一种介入手术机器人一次性用无菌盒制造技术

本发明专利技术涉及一种介入手术机器人一次性用无菌盒，包括无菌盒体，其底部布置多个铁片；无菌盒体一侧铰接有无菌盒盖，无菌盒盖上具有与铁片适配的盒盖磁铁；且铁片可与介入手术机器人上的安装磁铁配合固定；Y阀组件，Y阀组件连接于无菌盒体顶部一侧，其内部用于穿入导管和导丝；导管驱动组件，导管驱动组件连接于无菌盒体上，导管延伸至用于推进其的导管驱动组件中；导管驱动组件与介入手术机器人导管推进部连接；导丝固定组件，导丝固定组件分别固定于无菌盒体和无菌盒盖上；用于形成经Y阀组件延伸后导丝通过通道；及导丝驱动组件，导丝驱动组件位于导丝通过通道之间，用于推进导丝移动或旋转；且导丝驱动组件与介入手术机器人导丝推进部连接。

A disposable sterile box for interventional robot

【技术实现步骤摘要】
一种介入手术机器人一次性用无菌盒
本专利技术涉及微创血管介入手术辅助装置
，涉及介入手术中机器人从端保证手术中无菌环境的控制；更具体的说是涉及一种介入手术机器人一次性用无菌盒。
技术介绍
心脑血管微创介入疗法是针对心脑血管疾病的主要治疗手段。和传统外科手术相比，有着切口小、术后恢复时间短等明显优势。心脑血管介入手术是由医生手动将导管、导丝以及支架等器械送入病患体内来完成治疗的过程。介入手术存在以下两点问题，第一，在手术过程中，由于DSA会发出X射线，医生体力下降较快，注意力及稳定性也会下降，将导致操作精度下降，易发生因推送力不当引起的血管内膜损伤、血管穿孔破裂等事故，导致病人生命危险。其次，长期电离辐射的积累伤害会大幅地增加医生患白血病、癌症以及急性白内障的几率。医生因为做介入手术而不断积累射线的现象，已经成为损害医生职业生命、制约介入手术发展不可忽视的问题。通过借助机器人技术能够有效应对上述问题，还可以大幅提高手术操作的精度与稳定性，同时能够有效降低放射线对介入医生的伤害，降低术中事故的发生几率。因此，心脑血管介入手术辅助机器人越来越多的被人们所关注，逐渐成为当今各科技强国在医疗机器人领域的重点研发对象。介入手术需要在无菌环境下进行，专利技术人发现国内对于介入手术机器人无菌环境存在如下几个方面的问题：(1)对机器人的消毒较为繁琐，不符合实际手术需求(2)结构相对比较臃肿复杂，体积大，安装不便，不够灵活方便；(3)使用机器人在手术中，对导管导丝的安装不方便，不易于手术中更换导管导丝；(4)无法做到同时推进和旋转导丝；(5)装置对导丝的推进中容易出现打滑现象，影响手术效果；(6)手术中的耗材成本高，不利于普及推广。因此，如何提供一种介入手术机器人一次性用无菌盒是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种介入手术机器人一次性用无菌盒，解决介入手术机器人消毒复杂，其他无菌结构复杂，体积大，安装不方便，对导丝导管操作困难的技术问题。本专利技术提供了一种介入手术机器人一次性用无菌盒，包括：无菌盒体，无菌盒体底部布置多个铁片；无菌盒盖，无菌盒体一侧铰接有无菌盒盖，无菌盒盖上具有与铁片适配的盒盖磁铁；且铁片可与介入手术机器人上的安装磁铁配合固定；Y阀组件，Y阀组件连接于无菌盒体顶部一侧，其内部用于穿入导管和导丝；导管驱动组件，导管驱动组件连接于无菌盒体上，导管延伸至用于推进其的导管驱动组件中；导管驱动组件与介入手术机器人导管推进部连接；导丝固定组件，导丝固定组件分别固定于无菌盒体和无菌盒盖上；用于形成经Y阀组件延伸后导丝通过通道；及导丝驱动组件，导丝驱动组件位于导丝通过通道之间，用于推进导丝移动或旋转；且导丝驱动组件与介入手术机器人导丝推进部连接。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种介入手术机器人一次性用无菌盒，由于无菌盒体上的铁片即可与无菌盒盖上的磁铁磁性连接，也可以和介入手术机器人上的安装磁铁配合固定，由此方便快速将无菌盒体与介入手术机器人安装；本专利技术通过介入手术机器人的推进部分分别驱动导管驱动组件和导丝驱动组件完成对导管的推进、对导丝的推进和旋转，不仅无需为机器人消毒，还为手术提供了无菌的环境，占据空间小，操作方便，降低了耗材的成本，有利于推广应用。进一步地，无菌盒体底部具有驱动空间和导管驱动孔；驱动空间用于提供带动导丝驱动组件移动的介入手术机器人导丝推进部的运动空间，导管驱动组件通过导管驱动孔与介入手术机器人导管推进部连接。进一步地，Y阀组件包括：Y阀连接座及Y阀；Y阀连接座一端与无菌盒体铰接，另一端与无菌盒体磁性连接；Y阀连接于Y阀连接座上的安装槽内，导管和导丝穿过Y阀的通道。可选地，无菌盒体上设置有铰接座，Y阀连接座一端上设置有轴孔，通过销轴铰接于铰接座上，Y阀连接座另一端底部具有磁铁，无菌盒体上对应Y阀连接座另一端处的磁铁处具有与其适配的磁铁。由此即实现了能将Y阀方便固定在无菌盒上，同时又要求能够活动Y阀，方便穿入导丝和导管。进一步地，导管驱动组件包括：主动驱动轮组和从动轮组；主动驱动轮组设于无菌盒体上，其底部具有驱动齿轮，驱动齿轮经导管驱动孔后与介入手术机器人导管推进部上的齿轮动力连接；从动轮组连接于无菌盒体上，且位于主动驱动轮组相对侧，与主动驱动轮组形成导管的夹持推进通道。由此通过入手术机器人导管推进部上的齿轮带动驱动齿轮，即可带动主动驱动轮组和从动轮组相对转动，推进导管。进一步地，主动驱动轮组包括主动轮轴及主动摩擦轮；主动轮轴底部经导管驱动孔上安装的轴承座后与驱动齿轮固定；主动摩擦轮固定于主动轮轴上。由于导管需要更换，但是上述实施例不方便更换，更进一步地，从动轮组包括安装架、从动轮轴及从动摩擦轮；无菌盒体上靠近导管驱动孔处具有长条形孔和弹簧安装座，安装架底部具有插孔，介入手术机器人导管推进部上的拨叉件经长条形孔后插入插孔中，可拨动其沿长条形孔移动；安装架上具有与弹簧安装座配合滑动的孔，弹簧安装座上具有用于横向挤压从动摩擦轮的压缩弹簧；从动轮轴底部经轴承配合可转动于安装架上，从动摩擦轮固定于从动轮轴上，且与主动摩擦轮配合推进导管。其中弹簧安装座为两组支柱，每一支柱上均具有两根横杆，支柱底部固定在无菌盒体上，横杆用于穿设压缩弹簧并为压缩弹簧提供运动空间，在压缩弹簧作用下，安装架带动从动摩擦轮和主动摩擦轮向贴合，从而起到夹紧的作用。由此，摩擦轮转动可以使得导管前进或者后退，并且摩擦轮可以打开，实现导管的更换动作。进一步地，无菌盒体上磁性连接有用于支撑、封闭导管驱动组件和导丝驱动组件的侧盖，侧盖中部具有导管夹持斜槽，导管夹持斜槽两侧具有与其连通的用于露出主动摩擦轮和从动摩擦轮的敞口，主动轮轴和从动轮轴顶部支撑于侧盖顶部内壁上；侧盖一侧面开设有用于导丝驱动组件移动的缺口槽。导管放置于导管夹持斜槽内，并通过敞口与主动摩擦轮和从动摩擦轮接触，从而被推进。优选地，导丝驱动组件为两组，间隔布置于导丝通过通道之间用于配合推进导丝移动或旋转；每一组导丝驱动组件均包括：主动驱动端块、主动端铁片、主动端橡胶块、从动驱动块、从动端铁片及从动端橡胶块；驱动空间为一个开口朝下的盆状空间，盆状空间靠近侧盖侧开设有与缺口槽对置对应的第一通槽，第一通槽底部对应位置设置初始安装槽；主动驱动端块底部与初始安装槽一侧磁性连接，且可移动于第一通槽处，其背部粘结主动端铁片，其前部粘结主动端橡胶块；初始安装槽中部开设有第二通槽，从动驱动块底部粘结从动端铁片后，磁性连接于初始安装槽另一侧上，且其可移动于第二通槽处；其中，介入手术机器人导丝推进部上的电磁铁驱动主动端铁片和从动端铁片移动，推进或旋转处于主动端橡胶块和从动端橡胶块之间的导丝。其中主动驱动端块、主动端铁片、主动端橡胶块固定于一起，从动驱动块、从动端铁片及从动端橡胶块固定在一起，初始位置通过磁铁分别固定于初本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种介入手术机器人一次性用无菌盒，其特征在于，包括：/n无菌盒体(100)，所述无菌盒体(100)底部布置多个铁片(101)；/n无菌盒盖(200)，所述无菌盒体(100)一侧铰接有所述无菌盒盖(200)，所述无菌盒盖(200)上具有与所述铁片(101)适配的盒盖磁铁；且所述铁片(101)可与介入手术机器人上的安装磁铁配合固定；/nY阀组件(300)，所述Y阀组件(300)连接于所述无菌盒体(100)顶部一侧，其内部用于穿入导管和导丝；/n导管驱动组件(400)，所述导管驱动组件(400)连接于无菌盒体(100)上，所述导管延伸至用于推进其的所述导管驱动组件(400)中；所述导管驱动组件(400)与介入手术机器人导管推进部连接；/n导丝固定组件(500)，所述导丝固定组件(500)分别固定于所述无菌盒体(100)和所述无菌盒盖(200)上；用于形成经所述Y阀组件(300)延伸后导丝通过通道；/n及导丝驱动组件(600)，所述导丝驱动组件(600)位于导丝通过通道之间，用于推进导丝移动或旋转；且所述导丝驱动组件(600)与介入手术机器人导丝推进部连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种介入手术机器人一次性用无菌盒，其特征在于，包括：
无菌盒体(100)，所述无菌盒体(100)底部布置多个铁片(101)；
无菌盒盖(200)，所述无菌盒体(100)一侧铰接有所述无菌盒盖(200)，所述无菌盒盖(200)上具有与所述铁片(101)适配的盒盖磁铁；且所述铁片(101)可与介入手术机器人上的安装磁铁配合固定；
Y阀组件(300)，所述Y阀组件(300)连接于所述无菌盒体(100)顶部一侧，其内部用于穿入导管和导丝；
导管驱动组件(400)，所述导管驱动组件(400)连接于无菌盒体(100)上，所述导管延伸至用于推进其的所述导管驱动组件(400)中；所述导管驱动组件(400)与介入手术机器人导管推进部连接；
导丝固定组件(500)，所述导丝固定组件(500)分别固定于所述无菌盒体(100)和所述无菌盒盖(200)上；用于形成经所述Y阀组件(300)延伸后导丝通过通道；
及导丝驱动组件(600)，所述导丝驱动组件(600)位于导丝通过通道之间，用于推进导丝移动或旋转；且所述导丝驱动组件(600)与介入手术机器人导丝推进部连接。


2.根据权利要求1所述的一种介入手术机器人一次性用无菌盒，其特征在于，无菌盒体(100)底部具有驱动空间(102)和导管驱动孔(103)；所述驱动空间(102)用于提供带动导丝驱动组件(600)移动的介入手术机器人导丝推进部的运动空间，所述导管驱动组件(400)通过所述导管驱动孔(103)与介入手术机器人导管推进部连接。


3.根据权利要求1所述的一种介入手术机器人一次性用无菌盒，其特征在于，Y阀组件(300)包括：Y阀连接座(301)及Y阀(302)；所述Y阀连接座(301)一端与所述无菌盒体(100)铰接，另一端与所述无菌盒体(100)磁性连接；所述Y阀(302)连接于所述Y阀连接座(301)上的安装槽(3011)内，所述导管和所述导丝穿过所述Y阀(302)的通道。


4.根据权利要求2所述的一种介入手术机器人一次性用无菌盒，其特征在于，导管驱动组件(400)包括：主动驱动轮组(401)和从动轮组(402)；所述主动驱动轮组(401)设于所述无菌盒体(100)上，其底部具有驱动齿轮(4011)，所述驱动齿轮(4011)经所述导管驱动孔(103)后与所述介入手术机器人导管推进部上的齿轮动力连接；所述从动轮组(402)连接于所述无菌盒体(100)上，且位于所述主动驱动轮组(401)相对侧，与所述主动驱动轮组(401)形成导管的夹持推进通道。


5.根据权利要求4所述的一种介入手术机器人一次性用无菌盒，其特征在于，所述主动驱动轮组(401)包括主动轮轴(4012)及主动摩擦轮(4013)；所述主动轮轴(4012)底部经所述导管驱动孔(103)上安装的轴承座后与所述驱动齿轮(4011)固定；所述主动摩擦轮(4013)固定于所述主动轮轴(4012)上。


6.根据权利要求5所述的一种介入手术机器人一次性用无菌盒，其特征在于，所述从动轮组(402)包括安装架(4021)、从动轮轴(4022)及从动摩擦轮(4023)；所述无菌盒体(100)上靠近所述导管驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄韬，
申请(专利权)人：北京唯迈医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11