散热片组件的装配机制造技术

本发明专利技术公开了一种散热片组件的装配机。该散热片组件的装配机包括机座、输送机构、贴标签装置和检测装置，机座上设置有多个工位，多个工位包括顺次设置的上料工位、贴标签工位和检测工位；输送机构用以将散热片在多个工位之间输送；贴标签装置设于机座上且位于贴标签工位处，用以对置于贴标签工位的散热片贴标签；检测装置设置在检测工位，用以检测完成贴标签后的散热片标签贴附是否合格。本发明专利技术可有效避免不合格的散热片流出，减少工人的工作量，提高散热片的生产效率。

Assembly machine of heat sink assembly

【技术实现步骤摘要】
散热片组件的装配机
本专利技术涉及自动化设备
，具体涉及一种散热片组件的装配机。
技术介绍
随着电子产品对轻薄性的要求，散热成为一种问题，因此散热片在各种电子产品中也是很常用的一种零件。一般的散热片为了安装方便，会在散热片上安装胶钉，以更快捷的安装至电路板或其他结构上，且在对应的散热片上粘贴有标签以便于识别或安装。现有的散热片组件的装配机，可以自动对散热片进行胶钉安装和贴标签，但无法对不良的散热片进行识别，即无法对标签位置没有贴对或标签粘贴的完整性进行识别，或者有的设备是通过人工来进行识别，但人工检测效率低，且不能完全识别出不合格的散热片，造成许多不良品流出，使得后续检修困难。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的主要目的在于提供一种散热片组件的装配机，旨在解决现有的散热片组件的装配机不易识别出不良品的问题。为了实现上述目的，本专利技术提出的一种散热片组件的装配机，包括：机座，所述机座上设置有多个工位，多个所述工位包括顺次设置的上料工位、贴标签工位和检测工位；输送机构，用以将散热片在多个所述工位之间输送；贴标签装置，设于所述机座上且位于所述贴标签工位处，用以对置于所述贴标签工位的散热片贴标签；以及，检测装置，设置在所述检测工位，用以检测完成贴标签后的散热片标签贴附是否合格。可选地，多个所述工位还包括沿所述输送机构的输送方向依次设置于所述检测工位之后的不良品下料工位和良品下料工位；所述散热片组件的装配机对应所述不良品下料工位处设置有不良品下料装置，所述散热片组件的装配机对应所述良品下料工位处设置有良品下料装置；所述不良品下料装置和所述良品下料装置均包括：下料传送带，一端靠近所述不良品下料工位设置或一端靠近所述良品下料工位设置，且沿着远离所述输送机构的方向延伸；机械手，设于所述机座、且对应所述不良品下料工位或对应所述良品下料工位设置，用以将所述不良品下料工位的不合格散热片或所述良品下料工位的合格散热片，拾取并转移至所述下料传送带。可选地，所述上料工位处设置有上料装置，所述上料装置包括上料传送带和所述机械手，所述上料传送带一端靠近所述上料工位设置，用于将散热片传送至所述输送机构的上料工位处。可选地，所述机械手包括：机械臂，具有沿上下向的活动行程、以及在所述不良品下料工位或所述良品下料工位与所述下料传送带之间的来回活动行程；以及，夹爪，设于所述机械臂的末段，用以夹取散热片；所述贴标签装置包括：安装架，所述安装架具有标签分离工位；胶带输送机构，设于所述安装架，所述胶带输送机构包括胶带放卷轮、中间架设结构、以及收卷结构，所述胶带放卷轮、所述中间架设结构和所述收卷结构共同限定出供胶带经过的胶带输送路径，且所述胶带输送路径经过所述标签分离工位；以及，贴标签机构，设于所述安装架，用以将位于所述标签分离工位的胶带上的标签拾取并转移至所述贴标签工位，并将标签贴附至所述散热片。可选地，所述贴标签机构包括：吸附结构，具有吸嘴，所述吸附结构具有上下向活动行程、以及在所述标签分离工位与所述贴标签工位之间的来回行程。可选地，所述中间架设结构包括：分离块，设于所述安装架且位于所述标签分离工位，所述分离块上下贯设有过孔，以使得胶带自所述胶带放卷轮和所述分离块的上侧穿过所述过孔，且自所述过孔的下端穿出至所述收卷结构；多个导向轮，对应设置在所述分离块与所述胶带放卷轮之间、以及所述分离块与所述收卷结构之间。可选地，多个所述工位还包括胶钉安装工位，所述胶钉安装工位设于所述上料工位和所述贴标签工位之间，所述胶钉安装工位处设置有胶钉安装装置，所述胶钉安装装置用以对处于所述胶钉安装工位处的散热片安装胶钉。可选地，所述胶钉安装装置包括：胶钉出料机构，包括设于所述机座上的振动盘、连接所述振动盘设置的多个料管、以及与多个所述料管呈一一对应设置的多个放料组件，各所述放料组件用以打开和闭合各所述料管的出口；胶钉转移机构，包括设于所述机座上的支撑台和连接所述支撑台设置的对位块，所述对位块具有沿所述支撑台自所述料管出口朝向所述胶钉待装位方向的滑动行程，所述胶钉待装位处于所述胶钉安装工位的下方、且位于所述输送机构的下方；装设机构，包括多个顶针，多个所述顶针设于所述机座上、且位于所述支撑台的下方，各所述顶针具有沿所述机座上下向的活动行程。可选地，各所述放料组件包括：光纤感应器，设于所述料管上，且靠近所述料管的出口设置；放料挡片，可活动的设于所述料管的出口处，以打开和关闭所述出口；放料气缸，驱动连接所述放料挡片，用以驱动所述放料挡片活动。可选地，所述输送机构包括工位分度盘，多个所述工位沿所述工位分度盘的周向顺次布设；所述工位分度盘上设有与多个所述工位呈一一对应设置的多个限位机构，各所述限位机构包括呈相对设置的两个限位块，各所述限位块包括分别沿所述分度盘的周向延伸设置的限位臂和沿所述分度盘径向延伸设置的限位臂，两个所述限位块的所述限位臂相互围合以限制出一容纳区域。本专利技术提供一种散热片组件的装配机，通过在所述散热片组件的装配机上设置有检测装置，以对贴标签装置贴完标签的散热片进行检测，以检测标签是否贴符合格，以便于工作人员对不合格的散热片进行返工，可有效避免不合格的散热片流出，减少了工人的工作量，提高了散热片的生产效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术提供的一种散热片组件的装配机的一实施例的结构示意图；图2为图1中所述下料装置的结构示意图；图3为图1中所述检测装置的结构示意图；图4为图1中所述胶钉安装装置的结构示意图；图5为图4中细节A的放大结构示意图；图6为图4中所述胶钉转移机构的结构示意图；图7为图4中所述顶出机构的局部放大结构示意图；图8为图1中所述贴标签装置的结构示意图；图9为图1中所述限位机构的结构示意图。附图标号说明：本专利技术目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种散热片组件的装配机，其特征在于，包括：/n机座，所述机座上设置有多个工位，多个所述工位包括顺次设置的上料工位、贴标签工位和检测工位；/n输送机构，用以将散热片在多个所述工位之间输送；/n贴标签装置，设于所述机座上且位于所述贴标签工位处，用以对置于所述贴标签工位的散热片贴标签；以及，/n检测装置，设置在所述检测工位，用以检测完成贴标签后的散热片标签贴附是否合格。/n

【技术特征摘要】
1.一种散热片组件的装配机，其特征在于，包括：
机座，所述机座上设置有多个工位，多个所述工位包括顺次设置的上料工位、贴标签工位和检测工位；
输送机构，用以将散热片在多个所述工位之间输送；
贴标签装置，设于所述机座上且位于所述贴标签工位处，用以对置于所述贴标签工位的散热片贴标签；以及，
检测装置，设置在所述检测工位，用以检测完成贴标签后的散热片标签贴附是否合格。


2.如权利要求1所述的散热片组件的装配机，其特征在于，多个所述工位还包括沿所述输送机构的输送方向依次设置于所述检测工位之后的不良品下料工位和良品下料工位；
所述散热片组件的装配机对应所述不良品下料工位处设置有不良品下料装置，所述散热片组件的装配机对应所述良品下料工位处设置有良品下料装置；所述不良品下料装置和所述良品下料装置均包括：
下料传送带，一端靠近所述不良品下料工位设置或一端靠近所述良品下料工位设置，且沿着远离所述输送机构的方向延伸；
机械手，设于所述机座、且对应所述不良品下料工位或对应所述良品下料工位设置，用以将所述不良品下料工位的不合格散热片或所述良品下料工位的合格散热片，拾取并转移至所述下料传送带。


3.如权利要求2所述的散热片组件的装配机，其特征在于，所述上料工位处设置有上料装置，所述上料装置包括上料传送带和所述机械手，所述上料传送带一端靠近所述上料工位设置，用于将散热片传送至所述输送机构的上料工位处。


4.如权利要求2所述的散热片组件的装配机，其特征在于，所述机械手包括：
机械臂，具有沿上下向的活动行程、以及在所述不良品下料工位或所述良品下料工位与所述下料传送带之间的来回活动行程；以及，
夹爪，设于所述机械臂的末段，用以夹取散热片。


5.如权利要求1所述的散热片组件的装配机，其特征在于，所述贴标签装置包括：
安装架，所述安装架具有标签分离工位；
胶带输送机构，设于所述安装架，所述胶带输送机构包括胶带放卷轮、中间架设结构、以及收卷结构，所述胶带放卷轮、所述中间架设结构和所述收卷结构共同限定出供胶带经过的胶带输送路径，且所述胶带输送路径经过所述标签分离工位；以及，
贴标签机构，设于所述安装架，用以将位于所述标签分离工位的胶带上的标签拾取并转移至所述贴标签工位，并将标签贴附至所述散热片；所述贴标签机构包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：郭国军，潘德灼，高文周，李竞帆，
申请(专利权)人：TCL王牌电器惠州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44