盘35的两侧，折弯机构组件4上固定连接有第一滑台3511和第二滑台3521，其中第一滑台3511可以在第一竖直导轨351上进行上下滑动，第二滑台3521可以在第二竖直导轨352上进行上下滑动，可以可以通过三角固定方式，使得折弯机头组本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种新型五轴弯线机，其包括：环形校直机构(1)、X-Z校直机构(2)、送线箱(3)、折弯机头组件(4)、切断组件(5)、机架组件(6)和空心连接机构(8)，机架组件(6)包括机架主体、第一竖直固定板(61)和第二竖直固定板(62)，其中第一竖直固定板(61)和第二竖直固定板(62)平行，且第一竖直固定板(61)和第二竖直固定板(62)分别位于机架主体的上方，机架主体中用于放置电气控制柜，空心连接机构(8)包括第一空心连接机构(81)、第二空心连接机构(82)和第三空心连接机构(83)，第一竖直固定板(61)的中心设有开孔，第一空心连接机构(81)穿过第一竖直固定板(61)中心的开孔，第二空心连接机构(82)穿过送线箱(3)的右侧面的中心开孔，第二竖直固定板(62)与送线箱(3)的左侧面固定连接，且在第二竖直固定板(62)与送线箱(3)的中心均设置开孔，第二竖直固定板(62)与送线箱(3)的中心开孔的位置对应，第三空心连接机构(83)穿过第二竖直固定板(62)中心的开孔和送线箱(3)中心的开孔，环形校直结构(1)的出线口通过第一空心连接机构(81)与X-Z校直机构(2)的进线口连接，X-Z校直机构(2)包括两组校直机构，分别为X轴校直机构和Z轴校直机构，X轴校直机构位于靠近第一空心连接机构(81)的一侧，Z轴校直机构位于远离第一空心连接机构(81)、靠近第二空心连接机构(82)的一侧，第二空心连接机构(82)的出线口通过第二空心连接机构(82)与送线箱(3)的进线口相连，送线箱(3)包括第一电机(31)、第二电机(32)、主动齿轮(33)、从动齿轮(34)、固定盘(35)、下排固定辊轮(36)、上排可调辊轮(37)和调节螺丝(38)，其中，第一电机(31)的电机轴位于送线箱(3)内部，且第一电机(31)的电机轴通过齿轮与下排固定辊轮(36)啮合，使得第一电机(31)的电机轴能够带动下排固定辊轮(36)旋转，下排固定辊轮(36)与上排可调辊轮(37)之间保留一根金属线可以穿过的距离，上排可调辊轮(37)的上部连接有调节螺丝(38)，调节螺丝(38)的上部穿过送线箱(3)的顶部，第二电机(32)主体固定在第二竖直机架(62)的右侧面上，第二电机(32)的电机轴穿过第二竖直机架(62)上的通孔，主动齿轮(33)和从动齿轮(34)固定在第二竖直机架(62)的左侧面上，第二电机(32)的第二电机轴带动主动齿轮(33)旋转，主动齿轮(33)与从动齿轮(34)啮合，从动齿轮(34)的左侧面上固定有固定盘(35)，固定盘(35)通过连接固定件(534)与折弯机头组件(4)固定连接，切断组件(5)包括切刀(51)、第四电机(52)和第五电机(53)，第四电机(52)的主体固定在固定盘(35)的左侧，第四电机(52)的第四电机轴与偏心轴(521)连接，可以带动偏心轴(521)旋转，偏心轴(521)的外侧设有一长方形连接框(523)，长方形连接框(523)通过固定轴(522)连接在第四电机(52)的主体上，偏心轴(521)在第四电机(52)的控制下只能够在长方形连接框(523)中旋转固定的角度，当偏心轴(521)在第四电机(52)的带动作用下旋转到卡死位置时，切刀(51)的刀刃口(511)向下运动，可以对单根金属线(7)实现切割；其特征在于：第五电机(53)主体通过螺丝固定在连接固定件(534)的内部，第五电机(53)的第五电机轴(531)能够带动齿轮(532)旋转，齿轮(532)与齿条(534)啮合，齿轮(532)和齿条(534)均固定在固定盘(35)的左侧面上，折弯机头组件(4)固定在连接固定件(534)上折弯机头组件(4)包括内模芯(41)、外模芯(42)、第三电机(43)、减速箱(431)和90°转向器(432)，第三电机(43)的主体与连接固定件(534)连接，第三电机(43)的电机轴与减速箱(431)的输入端连接，减速箱(431)的输出端与90°转向器(432)的输入端连接，90°转向器(432)的输出端通过连接杆与外模芯(42)连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种新型五轴弯线机，其包括：环形校直机构(1)、X-Z校直机构(2)、送线箱(3)、折弯机头组件(4)、切断组件(5)、机架组件(6)和空心连接机构(8)，机架组件(6)包括机架主体、第一竖直固定板(61)和第二竖直固定板(62)，其中第一竖直固定板(61)和第二竖直固定板(62)平行，且第一竖直固定板(61)和第二竖直固定板(62)分别位于机架主体的上方，机架主体中用于放置电气控制柜，空心连接机构(8)包括第一空心连接机构(81)、第二空心连接机构(82)和第三空心连接机构(83)，第一竖直固定板(61)的中心设有开孔，第一空心连接机构(81)穿过第一竖直固定板(61)中心的开孔，第二空心连接机构(82)穿过送线箱(3)的右侧面的中心开孔，第二竖直固定板(62)与送线箱(3)的左侧面固定连接，且在第二竖直固定板(62)与送线箱(3)的中心均设置开孔，第二竖直固定板(62)与送线箱(3)的中心开孔的位置对应，第三空心连接机构(83)穿过第二竖直固定板(62)中心的开孔和送线箱(3)中心的开孔，环形校直结构(1)的出线口通过第一空心连接机构(81)与X-Z校直机构(2)的进线口连接，X-Z校直机构(2)包括两组校直机构，分别为X轴校直机构和Z轴校直机构，X轴校直机构位于靠近第一空心连接机构(81)的一侧，Z轴校直机构位于远离第一空心连接机构(81)、靠近第二空心连接机构(82)的一侧，第二空心连接机构(82)的出线口通过第二空心连接机构(82)与送线箱(3)的进线口相连，送线箱(3)包括第一电机(31)、第二电机(32)、主动齿轮(33)、从动齿轮(34)、固定盘(35)、下排固定辊轮(36)、上排可调辊轮(37)和调节螺丝(38)，其中，第一电机(31)的电机轴位于送线箱(3)内部，且第一电机(31)的电机轴通过齿轮与下排固定辊轮(36)啮合，使得第一电机(31)的电机轴能够带动下排固定辊轮(36)旋转，下排固定辊轮(36)与上排可调辊轮(37)之间保留一根金属线可以穿过的距离，上排可调辊轮(37)的上部连接有调节螺丝(38)，调节螺丝(38)的上部穿过送线箱(3)的顶部，第二电机(32)主体固定在第二竖直机架(62)的右侧面上，第二电机(32)的电机轴穿过第二竖直机架(62)上的通孔，主动齿轮(33)和从动齿轮(34)固定在第二竖直机架(62)的左侧面上，第二电机(32)的第二电机轴带动主动齿轮(33)旋转，主动齿轮(33)与从动齿轮(34)啮合，从动齿轮(34)的左侧面上固定有固定盘(35)，固定盘(35)通过连接固定件(534)与折弯机头组件(4)固定连接，切断组件(5)包括切刀(51)、第四电机(52)和第五电机(53)，第四电机(52)的主体固定在固定盘(35)的左侧，第四电机(52)的第四电机轴与偏心轴(521)连接，可以带动偏心轴(521)旋转，偏心轴(521)的外侧设有一长方形连接框(523)，长方形连接框(523)通过固定轴(522)连接在第四电机(52)的主体上，偏心轴(521)在第四电机(52)的控制下只能够在长方形连接框(523)中旋转固定的角度，当偏心轴(521)在第四电机(52)的带动作用下旋转到卡死位置时，切刀(51)的刀刃口(511)向下运动，可以对单根金属线(7)实现切割；...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈功，
申请(专利权)人：苏州诺百斯自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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