一种牵引式小车钢丝绳张紧装置及松绳/阻塞检测装置制造方法及图纸

技术编号:23359855 阅读:138 留言:0更新日期:2020-02-18 15:50
本发明专利技术公开了一种牵引式小车钢丝绳张紧装置及松绳/阻塞检测装置,包括支撑架、电动推杆、活动支架、固定支架、轴销式传感器和导向滑轮,所述电动推杆一端通过螺栓固定在支撑架上,另一端通过销轴一与活动支架连接,活动支架与固定支架套装在一起插入销轴三固定,固定支架内部设水平导轨,活动支架可在导轨内水平移动,固定支架配装后与支撑架固定在一起,导向滑轮通过轴销式传感器固定在活动支架上。本发明专利技术操作简单安全,同时简化牵引小车结构,提高整机起重性能。

A kind of wire rope tension device and slack rope / blocking detection device for traction car

【技术实现步骤摘要】
一种牵引式小车钢丝绳张紧装置及松绳/阻塞检测装置
本专利技术涉及一种牵引式小车钢丝绳张紧装置及松绳/阻塞检测装置,属于牵引

技术介绍
牵引式小车运行机构驱动装置装设在起重小车的外部,靠钢丝绳牵引实现小车往复运行。而在多次往复运动后,由于牵引力的作用,钢丝绳被拉长而松弛下垂,当钢丝绳垂度过大时,引起小车运行的不平稳及冲击卡顿现象或钢丝绳跳脱绳槽。因此,小车运行时钢丝绳需保持一定的张紧力,需在钢丝绳的卷绕过程中设置张紧装置,防止钢丝绳在使用过程中垂度过大。常见的钢丝绳张紧装置大多安装在起重小车上,这种方式安全性差,需要操作人员亲自爬到吊臂/起重小车上操作,有一定的危险性;对空间有一定的要求,不太适用于结构紧凑的场合;在起重小车上设置张紧装置,增加小车自重,影响整机起重性能。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷,提供一种牵引式小车钢丝绳张紧装置及松绳/阻塞检测装置。为解决这一技术问题,本专利技术提供了一种牵引式小车钢丝绳张紧装置及松绳/阻塞检测装置,包括支撑架、电动推杆、活动支架、固定支架、轴销式传感器和导向滑轮,所述电动推杆一端通过螺栓固定在支撑架上,另一端通过销轴一与活动支架连接,活动支架与固定支架套装在一起插入销轴三固定,固定支架内部设水平导轨,活动支架可在导轨内水平移动,固定支架配装后与支撑架固定在一起,导向滑轮通过轴销式传感器固定在活动支架上。所述活动支架上设有尺度,用于活动支架与固定支架的相对位置的测量。所述活动支架尾部设有销轴二用以防止活动支架从固定支架的水平轨道中脱出。所述活动支架上等距x阵列n个销轴孔,对应的固定支架上等距y阵列m个销轴孔,两阵列销轴孔的间距不同,根据不同精度要求调整两者差距,实现张紧机构的微动功能。所述电动推杆设有丝杠传动并带自锁功能,电动推杆带超载限位及行程限位开关,可点动微动,实现精准定位。所述电动推杆内设有过载自动保护装置,其行程两侧设置两个行程限位开关,以控制电动推杆的正常工作行程,当电动推杆行程到极限位置或超过额定推力一定数值时,电动推杆自动停机,起到超载保护作用。所述装置适用于平臂式塔式起重机、牵引小车式门式起重机或其他需要钢丝绳张紧的场合。放置在平衡臂架内或其他便于到达的平台上,其方向可以竖直也可以水平或倾斜一定角度。有益效果:本专利技术提供了一种结构简单、安装方便、操作便捷的钢丝绳紧绳装置,该装置可以放置在平衡臂、起重臂等臂架内或其他便于到达的平台上,其方向可以竖直也可以水平或倾斜一定角度,其位置可以根据具体情况而定,选择在便于操作的平台上,与传统牵引小车上张紧装置相比,操作简单安全,同时简化牵引小车结构,提高整机起重性能。本专利技术的钢丝绳松绳/阻塞检测装置,在变幅钢丝绳导向滑轮上安装有轴销式传感器,可实时检测当前钢丝绳导向滑轮的受力情况并进行反馈,其信号检测的灵敏度高、可靠性强。附图说明图1为本专利技术的结构示意图;图2为本专利技术的逻辑框图。图中:1支撑架、2电动推杆、3销轴一、4销轴二、5活动支架、6固定支架、7销轴三、8轴销式传感器、9导向滑轮、10平衡臂。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术做具体描述。图1所示为本专利技术的结构示意图。本专利技术提供了一种牵引式小车钢丝绳张紧装置及松绳/阻塞检测装置,包括支撑架1、电动推杆2、活动支架5、固定支架6、轴销式传感器8和导向滑轮9,所述电动推杆2一端通过螺栓固定在支撑架1上,另一端通过销轴一3与活动支架5连接,活动支架5与固定支架6套装在一起,活动支架5和固定支架6的孔对齐后,插入销轴三7,这样,在正常工作时,钢丝绳的牵引力通过销轴三7传递给固定支架6,而保证电动推杆不受力,对电动推杆起到保护作用。所述固定支架6内部设水平导轨,活动支架5可在导轨内水平移动;电动推杆2通过推拉动作带动活动支架5在固定支架6的水平导轨内前后移动从而张紧滑轮上的钢丝绳,起到紧绳目的,电动操作,可精准定位,大大节省了人力,一人即可操作。固定支架6配装后与支撑架1固定在一起,导向滑轮9通过轴销式传感器8固定在活动支架5上。电动推杆2拉伸动作带动活动支架5在固定支架6水平导轨内向后移动,从而带动活动支架5末端的导向滑轮9向后移动,起到张紧变幅钢丝绳的目的。导向滑轮9上安装有轴销式重量传感器,用来实时检测当前钢丝绳导向滑轮的受力情况。当变幅机构运行时,卷筒正常运行,钢丝绳处于拉紧状态,滑轮上的轴销式重量传感器受力处于正常范围值,此时各部件功能正常;当钢丝绳松弛时,滑轮上的轴销式重量传感器受力变小,反馈数据显示小于正常值,滑轮上的轴销式重量传感器受力约等于零,此时系统检测到卷筒钢丝绳松弛,警告,系统发出制动信号,制动器闭合,检测松绳原因,需张紧时张紧滑轮,实现防止钢丝绳的松绳。当变幅小车出现阻塞不动现象,滑轮上的轴销式传感器受力增大,远远大于正常范围值,反馈数据显示超过正常值,警告,系统发出制动信号,制动器闭合,检查变幅小车运行卡滞原因,实现防止钢丝绳的阻塞。所述活动支架5上设有尺度,用于活动支架5与固定支架6的相对位置的测量,便于精准定位。所述活动支架5尾部设有销轴二4,防止误操作或安装拆卸过程中,活动支架从固定支架的水平轨道中脱出。所述活动支架5上等距n个销轴孔,间距为x,对应的固定支架6上等距m个销轴孔,间距为y,x≠y,两者差值可根据张紧不同精度要求进行调整,实现张紧机构的微动功能。其中张紧机构的整个调节距离为(n-1)x,微动距离为y-x,固定支架销轴孔的个数m≥x/(y-x)。张紧装置动作时,牵引小车空载状态停止在合适的位置,电动推杆2带动活动支架5移动,当活动支架5的销轴孔与固定支架6的销轴孔对齐时,用销轴三7固定,以保证正常工作时,电动推杆不受力。所述电动推杆2设有丝杠传动并带自锁功能,电动推杆带超载限位及行程限位开关,可点动微动,实现精准定位,能停止并保持在行程范围内任何位置,安全可靠。所述电动推杆是一种往复运动的电力驱动装置,可以实现自动控制,电动微动性能好,可精准定位。电动推杆2内设有过载自动保护装置,其行程两侧设置两个行程限位开关,以控制电动推杆的正常工作行程,当电动推杆2行程到极限位置或超过额定推力一定数值时,电动推杆2自动停机,起到超载保护作用。图2所示为本专利技术的逻辑框图。当钢丝绳下垂挠度过大时,需进行张紧操作。空载状态,将小车运行至吊臂根部位置;拆下销轴三;操作电动推杆,根据需要张紧钢丝绳,直至合适位置(活动支架与固定支架的孔对齐);孔对齐处插入销轴三;运动小车使其来回行走多次,将张力均匀分布在变幅钢丝绳上。本专利技术适用于平臂式塔式起重机、牵引小车式门式起重机或其他需要钢丝绳张紧的场合。该装置可放置在平衡臂10臂架内或其他便于到达的平台上,其方向可以竖直也可以水平或倾斜一定角度,其位置可以根据具体情况而定。结构简单,安装方便,操作便捷。本专利技术上述实施方案,只是举本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牵引式小车钢丝绳张紧装置及松绳/阻塞检测装置,其特征在于:包括支撑架(1)、电动推杆(2)、活动支架(5)、固定支架(6)、轴销式传感器(8)和导向滑轮(9),所述电动推杆(2)一端通过螺栓固定在支撑架(1)上,另一端通过销轴一(3)与活动支架(5)连接,活动支架(5)与固定支架(6)套装在一起插入销轴三(7)固定,固定支架(6)内部设水平导轨,活动支架(5)可在导轨内水平移动,固定支架(6)配装后与支撑架(1)固定在一起,导向滑轮(9)通过轴销式传感器(8)固定在活动支架(5)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种牵引式小车钢丝绳张紧装置及松绳/阻塞检测装置,其特征在于:包括支撑架(1)、电动推杆(2)、活动支架(5)、固定支架(6)、轴销式传感器(8)和导向滑轮(9),所述电动推杆(2)一端通过螺栓固定在支撑架(1)上,另一端通过销轴一(3)与活动支架(5)连接,活动支架(5)与固定支架(6)套装在一起插入销轴三(7)固定,固定支架(6)内部设水平导轨,活动支架(5)可在导轨内水平移动,固定支架(6)配装后与支撑架(1)固定在一起,导向滑轮(9)通过轴销式传感器(8)固定在活动支架(5)上。


2.根据权利要求1所述的牵引式小车钢丝绳张紧装置及松绳/阻塞检测装置,其特征在于:所述活动支架(5)上设有尺度,用于活动支架(5)与固定支架(6)的相对位置的测量。


3.根据权利要求1所述的牵引式小车钢丝绳张紧装置及松绳/阻塞检测装置,其特征在于:所述活动支架(5)尾部设有销轴二(4)用以防止活动支架(5)从固定支架(6)的水平轨道中脱出。


4.根据权利要求1所述的牵引式小车钢丝绳张紧装置及松绳/阻塞检测装置,...

【专利技术属性】
技术研发人员:后建敏李艳陈菲朱天恩
申请(专利权)人:山东丰汇设备技术有限公司
类型:发明
国别省市:山东;37

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