适用于四线制不平衡补偿装置的内管开路故障容错控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种适用于四线制不平衡补偿装置的内管开路故障容错控制方法，包括：步骤1：定义并划分三维作用矢量调制空间；步骤2：定义参考电压矢量；步骤3：当四线制不平衡补偿装置发生内管开路故障时，计算参考电压矢量并判断其在三维作用矢量调制空间中所落入的立方体子空间，扩展将该立方体子空间进而判断参考电压矢量在长方体子空间中所落入的四面体子空间；步骤4：将四面体子空间对应的矢量脉冲定义为作用矢量；步骤5：计算作用矢量中各个矢量脉冲的作用时间，进而计算出各相对应的矢量脉冲的作用时间，从而对四线制不平衡补偿装置进行控制。本发明专利技术适用于四线制不平衡补偿装置，能够对其内管开路故障进行容错控制并取得较好效果。

Fault tolerant control method of inner tube open circuit fault for four wire unbalanced compensation device

【技术实现步骤摘要】
适用于四线制不平衡补偿装置的内管开路故障容错控制方法
本专利技术属于变流器开关器件的容错控制领域，具体涉及一种适用于四线制不平衡补偿装置的内管开路故障容错控制方法。
技术介绍
以提高电能质量为目的，不平衡补偿装置作为低压配电网的电能补偿设备，具备补偿无功功率和治理三相负载不平衡的能力，近些年得到了越来越广泛的应用。由于补偿装置的核心单元一般由功率开关器件构成，一旦功率开关器件发生开路故障则会影响整个装置的正常工作。因此让补偿设备具备一定的故障容错能力是很有必要和价值的。近年来，学者们针对各种变流器应用场合，提出了很多有效的故障容错控制方法。但是这些容错方法大多只适用于无零序电流的三线制系统。由于四线制系统存在零序通路，因此容错控制中的作用矢量选择必须考虑到零序坐标轴上的分量，这是以上现存的容错方法不能适用于四线制系统的原因。找到一种适用于四线制补偿装置系统的容错控制方法是具有创新性和研究价值的。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种适用于四线制不平衡补偿装置的内管开路故障容错控制方法。为达到上述目的，本专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于四线制不平衡补偿装置的内管开路故障容错控制方法，用于在四线制不平衡补偿装置发生内管开路故障时对其进行控制，其特征在于：所述适用于四线制不平衡补偿装置的内管开路故障容错控制方法包括以下步骤：/n步骤1：在对应三相的三维坐标系中定义边长为2个单位长度的立方体空间为三维作用矢量调制空间，并将所述三维作用矢量调制空间划分为边长为1个单位长度的8个立方体子空间，将每个所述立方体子空间的距离所述三维坐标系的坐标原点最近的顶点定义为其起点；/n步骤2：x＝a,b,c；X＝A,B,C对应三相，定义参考电压矢量为

【技术特征摘要】
1.一种适用于四线制不平衡补偿装置的内管开路故障容错控制方法，用于在四线制不平衡补偿装置发生内管开路故障时对其进行控制，其特征在于：所述适用于四线制不平衡补偿装置的内管开路故障容错控制方法包括以下步骤：
步骤1：在对应三相的三维坐标系中定义边长为2个单位长度的立方体空间为三维作用矢量调制空间，并将所述三维作用矢量调制空间划分为边长为1个单位长度的8个立方体子空间，将每个所述立方体子空间的距离所述三维坐标系的坐标原点最近的顶点定义为其起点；
步骤2：x＝a,b,c；X＝A,B,C对应三相，定义参考电压矢量为其中X相的参考电压矢量基于X相的参考电压或调整后的参考电压得到；
步骤3：当所述四线制不平衡补偿装置发生内管开路故障时，计算所述参考电压矢量u*并判断所述参考电压矢量u*在所述三维作用矢量调制空间中所落入的立方体子空间，将该所述立方体子空间向开路故障相对应的坐标轴方向进行扩展，使该立方体子空间与该方向相邻的所述立方体子空间合并为一个新的长方体子空间，将所述长方体子空间的距离所述三维坐标系的坐标原点最近的顶点定义为其起点，并将所述长方体子空间划分为6个均包括其起点的四面体子空间，进而判断所述参考电压矢量u*在所述长方体子空间中所落入的四面体子空间；
步骤4：基于所述参考电压矢量u*在所述长方体子空间中所落入的四面体子空间，将所述四面体子空间对应的矢量脉冲定义为作用矢量S＝[v1v2v3v4]，其中v1、v2、v3、v4为所述四面体子空间对应的矢量脉冲；
步骤5：计算所述作用矢量S中各个所述矢量脉冲的作用时间，进而计算出各相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚立锋，朱永元，王东，唐轶，王珂，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司，国网江苏省电力有限公司张家港市供电分公司，中国矿业大学，南京智盟新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32