电饭煲水管驱动装置、电饭煲和运行状态检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电饭煲水管驱动装置、电饭煲和运行状态检测方法。该电饭煲水管驱动装置，包括：驱动模块、运动机构、限位件、检测模块和数据处理模块。运动机构与电饭煲水管机械连接；驱动模块与运动机构机械连接，用于驱动运动机构带动电饭煲水管移动；限位件用于限定运动机构的运行行程。检测模块用于检测运动机构的运行状态，输出检测信号至数据处理模块。数据处理模块根据检测信号，判断运动机构是否到达目标限位位置。可以在确保运动机构到达目标限位位置，再进行后续清洗或烹饪步骤，使电饭煲内食材处理的过程更稳定。

Electric rice cooker water pipe driving device, electric rice cooker and operation state detection method

【技术实现步骤摘要】
电饭煲水管驱动装置、电饭煲和运行状态检测方法
本专利技术涉及家电控制领域，特别是涉及一种电饭煲水管驱动装置、电饭煲和运行状态检测方法。
技术介绍
电饭煲是居民常用的日用家电，传统的电饭煲在烹饪之前，需要人工清洗食材，造成了使用的不便捷。针对这个问题，已有技术人员在电饭煲中设置了用于食材清洗的装置，包括电饭煲水管、电饭煲水管驱动装置和进出水装置，通过电饭煲水管驱动装置控制电饭煲水管进入或离开电饭煲锅体，进出水装置通过水管向锅体内放水或从锅体内抽水。电饭煲水管驱动装置带动电饭煲水管进入或离开电饭煲锅体的原理是，由一个运动机构和电饭煲水管连接，通过控制运动机构运动，带动电饭煲水管移动。在实现过程中，专利技术人发现现有电饭煲水管驱动装置中没有检测是否将电饭煲水管移动到预设进水位置或预设初始位置的功能。有时会出现，电饭煲水管没有到位，就开始进行后续清洗或烹饪步骤的现象。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有电饭煲水管驱动装置中不能检测是否将电饭煲水管移动到预设进水位置或预设初始位置的问题，提供一种电饭煲水管驱动装置、电饭煲和运行状态检测方法。一方面，本专利技术实施例提供一种电饭煲水管驱动装置，包括：驱动模块、运动机构、限位件、检测模块和数据处理模块，运动机构与电饭煲水管机械连接；驱动模块与运动机构机械连接，用于驱动运动机构带动电饭煲水管移动；限位件用于限定运动机构的运行行程；检测模块用于检测运动机构的运行状态，输出检测信号至数据处理模块；数据处理模块根据检测信号，判断运动机构是否到达目标限位位置。在其中一个实施例中，数据处理模块与驱动模块电连接，发送前进运行信号或后退运行信号至驱动模块。在其中一个实施例中，检测模块包括电流检测单元，检测信号包括电流检测信号，电流检测单元分别电连接驱动模块和数据处理模块，检测驱动模块的输出电流，输出电流检测信号至数据处理模块；数据处理模块还用于，识别电流检测信号，得到驱动模块的输出电流；数据处理模块，在驱动模块的输出电流大于电流阈值且当前运行时长在单程时长区间内时，判定运动机构到达目标限位位置。在其中一个实施例中，检测模块包括限位传感器，检测信号包括限位检测信号，限位传感器设置在限位件上，当运动机构到达目标限位位置时，限位传感器输出限位检测信号至数据处理模块。在其中一个实施例中，检测模块包括接近传感器，检测信号包括接近检测信号，接近传感器与限位件机械连接，当运动机构到达目标限位位置时，进入接近传感器的动作范围，接近传感器输出接近检测信号至数据处理模块。另一方面，本专利技术实施例还提供一种电饭煲，包括：锅体、电饭煲水管、进出水装置以及上述的电饭煲水管驱动装置，电饭煲水管与电饭煲水管驱动装置机械连接，进出水装置装设在电饭煲水管上，电饭煲水管驱动装置带动电饭煲水管进入锅体或离开锅体；电饭煲水管进入锅体并到达预设进水位置时，进出水装置通过电饭煲水管将水放入锅体内或将已经放入锅体内的水抽出。再一方面，本专利技术实施例还提供一种运动机构运行状态检测方法，应用于上述的电饭煲水管驱动装置中，包括：接收检测模块发送的检测信号，检测信号指示电饭煲水管驱动装置运动机构的运行状态；根据检测信号，判断运动机构是否到达目标限位位置。在其中一个实施例中，接收检测模块发送的检测信号的步骤之前，还包括：发送前进运行信号或后退运行信号至驱动模块；前进运行信号指示驱动模块驱动运动机构按预设速度向前运行，后退运行信号指示驱动模块驱动运动机构按预设速度向后运行。在其中一个实施例中，检测信号包括电流检测信号，电流检测信号指示驱动模块的输出电流大小；根据检测信号，判断运动机构是否到达目标限位位置的过程包括：根据电流检测信号，识别驱动模块的输出电流；当驱动模块的输出电流大于电流阈值且当前运行时长在单程时长区间内时，判定运动机构到达目标限位位置。在其中一个实施例中，根据所述电流检测信号，识别所述驱动模块的输出电流的步骤之后，还包括：当所述驱动模块的输出电流大于电流阈值且所述当前运行时长小于所述单程时长区间的下限值时，或当当所述当前运行时长大于所述单程时长区间的上限值且所述驱动模块的输出电流小于电流阈值时，判定所述运动机构运行异常。在其中一个实施例中，发送前进运行信号或后退运行信号至驱动模块的步骤之前，还包括：发送电流阈值检测信号至驱动模块；电流阈值检测信号，用于指示驱动模块带动运动机构按预设速度在预设行程范围内往复运行，完成阈值检测运行任务；在驱动模块带动运动机构执行阈值检测运行任务期间，接收不同时刻的电流检测信号；根据不同时刻的电流检测信号，得到电流阈值。在其中一个实施例中，根据不同时刻的电流检测信号，得到电流检测阈值的过程包括：根据不同时刻的电流检测信号，识别出不同时刻的驱动模块的输出电流；在不同时刻的驱动模块的输出电流中，选取最大输出电流和最小输出电流；若最大输出电流与最小输出电流的差值大于预设的电流差阈值，则计算最大输出电流与最小输出电流的平均值，确定平均值为电流阈值；若最大输出电流与最小输出电流的差值小于电流差阈值，则计算最大输出电流与最小输出电流的平均值，将平均值与预设的电流补偿值之和确定为电流阈值。上述的电饭煲水管驱动装置，通过驱动模块驱动运动机构带动电饭煲水管移动，在电饭煲水管移动的过程中，通过检测模块检测运动机构的运行状态，并通过检测信号将运行状态反映给数据处理模块，数据处理模块根据运动机构的运行状态，判断运动机构是否到达目标限位位置。基于此，可以在确保运动机构到达目标限位位置，再进行后续清洗或烹饪步骤，使电饭煲内食材处理的过程更稳定。附图说明图1为一个实施例中电饭煲水管驱动装置的结构示意图；图2为另一个实施例中电饭煲水管驱动装置的结构示意图；图3为另一个实施例中电饭煲水管驱动装置的结构示意图；图4为一个实施例中电饭煲的结构示意图；图5为一个实施例中运动机构运行状态检测方法流程示意图；图6为另一个实施例中运动机构运行状态检测方法流程示意图；图7另一个实施例中运动机构运行状态检测方法流程示意图；图8另一个实施例中运动机构运行状态检测方法流程示意图；图9为一个实施例中根据不同时刻的电流检测信号，得到电流检测阈值步骤的流程示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的首选实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电饭煲水管驱动装置，其特征在于，包括：驱动模块、运动机构、限位件、检测模块和数据处理模块，/n所述运动机构与电饭煲水管机械连接；所述驱动模块与所述运动机构机械连接，用于驱动所述运动机构带动所述电饭煲水管移动；所述限位件用于限定所述运动机构的运行行程；/n所述检测模块用于检测所述运动机构的运行状态，输出检测信号至所述数据处理模块；/n所述数据处理模块根据所述检测信号，判断所述运动机构是否到达目标限位位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种电饭煲水管驱动装置，其特征在于，包括：驱动模块、运动机构、限位件、检测模块和数据处理模块，
所述运动机构与电饭煲水管机械连接；所述驱动模块与所述运动机构机械连接，用于驱动所述运动机构带动所述电饭煲水管移动；所述限位件用于限定所述运动机构的运行行程；
所述检测模块用于检测所述运动机构的运行状态，输出检测信号至所述数据处理模块；
所述数据处理模块根据所述检测信号，判断所述运动机构是否到达目标限位位置。


2.根据权利要求1所述的电饭煲水管驱动装置，其特征在于，所述数据处理模块与所述驱动模块电连接，发送前进运行信号或后退运行信号至所述驱动模块。


3.根据权利要求1或2所述的电饭煲水管驱动装置，其特征在于，所述检测模块包括电流检测单元，所述检测信号包括电流检测信号，
所述电流检测单元分别电连接所述驱动模块和所述数据处理模块，检测所述驱动模块的输出电流，输出所述电流检测信号至所述数据处理模块；
所述数据处理模块还用于，识别所述电流检测信号，得到所述驱动模块的输出电流；所述数据处理模块，在所述驱动模块的输出电流大于电流阈值且当前运行时长在单程时长区间内时，判定运动机构到达目标限位位置。


4.根据权利要求1或2所述的电饭煲水管驱动装置，其特征在于，所述检测模块包括限位传感器，所述检测信号包括限位检测信号，
所述限位传感器设置在所述限位件上，当所述运动机构到达所述目标限位位置时，所述限位传感器输出限位检测信号至所述数据处理模块。


5.一种电饭煲，其特征在于，包括：锅体、电饭煲水管、进出水装置以及如权利要求1至4任意一项所述的电饭煲水管驱动装置，
所述电饭煲水管与所述电饭煲水管驱动装置机械连接，所述进出水装置装设在所述电饭煲水管上，所述电饭煲水管驱动装置带动所述电饭煲水管进入所述锅体或离开所述锅体；所述电饭煲水管进入所述锅体并到达预设进水位置时，所述进出水装置通过所述电饭煲水管将水放入所述锅体内或将已经放入锅体内的水抽出。


6.一种运动机构运行状态检测方法，应用于如权利要求1所述的电饭煲水管驱动装置中，其特征在于，包括：
接收所述检测模块发送的检测信号，所述检测信号指示电饭煲水管驱动装置运动机构的运行状态；
根据所述检测信号，判断所述运动机构是否到达目标限位位置。


7.根据权利要求6所述的运动机构运行状态检测方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏金生，
申请(专利权)人：佛山市爱米吧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44