一种高精度识别裁边机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种高精度识别裁边机，其特征在于：包括柜体以及分别设置在柜体内的操作平台，用于操控操作平台上设备的总控制器，所述操作平台上一侧依次安装上料定位夹具，智能吸盘，放置台，多关节机械手，伺服切断装置；本实用新型专利技术采用了初定位相机及精定位相机的组合式识结构，为产品的差异性的捕捉判断提供良好的硬件支撑；本实用新型专利技术利用四轴多关节机械手来实现根据初定位转化的坐标数据，然后，利用精定位相机所采集的数据的补偿加工，伺服切断装置中的刀架进行往复运动，本实用新型专利技术主要以机械结方案配合实现产品的整个柔性加工过程。

A high precision edge cutting machine

【技术实现步骤摘要】
一种高精度识别裁边机
本技术属于机械柔性加工领域，尤其是涉及一种高精度识别裁边机。
技术介绍
目前，工件在生产加工过程中，会对工件的规格有要求，而且加工到最后阶段，工件裁切时会无法精准的裁边，不符合产品要求，这就需要一种裁边机按照切割规格，自动将工件按照工艺标准精确的裁切。然而，现有的切割工具为普通的锯边机，板材在裁切过程中需要人工搬运调整板材的切割位置，此过程需要多人协作才能完成，十分的费时费力，生产效率十分低下，而且由于是人工定位，很难保证切割精度。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种可以自动识别工件并裁边的高精度识别裁边机，以解决现有生产中人工手动裁剪的不稳定性，效率低、加工质量差等问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种高精度识别裁边机，包括柜体以及分别设置在柜体内的操作平台，用于操控操作平台上设备的总控制器，所述操作平台上一侧依次安装：上料定位夹具，用于将工件投入操作平台；智能吸盘，用于吸取工件至放置台；放置台，用于工件粗定位及检测厚度；多关节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度识别裁边机，其特征在于：包括柜体以及分别设置在柜体内的操作平台，用于操控操作平台上设备的总控制器，所述操作平台上一侧依次安装：/n上料定位夹具(10)，用于将工件投入操作平台；/n智能吸盘(5)，用于吸取工件至放置台(6)；/n放置台(6)，用于工件粗定位及检测厚度；/n多关节机械手(3)，用于在平台内传输工件；/n伺服切断装置(4)，用于对工件裁切；/n操作平台的另一侧依次安装用于抓取成品件的下料定位夹具(7)，以及用于人工拿取成品件的拿取平台(8)；/n柜体上设有触摸显示屏及键盘(2)，所述总控制器分别与上料定位夹具(10)、智能吸盘(5)、放置台(6)、多关节机械手(3)、...

【技术特征摘要】
1.一种高精度识别裁边机，其特征在于：包括柜体以及分别设置在柜体内的操作平台，用于操控操作平台上设备的总控制器，所述操作平台上一侧依次安装：
上料定位夹具(10)，用于将工件投入操作平台；
智能吸盘(5)，用于吸取工件至放置台(6)；
放置台(6)，用于工件粗定位及检测厚度；
多关节机械手(3)，用于在平台内传输工件；
伺服切断装置(4)，用于对工件裁切；
操作平台的另一侧依次安装用于抓取成品件的下料定位夹具(7)，以及用于人工拿取成品件的拿取平台(8)；
柜体上设有触摸显示屏及键盘(2)，所述总控制器分别与上料定位夹具(10)、智能吸盘(5)、放置台(6)、多关节机械手(3)、伺服切断装置(4)、下料定位夹具(7)、触摸显示屏以及键盘(2)线路连接，从而实现裁边机自动交互式控制。


2.根据权利要求1所述的一种高精度识别裁边机，其特征在于：所述伺服切断装置(4)包括机体、支撑板(45)、图像处理装置、伺服电机(43)、联轴器(44)、传动座(46)、滚珠丝杠(47)及刀架(48)，所述图像处理装置安装在机体上，伺服电机(43)安装在机...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫志旺，
申请(专利权)人：天津志臻自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12