渣土车顶盖密闭识别系统、识别方法及渣土车技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种渣土车顶盖密闭识别系统、识别方法及渣土车，通过设置第一雷达和第二雷达分别确定第一时间差和第二时间差，并由微控制器根据第一时间差和第二时间差确定出第一侧顶盖和第二侧顶盖的密闭性，可以识别出渣土车顶盖是否有效闭合，减少渣土车顶盖未有效闭合带来的环境问题。

Seal identification system and method of top cover of muck car and muck car

【技术实现步骤摘要】
渣土车顶盖密闭识别系统、识别方法及渣土车
本专利技术涉及渣土车安全监测
，更具体地，涉及渣土车顶盖密闭识别系统、识别方法及渣土车。
技术介绍
随着社会的发展，城市居民对环保意识的不断提高，政府对渣土车的上路作业提出了更高的要求，除了手续齐全，还要符合环保要求的规定。渣土车最常见的问题就是没有密闭加盖，超载、超速、遗撒、扬尘等问题。这对城市管理部门带来了监管难度，对沿途居民的居住环境造成了很大影响。为了更好的管理渣土车，遏制建筑垃圾以及工程渣土运输车辆在运输过程中出现各种违规行为，政府积极推进和引导渣土运输企业加装密闭装置并规范运输行为。渣土车顶盖应运而生，渣土车顶盖可以有效减少车辆行驶途中抛洒的建筑废料、渣土和各类垃圾等，对预防环境污染起到了重要作用。通常渣土车顶盖密闭系统的控制开关在驾驶室中，驾驶员只需按下顶盖控制开关，即可使碴土车顶盖关闭，但是对于渣土车顶盖是否已经关闭到位却无法知道。控制渣土车顶盖开合的控制系统大多以监测顶盖驱动电机堵转时电流变化来确定顶盖是否有效闭合，或是通过机械结构来限制顶盖的开合范围。然而，上述手段存在一定不足，例如，渣土车装载过多时，顶盖没有完全闭合也会造成顶盖驱动电机的堵转，使得电机电流产生变化，进而导致控制系统误以为顶盖已经闭合。同样的，利用机械限位的设计存在因渣土装载过多超高导致顶盖无法闭合，而驾驶员在车内时，难以知道顶盖是否有效闭合。因此，提出一种可靠的渣土车顶盖密闭识别系统、识别方法及渣土车具有积极实用意义。
技术实现思路
为克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本专利技术实施例提供了一种渣土车顶盖密闭识别系统、识别方法及渣土车。第一方面，本专利技术实施例提供了一种渣土车顶盖密闭识别系统，包括：第一雷达、第二雷达、挡板以及微控制器，所述微控制器分别与所述第一雷达和所述第二雷达连接；所述第一雷达设置在渣土车马槽上与碴土车车头靠近的支架上，所述第一雷达用于向下发射第一电磁波信号，并接收经障碍物反射的所述第一电磁波信号，确定接收动作和发射动作的第一时间差；所述第二雷达设置在碴土车的第一侧顶盖上，所述挡板设置在所述渣土车的第二侧顶盖上，所述第二雷达用于向所述挡板发射第二电磁波信号，并接收经所述挡板反射的所述第二电磁波信号，确定接收动作和发射动作的第二时间差；所述微控制器用于基于所述第一时间差和所述第二时间差，确定所述第一侧顶盖和所述第二侧顶盖的密闭性。优选地，所述微控制器具体用于：基于所述第一时间差，计算所述第一雷达至所述障碍物的第一距离，并基于所述第二时间差，计算所述第二雷达至所述挡板的第二距离；判断所述第一距离是否在第一预设范围以及所述第二距离是否在第二预设范围；若所述第一距离在所述第一预设范围且所述第二距离在所述第二预设范围，则确定所述第一侧顶盖和所述第二侧顶盖的密闭性良好。优选地，所述的渣土车顶盖密闭识别系统，还包括：指示灯；所述指示灯与所述微控制器连接，所述微控制器还用于对所述指示灯进行控制，以使所述指示灯用于指示所述第一侧顶盖和所述第二侧顶盖的密闭性。优选地，所述指示灯设置在所述渣土车马槽的外侧壁上，且在所述碴土车的后视镜的显示范围内。优选地，所述的渣土车顶盖密闭识别系统，还包括：控制开关；所述控制开关分别与所述第一雷达和所述第二雷达连接，所述控制开关用于控制所述第一雷达和所述第二雷达的工作状态。优选地，所述的渣土车顶盖密闭识别系统，还包括：电源模块，所述电源模块分别与所述第一雷达、所述第二雷达以及所述微控制器连接。优选地，所述第二雷达和所述挡板的连线与所述第一侧顶盖和所述第二侧顶盖的长度方向垂直。优选地，所述第一雷达和所述第二雷达具体为毫米波雷达。第二方面，本专利技术实施例提供了一种渣土车顶盖密闭识别方法，包括：获取第一雷达向下发射第一电磁波信号后接收经障碍物反射的所述第一电磁波信号时，接收动作和发射动作的第一时间差；所述第一雷达设置在渣土车马槽上与碴土车车头靠近的支架上；获取第二雷达向挡板发射第二电磁波信号后接收经障碍物反射的所述第二电磁波信号时，接收动作和发射动作的第二时间差；所述第二雷达设置在碴土车的第一侧顶盖上，所述挡板设置在所述渣土车的第二侧顶盖上；基于所述第一时间差和所述第二时间差，确定所述第一侧顶盖和所述第二侧顶盖的密闭性。第三方面，本专利技术实施例提供了一种渣土车，包括：如第一方面所述的渣土车顶盖密闭识别系统。本专利技术实施例提供的一种渣土车顶盖密闭识别系统、识别方法及渣土车，通过设置第一雷达和第二雷达分别确定第一时间差和第二时间差，并由微控制器根据第一时间差和第二时间差确定出第一侧顶盖和第二侧顶盖的密闭性，可以识别出渣土车顶盖是否有效闭合，减少渣土车顶盖未有效闭合带来的环境问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种渣土车顶盖密闭识别系统的安装后视图；图2为本专利技术实施例提供的一种渣土车顶盖密闭识别系统的安装左视图；图3为本专利技术实施例提供的一种渣土车顶盖密闭识别系统的安装俯视图；图4为本专利技术实施例提供的一种渣土车顶盖密闭识别方法的流程示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术实施例中的具体含义。本专利技术实施例提供了一种渣土车顶盖密闭识别系统，包括：第一雷达、第二雷达、挡板以及微控制器，所述微控制器分别与所述第一雷达和所述第二雷达连接；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种渣土车顶盖密闭识别系统，其特征在于，包括：第一雷达、第二雷达、挡板以及微控制器，所述微控制器分别与所述第一雷达和所述第二雷达连接；/n所述第一雷达设置在渣土车马槽上与碴土车车头靠近的支架上，所述第一雷达用于向下发射第一电磁波信号，并接收经障碍物反射的所述第一电磁波信号，确定接收动作和发射动作的第一时间差；/n所述第二雷达设置在碴土车的第一侧顶盖上，所述挡板设置在所述渣土车的第二侧顶盖上，所述第二雷达用于向所述挡板发射第二电磁波信号，并接收经所述挡板反射的所述第二电磁波信号，确定接收动作和发射动作的第二时间差；/n所述微控制器用于基于所述第一时间差和所述第二时间差，确定所述第一侧顶盖和所述第二侧顶盖的密闭性。/n

【技术特征摘要】
1.一种渣土车顶盖密闭识别系统，其特征在于，包括：第一雷达、第二雷达、挡板以及微控制器，所述微控制器分别与所述第一雷达和所述第二雷达连接；
所述第一雷达设置在渣土车马槽上与碴土车车头靠近的支架上，所述第一雷达用于向下发射第一电磁波信号，并接收经障碍物反射的所述第一电磁波信号，确定接收动作和发射动作的第一时间差；
所述第二雷达设置在碴土车的第一侧顶盖上，所述挡板设置在所述渣土车的第二侧顶盖上，所述第二雷达用于向所述挡板发射第二电磁波信号，并接收经所述挡板反射的所述第二电磁波信号，确定接收动作和发射动作的第二时间差；
所述微控制器用于基于所述第一时间差和所述第二时间差，确定所述第一侧顶盖和所述第二侧顶盖的密闭性。


2.根据权利要求1所述的渣土车顶盖密闭识别系统，其特征在于，所述微控制器具体用于：
基于所述第一时间差，计算所述第一雷达至所述障碍物的第一距离，并基于所述第二时间差，计算所述第二雷达至所述挡板的第二距离；
判断所述第一距离是否在第一预设范围以及所述第二距离是否在第二预设范围；
若所述第一距离在所述第一预设范围且所述第二距离在所述第二预设范围，则确定所述第一侧顶盖和所述第二侧顶盖的密闭性良好。


3.根据权利要求1所述的渣土车顶盖密闭识别系统，其特征在于，还包括：指示灯；
所述指示灯与所述微控制器连接，所述微控制器还用于对所述指示灯进行控制，以使所述指示灯用于指示所述第一侧顶盖和所述第二侧顶盖的密闭性。


4.根据权利要求3所述的渣土车顶盖密闭识别系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭文龙，邓青珍，吕慧华，
申请(专利权)人：浙江鸿泉电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33