钢背对夹整列装置及钢背整列系统制造方法及图纸

本公开提供了一种钢背对夹整列装置及钢背整列系统，该钢背对夹整列装置包括：钢背长度方向定位部，包括分别位于钢背长度方向的两端的两个长度方向定位单元，通过两个长度方向定位单元限定出容纳钢背的空间的长度；以及钢背宽度方向定位部，包括分别位于钢背宽度方向的两端的至少两个宽度方向定位单元，当在空间叠置预定数量的钢背后，通过调整至少两个宽度方向定位单元来进行叠置的钢背的宽度方向的对齐。

Steel back to clamp whole train device and steel back whole train system

【技术实现步骤摘要】
钢背对夹整列装置及钢背整列系统
本公开涉及一种钢背对夹整列装置及钢背整列系统。
技术介绍
在刹车片钢背冲压后的产品的排列中，原有物料在自动冲压后处于无规则状态，直接滑落至整体料框内不利于后道的冲压。而且，在进行工序衔接时需要人工在进行排列，增加了工作人员的劳动强度。
技术实现思路
为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种钢背对夹整列装置及钢背整列系统。根据本公开的一个方面，一种钢背对夹整列装置，包括：钢背长度方向定位部，包括分别位于钢背长度方向的两端的两个长度方向定位单元，通过两个长度方向定位单元限定出容纳钢背的空间的长度；以及钢背宽度方向定位部，包括分别位于钢背宽度方向的两端的至少两个宽度方向定位单元，当在空间叠置预定数量的钢背后，通过调整至少两个宽度方向定位单元来进行叠置的钢背的宽度方向的对齐。根据本公开的至少一个实施方式，两个长度方向定位单元为两个气缸定位调节单元，两个气缸定位调节部分别包括气缸及定位板，通过气缸来移动定位板，以限定出空间。根据本公开的至少一个实施方式，钢背宽度方向定位部为定位挡板，当在空间叠置预定数量的钢背后，通过调节定位挡板的位置来进行钢背的宽度方向的对齐。根据本公开的至少一个实施方式，定位挡板的数量为四个，四个定位挡板分别位于钢背的四个角部。根据本公开的至少一个实施方式，定位挡板位于定位板上，并且能够沿定位板进行滑动。根据本公开的至少一个实施方式，当叠置的钢背的对夹整列完成后，钢背长度方向定位部朝向外侧移动，以释放叠置的钢背。根据本公开的至少一个实施方式，预先设定两个长度方向定位单元之间的调节距离，以便对于不同长度的钢背来限定容纳钢背的空间的不同长度。根据本公开的另一方面，一种钢背整列系统，包括：如第一方面的钢背对夹整列装置；以及输送装置，钢背对夹整列装置位于输送装置的前端。根据本公开的至少一个实施方式，当钢背对夹整列装置对叠置的钢背对夹整列完成后，钢背长度方向定位部释放钢背，输送装置使得钢背移动以离开钢背对夹整列装置。根据本公开的至少一个实施方式，还包括监控部，监控部位于输送装置的末端，用于检测通过输送装置移动的钢背是否到达预定位置。附图说明附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。图1是根据本公开的一个实施方式的钢背接料整理系统的示意图。图2是根据本公开的一个实施方式的整列部的放大示意图。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。首先，参照图1对根据本公开的一个实施方式的钢背接料整理系统进行简要的说明。该钢背接料整理系统用于对来自前端的冲压机械手设备的钢背进行对夹整列，然后提供整列对齐的钢背用于下一工序处理，并且还可以对前端的冲压机械手设备进行相应的控制等。如图1所示，钢背接料整理系统可以包括输送部1、整列部2及监控部3。输送部1可以为输送带的形式，由电机等带动输送带向前移动，从而使得位于输送部1上的叠置的钢背4进行移动。输送部1可以固定至支撑框架5上，并且可以在支撑框架5与输送部1的连接处设置轨道，以调整输送部1的高度，且将输送部1固定至该高度。整列部2为对夹整列装置，其设置在输送部1的行进方向的前端，用于对夹整列来自前端的冲压机械手设备的钢背，从而实现产品的整齐，便于后续的处理。该整列部2将在下面详细描述。监控部3可以是光电感应器的形式，其设置在输送部1的行进方向的末端。监控部3可以实现因工作人员疏忽造成的钢背产品掉落问题。下面光电传感器的形式对监控部3进行描述。该光电传感器设置输送部1后端的板状部上，其距离输送部1的输送带的距离可以小于等于叠置的钢背4的高度，以用于监测叠置的钢背是否到达预定位置。当钢背产品到达输送部1的末端的预定位置后，监控部3可以发出控制信号，该控制信号可以用于控制输送带的停止，并且控制前端的冲压机械手设备设备的停止。当将到达输送部1的末端的预定位置的钢背产品移走后，监控部3发出控制信号，使得输送带及前端的冲压机械手设备继续工作，据此进行反复运行，从而来实现设备的智能化运行。此外，当钢背产品到达输送部1的末端的预定位置后，监控部3还可以发出控制信号，来控制设备的声光报警装置，从而对工作人员进行提醒。例如，当钢背产品到达输送部1的末端的预定位置后，通过监控部3的控制信号，声光报警装置发出报警声音。在本公开的钢背接料整理系统的运行过程中，前端的冲压机械手设备将处理后的钢背放置至整列部2中，当整列部2中放置的钢背叠置至设定数量后，输送部1向前移动，从而带动叠置的钢背向前移动，并且反复操作，这样在输送部1上将形成多列叠置钢背。如果最前端的钢背没有被移走且到达了上述预定位置，将被监控部3检测到。这样监控部3将通过控制信号来停止输送部1及前端的冲压机械手设备的工作，并且可以发出报警信号。如果上述预定位置处的钢背被移走，则监控部3将通过控制信号使得输送部1及前端的冲压机械手设备继续工作。通过本公开的钢背接料整理系统，与前端的冲压自动化设备进行对接使用，将冲压好的产品进行整列码垛，便于后道的自动化操作，并且可将人工释放，增加了人员的时间利用率，降低了人员的劳动强度。另外，本公开的技术方案为输送部、整列部及监控部实现整合，上方无阻碍，人工直接可将产品拿取放入下一工序机械手储料仓内，输送长度实际占有长度为1米，提高了空间利用率。图2示出了根据本公开的一个实施方式的整列部的放大示意图。其中，该整列部2包括气缸定位调节装置21及挡板调节装置22。其中气缸定位调节装置21用于调节图2所示的X方向(以下称为横向方向)的距离，而挡板调节装置22用于调节图2所示的Y方向(以下称为纵向方向)的距离。如图2所示，气缸定位调节装置21可以包括左右两个气缸，用于调节横向方向的距离，并且包括缸杆及与缸杆连接的定位板211，通过调节两个定位板211的距离，从而调整二者所限定的空间。该气缸定位调节装置21可以实现为自动调节，通过预先设定钢背产品的长度，当处理某一长度的钢背产品时，通过预先设定，来控制两个定位板211的距离。这样将会限定出定位所用的横向方向的空间。当限定出该空间后，前端的冲压机械手设备将钢背放置至该空间，放置数量到达预定数量之后，通过挡板调节装置22来实现纵向方向的调整，从而使得叠置钢背在宽度方向也进行对齐。对于气缸定位的方式及具体实现可以参照现有技术中相关的气缸定位装置，在此不再赘述。挡板调节装置22可以包括多个挡板22，在图2中示出了四个挡板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢背对夹整列装置，其特征在于，包括：/n钢背长度方向定位部，包括分别位于钢背长度方向的两端的两个长度方向定位单元，通过所述两个长度方向定位单元限定出容纳所述钢背的空间的长度；以及/n钢背宽度方向定位部，包括分别位于钢背宽度方向的两端的至少两个宽度方向定位单元，当在所述空间叠置预定数量的钢背后，通过调整所述至少两个宽度方向定位单元来进行叠置的钢背的宽度方向的对齐。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢背对夹整列装置，其特征在于，包括：
钢背长度方向定位部，包括分别位于钢背长度方向的两端的两个长度方向定位单元，通过所述两个长度方向定位单元限定出容纳所述钢背的空间的长度；以及
钢背宽度方向定位部，包括分别位于钢背宽度方向的两端的至少两个宽度方向定位单元，当在所述空间叠置预定数量的钢背后，通过调整所述至少两个宽度方向定位单元来进行叠置的钢背的宽度方向的对齐。


2.如权利要求1所述的钢背对夹整列装置，其特征在于，所述两个长度方向定位单元为两个气缸定位调节单元，所述两个气缸定位调节部分别包括气缸及定位板，通过所述气缸来移动所述定位板，以限定出所述空间。


3.如权利要求2所述的钢背对夹整列装置，其特征在于，钢背宽度方向定位部为定位挡板，当在所述空间叠置预定数量的钢背后，通过调节所述定位挡板的位置来进行所述钢背的宽度方向的对齐。


4.如权利要求3所述的钢背对夹整列装置，其特征在于，所述定位挡板的数量为四个，四个所述定位挡板分别位于所述钢背的四个角部。


5.如权利要求4所述的钢背对夹整列装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵庆伟，李秀丽，
申请(专利权)人：赵庆伟，李秀丽，
类型：新型
国别省市：河北;13