传感器保持器和具有这种传感器保持器的设备制造技术

本实用新型专利技术涉及传感器保持器和具有这种传感器保持器的设备。传感器保持器具有：第一承载构件，具有第一固定区段，其被构造用以将传感器固定在传感器保持器上，第二承载构件，具有第二固定区段，其被构造用以将传感器保持器固定在设备上，其中第一承载构件具有第一连接法兰，其包括支承部位，它们彼此间隔布置，使支承部位在第一连接法兰表面上布置得偏离公共直线，第二承载构件具有第二连接法兰，其包括对应支承部位，其相同于支承部位彼此间隔地布置，使对应支承部位在第二连接法兰表面上布置得偏离公共直线，在第一与第二连接法兰之间中间接合有弹性体，由支承部位和对应支承部位组成的对置配对通过调节装置相反于弹性体弹力在间距上可调地紧固。

Sensor holder and equipment with such a sensor holder

【技术实现步骤摘要】
传感器保持器和具有这种传感器保持器的设备
本技术涉及一种传感器保持器和一种具有这种传感器保持器的设备、尤其是自主车辆。传感器保持器尤其是被构造为承载激光扫描器。
技术介绍
从DE102013113537A1已知一种用于传感器的保持器，用以将传感器固定在装配体上，其中，传感器与连接元件连接，其中，设置夹紧保持器，该夹紧保持器抓住装配体，并且其中，夹紧保持器与连接元件连接，并且夹紧保持器通过连接元件朝装配体按压，并且同时通过连接元件将传感器固定。
技术实现思路
本技术的目的是：提出一种改进的传感器保持器，并且由于该传感器保持器，使得在设备中、尤其是自主车辆(其具有至少一个带有这种传感器保持器的传感器)中可实施定位更准确地操控该设备或导航自主车辆。本技术的目的根据本技术由传感器保持器来实现，该传感器保持器具有：-第一承载构件，该第一承载构件具有至少一个第一固定区段，该第一固定区段被构造用以将传感器固定在传感器保持器上，-第二承载构件，该第二承载构件具有至少一个第二固定区段，该第二固定区段被构造用以将传感器保持器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器保持器，其特征在于，所述传感器保持器具有：/n-第一承载构件(7)，所述第一承载构件具有至少一个第一固定区段(7a)，所述第一固定区段被构造用以将传感器(4)固定在所述传感器保持器(3)上，/n-第二承载构件(8)，所述第二承载构件具有至少一个第二固定区段(8a)，所述第二固定区段被构造用以将所述传感器保持器(3)固定在设备(1)上，其中，/n-所述第一承载构件(7)具有第一连接法兰(7.1)，所述第一连接法兰包括至少三个支承部位(9)，所述支承部位被布置为彼此间隔开，使得所述支承部位在所述第一连接法兰(7.1)的表面上被布置得偏离一公共直线，/n-所述第二承载构件(8)具有第二...

【技术特征摘要】
20180419 DE 202018102171.01.一种传感器保持器，其特征在于，所述传感器保持器具有：
-第一承载构件(7)，所述第一承载构件具有至少一个第一固定区段(7a)，所述第一固定区段被构造用以将传感器(4)固定在所述传感器保持器(3)上，
-第二承载构件(8)，所述第二承载构件具有至少一个第二固定区段(8a)，所述第二固定区段被构造用以将所述传感器保持器(3)固定在设备(1)上，其中，
-所述第一承载构件(7)具有第一连接法兰(7.1)，所述第一连接法兰包括至少三个支承部位(9)，所述支承部位被布置为彼此间隔开，使得所述支承部位在所述第一连接法兰(7.1)的表面上被布置得偏离一公共直线，
-所述第二承载构件(8)具有第二连接法兰(8.1)，所述第二连接法兰包括至少三个相应于第一支承部位(9)的对应支承部位(10)，所述对应支承部位针对其相应的布置以相同于所述至少三个支承部位(9)的方式被布置为彼此间隔开，使得所述对应支承部位在所述第二连接法兰(8.1)的表面上被布置得偏离一公共直线，并且其中，
在所述第一连接法兰(7.1)与所述第二连接法兰(8.1)之间中间接合有至少一个弹性体(11)，并且由所述支承部位(9)中的一个和所述对应支承部位(10)中的一个所组成的每个对置的配对通过单独的调节装置(12)相反于所述至少一个弹性体(11)的弹力在其相对彼此的间距上可调地被紧固。


2.根据权利要求1所述的传感器保持器，其特征在于，所述第一连接法兰(7.1)由平的第一板构成，在所述第一板中构造四个呈正方形布置的、以钻孔形式的支承部位(9)，所述第二连接法兰(8.1)由平的第二板构成，在所述第二板中构造四个呈正方形布置的、以对应钻孔形式的对应支承部位(10)，其中，所述第一板和所述第二板被布置得彼此平行间隔开，使得所述第一板的四个钻孔与所述第二板的四个对应钻孔对准并设置四个调节装置(12)，从这四个调节装置中，在四个钻孔的一个中和四个对应钻孔的一个中分别安置一调节装置(12)，使得通过调整所述调节装置(12)能够使所述第一板与所述第二板的距离在对应的所述钻孔和所述对应钻孔的区域中改变，以便使所述第一板相对于所述第二板偏转。


3.根据权利要求2所述的传感器保持器，其特征在于，所述调节装置(12)被构造为螺栓，所述螺栓分别具有：延伸穿过配属的所述钻孔和所述对应钻孔的螺杆；处在所述第一板的背向所述弹性体(11)的一侧上的第一螺栓头或第一螺母(13)；以及处在所述第二板的背向所述弹性体(11)的一侧上的第一螺栓头(14)或第二螺母。


4.根据权利要求3所述的传感器保持器，其特征在于，所述第一螺母(13)和/或所述第二螺母被构造为自锁螺母。


5.根据权利要求3所述的传感器保持器，其特征在于，分别在所述第一板与所述第一螺栓头或所述第一螺母(13)之间并且分别在所述第二板与所述第一螺栓头(14)或所述第二螺母之间设置球窝关节座(15)。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的传感器保持器，其特征在于，所述传感器保持器(3)具有至少一个另外的调节装置(16.1，16.2)，所述另外的调节装置被构造为，使所述第一连接法兰(7.1)相对于所述第二连接法兰(8.1)围绕垂直于第一连接法兰(7.1)和第二连接法兰(8.1)的法兰连接平面的转动轴线(D)能转动调节地被固定。


7.根据权利要求6所述的传感器保持器，其特征在于，第一连接法兰(7.1)和第二连接法兰(8.1)中的一连接法兰具有第一接板(17.1)，所述第一接板具有螺纹孔，所述螺纹孔承载调节螺栓(18.1)，使得所述调节螺栓(18.1)在该一连接法兰(7.1，8.1)上可调地被安置并且所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·阿尔贝特尔，T·隆加韦尔，沃尔夫冈·博尔肯，
申请(专利权)人：库卡德国有限公司，
类型：新型
国别省市：德国;DE