挂钩式机械自动抓梁制造技术

本实用新型专利技术公开了一种挂钩式机械自动抓梁，用于水电站工程中闸门或拦污栅的启闭，包括主导向滑块1、侧导向轮2、导向销3、支撑座4、梁体5、挂钩6和挂钩封板7，和现有技术不同的是，省去了重锤和多连杆机构，避免连杆卡阻造成的不能正常挂脱钩，利用挂钩自重和挂钩封板完成挂脱钩动作，结构简单动作可靠，可提高工作效率，具有广泛的实用性。

Hook type mechanical automatic grabbing beam

【技术实现步骤摘要】
挂钩式机械自动抓梁
本技术涉及一种用于水电站闸门或拦污栅启闭的机械设备，具体涉及一种挂钩式机械自动抓梁。
技术介绍
在水电站工程中，对于多孔闸门和拦污栅的启闭常采用移动式启闭机携带自动抓梁的方式完成操作，常用的自动抓梁包括液压自动抓梁和机械自动抓梁，其中机械自动抓梁以重锤挂钩式居多。在现有技术中，重锤挂钩式机械自动抓梁使用重锤重力并通过多连杆机构驱动挂钩完成挂脱钩动作，当闸门或拦污栅吊点距离较大时相应的连杆长度很长连杆自重也较大，由于重锤重力有限，经常出现连杆机构卡阻的情况，使抓梁不能正常挂脱钩，需要多次往复操作，影响工作效率。
技术实现思路
基于上述现有技术存在的问题，本技术的目的是设计一种结构更简单动作更可靠的挂钩式机械自动抓梁。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种挂钩式机械自动抓梁，和现有技术不同的是，包括主导向滑块1、侧导向轮2、导向销3、支撑座4、梁体5、挂钩6和挂钩封板7，所述的主导向滑块1和侧导向轮2各2套固定安装在梁体5的两端，所述的导向销3固定安装在梁体5的下底面上，所述的支撑座4用螺栓连接在导向销3顶部，所述的挂钩6通过吊轴与梁体5铰接，所述的挂钩封板7一端铰接在挂钩6内侧，另一端伸出挂钩6的钩头。相比现有技术的挂钩式机械自动抓梁，本技术省去了重锤和多连杆机构，结构更加简单动作更可靠。本技术挂钩式机械自动抓梁，所述的挂钩6采用厚度40mm钢板切割制成，底面为45°斜面，其重心位于上部吊孔中心和下部吊轴槽中心连线上。本技术挂钩式机械自动抓梁，其有益效果在于：省去了重锤和多连杆机构，避免连杆卡阻造成的不能正常挂脱钩，结构简单动作可靠，提高工作效率，具有广泛的实用性。附图说明图1是本技术实施例一的结构示意图。图2至图5是本技术实施例一挂钩过程主要步骤示意图。图6至图9是本技术实施例一脱钩过程主要步骤示意图。具体实施方式图1所示本技术实施例一，包括主导向滑块1、侧导向轮2、导向销3、支撑座4、梁体5、挂钩6和挂钩封板7，所述的主导向滑块1和侧导向轮2各2套固定安装在梁体5的两端，所述的导向销3固定安装在梁体5的下底面上，所述的支撑座4用螺栓连接在导向销3顶部，所述的挂钩6通过吊轴与梁体5铰接，所述的挂钩封板7一端铰接在挂钩6内侧，另一端伸出挂钩6的钩头。相比现有技术的挂钩式机械自动抓梁，本技术省去了重锤和多连杆机构。进一步的，在图1所示本技术实施例一中，所述的挂钩6采用厚度40mm钢板切割制成，底面为45°斜面，其重心位于上部吊孔中心和下部吊轴槽中心连线上。本技术实施例一挂钩过程主要步骤示意图如图2至图5所示，需要注意的是，挂钩过程中，支撑座4用螺栓连接在导向销3顶部：如图2所示，随着梁体5下降，导向销3最先与闸门或拦污栅上的导向筒接触，开始沿导向筒继续下降；如图3所示，随着梁体5下降，挂钩6底部斜面开始于闸门或拦污栅上的吊轴接触，并在斜面作用下使挂钩6偏转；如图4所示，随着梁体5下降，闸门或拦污栅上的吊轴越过挂钩6底部斜面，接触挂钩封板7；如图5所示，闸门或拦污栅上的导向筒上平面与支撑座4接触，梁体5不再下降，此时闸门或拦污栅上的吊轴刚好位于挂钩封板7和挂钩6的钩头之间间隙，挂钩6在自身重力作用下偏转回正，将吊轴收入吊钩内，然后抓梁上提完成挂钩动作。本技术实施例一脱钩过程主要步骤示意图如图6至图9所示，同样需要注意的是，脱钩过程之前，已先将支撑座4从导向销3顶部拆除：如图6所示，由于拆除了支撑座4，梁体5可以继续下降，闸门或拦污栅上的吊轴与挂钩封板7接触并将其上推；如图7所示，梁体5继续下降，闸门或拦污栅上的吊轴将挂钩封板7上推至挂钩6上斜面，并将挂钩6偏转；如图8所示，闸门或拦污栅上的导向筒上平面与导向销3顶部平面接触，梁体5不再下降，此时闸门或拦污栅上的吊轴已完全脱离挂钩封板7和挂钩槽，挂钩封板7在自身重力作用下下落至挂钩6钩头上；如图9所示，梁体5开始上提，挂钩6在自身重力作用下偏转回正，挂钩封板7已将挂钩6的挂钩槽盖住，闸门或拦污栅上的吊轴沿挂钩封板7下降完成脱钩。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挂钩式机械自动抓梁，其特征在于，包括主导向滑块（1）、侧导向轮（2）、导向销（3）、支撑座（4）、梁体（5）、挂钩（6）和挂钩封板（7），所述的主导向滑块（1）和侧导向轮（2）各2套固定安装在梁体（5）的两端，所述的导向销（3）固定安装在梁体（5）的下底面上，所述的支撑座（4）用螺栓连接在导向销（3）顶部，所述的挂钩（6）通过吊轴与梁体（5）铰接，所述的挂钩封板（7）一端铰接在挂钩（6）内侧，另一端伸出挂钩（6）的钩头。/n

【技术特征摘要】
1.一种挂钩式机械自动抓梁，其特征在于，包括主导向滑块（1）、侧导向轮（2）、导向销（3）、支撑座（4）、梁体（5）、挂钩（6）和挂钩封板（7），所述的主导向滑块（1）和侧导向轮（2）各2套固定安装在梁体（5）的两端，所述的导向销（3）固定安装在梁体（5）的下底面上，所述的支撑座（4）用螺栓连接在导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴俊峰，
申请(专利权)人：黄河科技学院，
类型：新型
国别省市：河南;41