一种激光定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种激光定位装置，其属于激光雷达领域，装置设有多个激光发射单元，每个激光发射单元依次向前发射二维平面激光网，激光碰到障碍物后产生漫反射，漫反射激光投射到激光接收单元，然后依次对进行图像处理，依次得到障碍物的多个二维平面坐标信息，换算出障碍物的三维坐标信息，就得到空间障碍物的多维坐标信息可以有效防范碰撞事件，可以应用在扫地机器人、智能机器人和AGV小车等机器人避障；而且该装置结构简单，易于装配，器件成本低，降低了定位成本。

A laser positioning device

【技术实现步骤摘要】
一种激光定位装置
本技术涉及机器人定位领域，特别是涉及一种激光定位装置及应用其的激光定位方法。
技术介绍
随着AI的高速发展，越来越多的扫地机器人、AGV小车和智能机器人应用在工厂、商场和家庭代替人的工作；这些机器人在行进的过程中需要对其前方障碍物进行识别定位，目前的定位方法主要依靠红外感应器、超声波感应器和激光距离测距仪等等进行；它们都只能对单个维度方向障碍物进行定位，不能对机器人前方障碍物进行多维坐标定位，这样障碍物形状比较复杂时或者有多个障碍物在前方时机器人很容易碰到障碍物，虽然目前的二维激光雷达能够对一个二维平面内的障碍物进行定位，但还不能根据需要对前方障碍物多个维度坐标进行定位，如果要实现的话需要安装三维激光雷达或者多个二维激光雷达分别进行定位，定位成本高，对软件硬件处理要求也高，生产装配复杂。
技术实现思路
为解决上述的问题，本技术提供了一种激光定位装置，可以根据需要对形状复杂的障碍物进行多维坐标定位。本技术所采取的技术方案是：一种激光定位装置，包括激光发射单元、激光接收单元和图像处理器，激光发射单元和激光接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光定位装置，其特征在于，包括激光发射单元、激光接收单元和图像处理器，激光发射单元和激光接收单元都与图像处理器电性连接，以对相关数据进行定位处理；激光发射单元具有多个，多个激光发射单元发射出的激光形成三维激光网。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光定位装置，其特征在于，包括激光发射单元、激光接收单元和图像处理器，激光发射单元和激光接收单元都与图像处理器电性连接，以对相关数据进行定位处理；激光发射单元具有多个，多个激光发射单元发射出的激光形成三维激光网。


2.根据权利要求1所述的一种激光定位装置，其特征在于：激光接收单元的接收面和激光发射单元形成的激光网同一面向。


3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：周逸铭，周常站，
申请(专利权)人：东莞市光劲光电有限公司，周逸铭，周常站，
类型：新型
国别省市：广东;44