一种售货机商品盘点结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种售货机商品盘点结构，包括货仓，所述货仓的上端固定安装有上X轴驱动机构，所述货仓的下端固定安装有与上X轴驱动机构相互平行的下X轴驱动机构，所述上X轴驱动机构和下X轴驱动机构上滑动安装有Y轴驱动结构，所述Y轴驱动机构上滑动安装有机械手，所述推板的左侧上端固定安装有漫反射板，所述机械手的左侧壁固定安装有与漫反射板对应的激光测距仪。本新型设计巧妙，具有动力机构单元的隔板，能通过推板将货物从层板后方向前推动，完成商品运动掉落，机械手上安装有激光测距仪，通过激光测距仪计算的与推板处于同一平面的漫反射板的距离以及商品尺寸，来计算来确定商品数量。

An inventory structure of vending machines

【技术实现步骤摘要】
一种售货机商品盘点结构
本技术涉及售货机
，具体为一种售货机商品盘点结构。
技术介绍
目前自动售货机基本上无自动盘点功能，仅有技术图像识别通过拍照来完成物品盘点，此技术需要将所有物品暴露在镜头下，因此需要很大的空间实现图像采集，商品利用率不是很好，而且还需要不断的学习来提高准确度，小物品、叠加物品等，经常盘点失败，为此，我们提出了一种售货机商品盘点结构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种售货机商品盘点结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种售货机商品盘点结构，包括货仓，所述货仓的上端固定安装有上X轴驱动机构，所述货仓的下端固定安装有与上X轴驱动机构相互平行的下X轴驱动机构，所述上X轴驱动机构和下X轴驱动机构上滑动安装有Y轴驱动结构，所述Y轴驱动机构上滑动安装有机械手，所述货仓的内腔横向固定有层板，所述层板的上表面固定安装有隔板，所述隔板的前后两端分别安装有驱动轮和从动轮，且驱动轮和从动轮通过传动带连接，所述隔板的右侧滑动安装有推板，所述推板的与传动带固定连接，所述推板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种售货机商品盘点结构，其特征在于：包括货仓（1），所述货仓（1）的上端固定安装有上X轴驱动机构（2），所述货仓（1）的下端固定安装有与上X轴驱动机构（2）相互平行的下X轴驱动机构（3），所述上X轴驱动机构（2）和下X轴驱动机构（3）上滑动安装有Y轴驱动结构（4），所述Y轴驱动机构（4）上滑动安装有机械手（5），所述货仓（1）的内腔横向固定有层板（6），所述层板（6）的上表面固定安装有隔板（7），所述隔板（7）的前后两端分别安装有驱动轮（71）和从动轮（72），且驱动轮（71）和从动轮（72）通过传动带（73）连接，所述隔板（7）的右侧滑动安装有推板（8），所述推板（8）的与传动带（73）...

【技术特征摘要】
1.一种售货机商品盘点结构，其特征在于：包括货仓（1），所述货仓（1）的上端固定安装有上X轴驱动机构（2），所述货仓（1）的下端固定安装有与上X轴驱动机构（2）相互平行的下X轴驱动机构（3），所述上X轴驱动机构（2）和下X轴驱动机构（3）上滑动安装有Y轴驱动结构（4），所述Y轴驱动机构（4）上滑动安装有机械手（5），所述货仓（1）的内腔横向固定有层板（6），所述层板（6）的上表面固定安装有隔板（7），所述隔板（7）的前后两端分别安装有驱动轮（71）和从动轮（72），且驱动轮（71）和从动轮（72）通过传动带（73）连接，所述隔...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴大圣，李洪权，何志鹏，张良，赵龙，韩斌，
申请(专利权)人：辽宁悦天使网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21