小麦小区播种机自动清种换种装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了属于农业领域的一种小麦小区播种机自动清种换种装置。其中机架安装于播种机后部，播种轮中央的播种轮轴与拖拉机动力轮转动连接，播种轮设置于中部长槽中，沿播种轮外侧周向布置有若干吸种针用于吸种和排种；步进电机栓接于上水平固定板上；旋转换种装置中的换种盘栓接于中水平安装板上方；换种轮轴的下部与换种轮中部凸台的通孔通过键连接；种箱安装于两根直角种箱安装梁之间，播种轮由种箱的前侧伸入种箱。本装置的换种轮转动采用单片机控制步进电机带动，由于步进电机具有精度高、可靠性高的优点，因此换种轮转动角度的准确性得到了保障，即便经过长时间使用，各出种孔依然能够转至落种孔的正上方，保障了换种性能。

Automatic clearing and changing device of wheat seeder

【技术实现步骤摘要】
小麦小区播种机自动清种换种装置
本技术属于农业机械
，具体为一种小麦小区播种机自动清种换种装置。
技术介绍
近几年来，国内的小区精密播种机的研究进入了一个较快的发展时期，先后研制了多种精密播种机，具有漏播率、重播率低，播种精密度高，播种适应性强，不对种子造成伤害，可实现快速、精确播种等优点。然而，对于小麦小区的点播，目前尚未有能够实现自动清理、更换种子的播种机，市面上的大型全自动大型播种机虽然功能全面，但不适合小区播种，小区耕作的要求与大田耕作存在较大的差别，小区多用于田间育种试验，要求定量、定株、定行播种，对精确度、严谨性有较高的要求。国外虽有部分小区播种机机械性能好，能够实现较为方便的清种、换种，但其价格较为昂贵，且不适合我国的土地情况。另外，国外小区试验田的规划与国内有很大的差异，引进播种机不尽合适，因此，人们在小区播种作业时仍需要花较多的时间清理剩余种子，更换新种子，大大降低了作业效率。现在已有一些吸种针结构用于吸附和释放种子，吸种针利用负压吸种、正压排种，通过吸种口的直径可以吸附直径不同的作物种子；但是种盒中存在的种子难以更换，因此针对有的小麦小区点播机无法实现全自动清种、换种的不足的问题，我们提出了一种新型的小麦小区播种机自动清种换种装置，在保障了较高的换种性能的基础上，还可以完成高效清种作业。
技术实现思路
针对
技术介绍
中存在的问题，本技术提供了一种小麦小区播种机自动清种换种装置，其特征在于，包括：机架、播种轮、种箱、废种盒、种箱后盖、清种控制器、旋转换种装置、换种轮轴、轴套、步进电机系；其中机架安装于播种机后部，与机架由上水平固定板、中部的中水平安装板和下部的直角种箱安装梁组成，上水平固定板和中水平安装板水平设置，上水平固定板通过左右两根竖梁安装于中水平安装板的前侧上方，沿中水平安装板的前侧向后开有用于容纳播种轮和种箱的中部长槽，两根直角种箱安装梁固接于中水平安装板下部，且位于中部长槽根部的左右两侧；所述播种轮中央的播种轮轴与拖拉机动力轮转动连接，播种轮位于中部长槽中，沿播种轮外侧周向布置有若干吸种针用于吸种和排种；步进电机系中的步进电机栓接于上水平固定板上，旋转换种装置中的换种盘栓接于中水平安装板上方；向下设置的步进电机输出轴与轴套相连，轴套内过盈配合安装于有换种轮轴，换种轮轴的下部与换种轮中部凸台的通孔通过键连接；工作时，换种轮与步进电机同步旋转；所述种箱安装于两根直角种箱安装梁之间，且位于中部长槽的下方，播种轮由种箱的前侧伸入种箱；所述清种控制器铰接于中水平安装板的左侧，与种箱后方的种箱后盖通过从动拨片相连。所述旋转换种装置包括：换种盘、换种轮和种盒，其中换种轮中部的凸台下方和换种盘中部轴承座通过轴承转动连接；凸台的中央开有与换种轮轴相匹配的轴孔并在该轴孔中设有键槽；在凸台的外侧均匀设置有若干挡板，挡板沿凸台的径向竖直安装于凸台外侧；挡板将换种盘的环形空间均匀分隔为多个种盒容纳区间，每个种盒容纳区间中都装有一个种盒；挡板的最外侧设有挡板伸出部；所述换种盘由环形墙、平底、轴承座、键槽、轴承座、落种孔和定位孔组成，其中外侧的环形墙，下方的平底和中央的轴承座一体固接而成，且环形墙、平底和轴承座围成一个上方开口的环形空间；平底的上开有一个落种孔；平底上还设有两个定位孔，换种盘通过定位孔与机架的中水平安装板栓接，落种孔位于种箱中央的正上方。所述种盒为上方全开口的扇形盒；种盒下方底面的外侧开有一个扇形的出种孔，出种孔与种盒的外框与两侧壁和外壁相贴合，种盒下方底面的内部设有一出种斜坡，出种斜坡的最低处与种盒的外框相贴合。所述挡板伸出部最外端距离环形墙的外侧10～15mm。所述种盒的高度等于挡板的最大高度。所述种箱的后壁由上至下分别为上直壁、种箱后盖和废种盒安装壁，其中上直壁和废种盒安装壁分别与两侧壁固接，种箱的内部空间分为上方的种子容纳部和下方的海绵容纳部，其中种子容纳部的后壁由上至下为上直壁和可开合的种箱后盖，种箱后盖与从动拨片固定连接；上直壁和种箱后盖分别安装于弹簧铰链的上下底座的同侧，以保证种箱后盖的根部在自然状态下与废种盒安装壁贴合。所述海绵容纳部内安装有海绵。所述废种盒安装壁的后方安装有废种盒。所述清种控制器由上部的被动杆、中部的铰接部和下部的主动杆一体制成，清种控制器通过铰接部铰接于中水平安装板的左侧，且位于旋转换种装置和从动拨片之间，清种控制器的被动杆与挡板伸出部接触连接，同时清种控制器的主动杆与从动拨片固接。本技术的有益效果为：1.该装置的换种轮转动采用单片机控制步进电机带动，由于步进电机具有精度高、可靠性高的优点，因此换种轮转动角度的准确性得到了保障，即便经过长时间使用，各出种孔依然能够转至落种孔的正上方，保障了较高的换种性能。2.该装置的种箱结构采用特殊的设计方式，依靠种子自身重力与吸种针的接触摩擦震荡，能够使残留在种盒内的种子完全脱落进入废种盒中，保证了快速高效清种。3.该装置操作方便，只需在作业开始前用输入调节清换种周期，大大减少了时间成本。附图说明图1是本技术一种小麦小区播种机自动清种换种装置实施例的整体结构图；图2是本技术实施例中的局部结构图；图3是本技术实施例中种箱、废种盒和弹簧铰链的装配结构图；图4是本技术实施例中种箱、废种盒和弹簧铰链的局部剖面图；图5是本技术实施例中旋转换种装置的立面图；图6是本技术实施例中设有七个种盒的旋转换种装置的结构图；图7是本技术实施例中换种盘的的结构图；图8是本技术实施例中种盒的结构图；图9是本技术实施例中单片机控制步进电机的电路图；图10是本技术实施例中单片机主程序的流程图。图中：1.机架，2.吸种针，3.播种轮，4.播种轮轴，5.种箱，6.废种盒，7.弹簧铰链，8.清种控制器，9.换种盘，10.换种轮，11.换种轮轴，12.轴套，13.步进电机系，14.种盒，15.键槽，16.轴承座，17.落种孔，18.定位孔，19.种箱海绵，20.上直壁，101.上水平固定板，102.中水平安装板，103.直角种箱安装梁，104.中部长槽，501.种子容纳部，502.海绵容纳部，701.从动拨片，801.被动杆，802.中部的铰接部，803.下部的主动杆，901.环形空间，902.环形墙，903.平底，1001.凸台，1002.挡板，1003.挡板伸出部，1401.出种孔，1402.出种斜坡，5011.种箱后盖。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步的详细说明。如图1～图8所示的实施例包括：机架1、播种轮3、种箱5、废种盒6、种箱后盖5011、清种控制器8、旋转换种装置、换种轮轴11、轴套12、步进电机系13；其中机架1安装于播种机后部，与机架1由上水平固定板101、中部的中水平安装板102和下部的直角种箱安装梁103组成，上水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小麦小区播种机自动清种换种装置，其特征在于，包括：机架(1)、播种轮(3)、种箱(5)、废种盒(6)、种箱后盖(5011)、清种控制器(8)、旋转换种装置、换种轮轴(11)、轴套(12)、步进电机系(13)；其中机架(1)安装于播种机后部，与机架(1)由上水平固定板(101)、中部的中水平安装板(102)和下部的直角种箱安装梁(103)组成，上水平固定板(101)和中水平安装板水平设置，上水平固定板(101)通过左右两根竖梁安装于中水平安装板(102)的前侧上方，沿中水平安装板(102)的前侧向后开有用于容纳播种轮(3)和种箱(5)的中部长槽(104)，两根直角种箱安装梁(103)固接于中水平安装板(102)下部，且位于中部长槽(104)的左右两侧；/n所述播种轮(3)中央的播种轮轴(4)与拖拉机动力轮相连，播种轮(3)位于中部长槽(104)中，沿播种轮(3)外侧周向布置有若干吸种针(2)用于吸种和排种；步进电机系(13)中的步进电机栓接于上水平固定板(101)上，旋转换种装置中的换种盘(9)栓接于中水平安装板(102)上方；向下设置的步进电机输出轴与轴套(12)相连，轴套(12)内过盈配合安装于有换种轮轴(11)，换种轮轴(11)的下部与换种轮(10)中部凸台(1001)的通孔通过键连接；工作时，换种轮(10)与步进电机同步旋转；/n所述种箱(5)安装于两根直角种箱安装梁(103)之间，且位于中部长槽(104)的下方，播种轮(3)由种箱(5)的前侧伸入种箱；/n所述清种控制器(8)铰接于中水平安装板(102)的左侧，与种箱(5)后方的种箱后盖(5011)通过从动拨片(701)相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种小麦小区播种机自动清种换种装置，其特征在于，包括：机架(1)、播种轮(3)、种箱(5)、废种盒(6)、种箱后盖(5011)、清种控制器(8)、旋转换种装置、换种轮轴(11)、轴套(12)、步进电机系(13)；其中机架(1)安装于播种机后部，与机架(1)由上水平固定板(101)、中部的中水平安装板(102)和下部的直角种箱安装梁(103)组成，上水平固定板(101)和中水平安装板水平设置，上水平固定板(101)通过左右两根竖梁安装于中水平安装板(102)的前侧上方，沿中水平安装板(102)的前侧向后开有用于容纳播种轮(3)和种箱(5)的中部长槽(104)，两根直角种箱安装梁(103)固接于中水平安装板(102)下部，且位于中部长槽(104)的左右两侧；
所述播种轮(3)中央的播种轮轴(4)与拖拉机动力轮相连，播种轮(3)位于中部长槽(104)中，沿播种轮(3)外侧周向布置有若干吸种针(2)用于吸种和排种；步进电机系(13)中的步进电机栓接于上水平固定板(101)上，旋转换种装置中的换种盘(9)栓接于中水平安装板(102)上方；向下设置的步进电机输出轴与轴套(12)相连，轴套(12)内过盈配合安装于有换种轮轴(11)，换种轮轴(11)的下部与换种轮(10)中部凸台(1001)的通孔通过键连接；工作时，换种轮(10)与步进电机同步旋转；
所述种箱(5)安装于两根直角种箱安装梁(103)之间，且位于中部长槽(104)的下方，播种轮(3)由种箱(5)的前侧伸入种箱；
所述清种控制器(8)铰接于中水平安装板(102)的左侧，与种箱(5)后方的种箱后盖(5011)通过从动拨片(701)相连。


2.根据权利要求1所述的一种小麦小区播种机自动清种换种装置，其特征在于，所述旋转换种装置包括：换种盘(9)、换种轮(10)和种盒(14)，其中换种轮(10)中部的凸台(1001)下方和换种盘(9)中部轴承座(16)通过轴承转动连接；凸台(1001)的中央开有与换种轮轴(11)相匹配的轴孔并在该轴孔中设有键槽(15)；在凸台(1001)的外侧均匀设置有若干挡板(1002)，挡板(1002)沿凸台(1001)的径向竖直安装于凸台(1001)外侧；挡板(1002)将换种盘(9)的环形空间(901)均匀分隔为多个种盒容纳区间，每个种盒容纳区间中都装有一个种盒(14)；挡板(1002)的最外侧设有挡板伸出部(1003)；
所述换种盘(9)由环形墙(902)、平底(903)、键槽(15)、轴承座(16)、落种孔(17)和定位孔(18)组成，其中外侧的环形墙(902)，下方的平底(903)和中央的轴承座(16)一体固接而成，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆杰，解普实，李子涵，周迎港，刘俊孝，吕兰兰，田源，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：新型
国别省市：北京;11