一种智能叉车辅助卸货装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能叉车辅助卸货装置，包括叉刀架和焊接固定在叉刀架上的一对叉刀，所述叉刀的竖杆上固定安装有距离传感器，所述距离传感器监测距离并向定位升降机构传输启停电信号，所述叉刀架的上端转动安装有曲板，所述曲板的侧面通过连接座转动安装有支杆，所述支杆的另一端与定位升降机构转动连接。该装置，结构简单，通过距离传感器设置的阈值配合定位升降机构可以避免叉刀完全穿过栈板的情况，方便后续的门架倾斜下货操作，适用性更强，保证了各种大小栈板下货的稳定性。

An intelligent forklift auxiliary unloading device

【技术实现步骤摘要】
一种智能叉车辅助卸货装置
本技术属于叉车设备
，具体涉及一种智能叉车辅助卸货装置。
技术介绍
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。叉车一般包括车体、门架、叉刀架和叉刀构成，而叉刀架通过提升机构与门架连接在一起，而门架通过液压缸与车体活动连接。在叉车实际使用中需要将叉刀插入到货箱下端的栈板内，通过门架上的提升机构将叉刀抬升，并且在下货时，通过液压缸推动门架形成门架倾角，使得栈板的一端接触到地面再将叉刀从栈板内抽出实现下货，但是在对比较窄的栈板时，叉刀容易直接穿过栈板，所以在下货中门架倾斜栈板的另一端无法接触到地面，货箱容易沿着叉刀滑动，甚至造成货箱倾倒货物损坏的情况，对于较窄栈板适用性不足，所以需要设计一种新型智能叉车辅助卸货装置投入使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能叉车辅助卸货装置投入使用，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能叉车辅助卸货装置，包括叉刀架和焊接固定在叉刀架上的一对叉刀，所述叉刀的竖杆上固定安装有距离传感器，所述距离传感器监测距离并向定位升降机构传输启停电信号，所述叉刀架的上端转动安装有曲板，所述曲板的侧面通过连接座转动安装有支杆，所述支杆的另一端与定位升降机构转动连接。优选的，所述定位升降机构是由活动螺母、丝杠和电机构成，所述支杆的另一端与活动螺母转动连接，所述活动螺母与丝杠螺纹连接，所述电机与丝杠转动连接。优选的，所述电机为伺服电机或步进电机，且电机与距离传感器电性连接。优选的，所述丝杠通过轴承座竖直转动安装于叉刀架的中部。优选的，所述曲板的前端开设有安装槽，所述安装槽的内侧转动安装有滚筒。优选的，所述滚筒的外侧套接有橡胶套。本技术的技术效果和优点：该智能叉车辅助卸货装置，附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的底视结构示意图；图3为滚筒的剖视图。图中：1、叉刀架；2、叉刀；3、距离传感器；4、曲板；5、连接座；6、支杆；7、定位升降机构；8、轴承座；9、安装槽；10、滚筒；11、橡胶套；71、活动螺母；72、丝杠；73、电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-3所示的一种智能叉车辅助卸货装置，包括叉刀架1和焊接固定在叉刀架1上的一对叉刀2，所述叉刀2的竖杆上固定安装有距离传感器3，所述距离传感器3监测距离并向定位升降机构7传输启停电信号，所述叉刀架1的上端转动安装有曲板4，所述曲板4的侧面通过连接座5转动安装有支杆6，所述支杆6的另一端与定位升降机构7转动连接，将叉刀2逐渐插入到货箱下栈板的下侧，使得货箱的侧壁与曲板4的端部接触，货箱的侧壁推动曲板4与叉刀架1之间发生相对转动，曲板4侧面的支杆6与定位升降机构7连接的一端下降，而曲板4向叉刀架1靠近，而叉刀2上的距离传感器3实时监测货箱到叉刀架1的间距，当货箱和叉刀架1的间距小于阈值时，定位升降机构7停机并且锁死，使得曲板4定位，顶住货箱的侧面，避免叉刀2继续插入栈板的下侧，从而避免叉刀2穿过栈板的情况，保证下货的稳定性。所述定位升降机构7是由活动螺母71、丝杠72和电机73构成，所述支杆6的另一端与活动螺母71转动连接，所述活动螺母71与丝杠72螺纹连接，所述电机73与丝杠72转动连接，在货箱向叉刀架1靠近的过程中，并且电机73启动，电机73带动丝杠72顺时针转动，使得活动螺母71沿着丝杠72下降，从而通过支杆6拉动曲板4与叉刀架1相对转动，使得货箱和曲板4的自由端同步向叉刀架1靠近。所述电机73为伺服电机或步进电机，且电机73与距离传感器3电性连接，保证在电机73停机时有自锁的能力，在距离传感器3检测到货箱和叉刀架1的间距达到设定的阀值时，向电机73传递关闭电信号，关闭电机73，使得曲板4自由端的位置锁定，顶住货箱的侧壁，避免叉刀2穿过栈板的情况。所述丝杠72通过轴承座8竖直转动安装于叉刀架1的中部，保证丝杠72转动的稳定性，并且保证在丝杠72转动过程中支杆6的下端可以稳定匀速的下移，从而拉动曲板4进行偏转。所述曲板4的前端开设有安装槽9，所述安装槽9的内侧转动安装有滚筒10，保证货箱的侧壁与曲板4之间发生挤压时，曲板4通过自由端的滚筒10与货箱的侧壁之间发生相对滑动，避免曲板4的端部划伤货箱的情况。所述滚筒10的外侧套接有橡胶套11，提供缓冲效果，避免货箱对曲板4压力过大造成曲板4变形甚至定位升降机构7损坏的情况。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能叉车辅助卸货装置，包括叉刀架(1)和焊接固定在叉刀架(1)上的一对叉刀(2)，其特征在于：所述叉刀(2)的竖杆上固定安装有距离传感器(3)，所述距离传感器(3)监测距离并向定位升降机构(7)传输启停电信号，所述叉刀架(1)的上端转动安装有曲板(4)，所述曲板(4)的侧面通过连接座(5)转动安装有支杆(6)，所述支杆(6)的另一端与定位升降机构(7)转动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能叉车辅助卸货装置，包括叉刀架(1)和焊接固定在叉刀架(1)上的一对叉刀(2)，其特征在于：所述叉刀(2)的竖杆上固定安装有距离传感器(3)，所述距离传感器(3)监测距离并向定位升降机构(7)传输启停电信号，所述叉刀架(1)的上端转动安装有曲板(4)，所述曲板(4)的侧面通过连接座(5)转动安装有支杆(6)，所述支杆(6)的另一端与定位升降机构(7)转动连接。


2.根据权利要求1所述的一种智能叉车辅助卸货装置，其特征在于：所述定位升降机构(7)是由活动螺母(71)、丝杠(72)和电机(73)构成，所述支杆(6)的另一端与活动螺母(71)转动连接，所述活动螺母(71)与丝杠(72)螺纹连接，所述电机(73)...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡海军，何守文，
申请(专利权)人：合肥文亿谷机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34