【技术实现步骤摘要】
基于图像识别的墙顶作业飞行器
本专利技术涉及飞行器
，具体涉及一种基于图像识别的墙顶作业飞行器。
技术介绍
无人机飞行器由于具有结构轻巧，作业范围广，已经在生活各个领域中逐步代替人工作业，应用范围广泛。如专利文献1，其公开了一种用于港口矿物取样的无人机，其采用无人机运载取样装置，从而能够对港口堆放的粉末状矿物全方位取样，解决人工无法到达区域样品的采集问题；同样，在生活、工业应用中，同样会遇到人工操作的危险作业，如屋顶安装电灯、吊扇等，又如高层建筑顶层外侧安装摄像头等操作，或者任何高空需要在顶板进行钻孔或者安装设备的操作，如专利文献2，其公开了一种无线设备安装装置，采用无人机飞行器方式对顶壁进行打孔将无线设备安装于墙顶，但是，该安装装置在安装无线设备的同时，将飞行器本身也留在了墙顶，造成了能源的极大浪费，同时，该安装装置中，由于安装杆滑动设置于安装板324上，安装板324随着触发块111下移，因此，在开始进行顶壁钻孔时，安装杆没有一个足够的能够将钻杆钻入墙顶的向上的推动力，其钻孔效果较差，且安装杆不是一个标准的钻头，因此...
【技术保护点】
1.基于图像识别的墙顶作业飞行器，包括壳体(1)、驱动电机(2)、旋转轴(3)、打孔轴(4)、钻头(6)、固定钉(7)、固定钉套筒(9)、起升叶片(21)和水平推进机构(22)，驱动电机(2)固定安装于壳体(1)的内部，且驱动电机为双轴电机，旋转轴(3)转动连接于驱动电机(2)的下端，旋转轴(3)穿出壳体(1)外部且末端连接有起升叶片(21)，打孔轴(4)转动连接于驱动电机(2)的上端，打孔轴(4)的末端设置有钻头接头(5)，且钻头接头(5)的上表面与壳体(1)上表面齐平，钻头(6)可拆卸的安装于钻头接头(5)上，其特征在于：所述墙顶作业飞行器还包括联动机构(8)、推动机构...
【技术特征摘要】
1.基于图像识别的墙顶作业飞行器，包括壳体(1)、驱动电机(2)、旋转轴(3)、打孔轴(4)、钻头(6)、固定钉(7)、固定钉套筒(9)、起升叶片(21)和水平推进机构(22)，驱动电机(2)固定安装于壳体(1)的内部，且驱动电机为双轴电机，旋转轴(3)转动连接于驱动电机(2)的下端，旋转轴(3)穿出壳体(1)外部且末端连接有起升叶片(21)，打孔轴(4)转动连接于驱动电机(2)的上端，打孔轴(4)的末端设置有钻头接头(5)，且钻头接头(5)的上表面与壳体(1)上表面齐平，钻头(6)可拆卸的安装于钻头接头(5)上，其特征在于：所述墙顶作业飞行器还包括联动机构(8)、推动机构(10)和摄像头(18)，壳体(1)的上端表面设置有所述摄像头(18)，以钻头(6)的轴线为中心周向均匀布置有多个所述固定钉套筒(9)，固定钉套筒(9)内滑动安装有所述固定钉(7)，打孔轴(4)通过联动机构(8)转动连接固定钉(7)，所述推动机构(10)设置于固定钉套筒(9)的下端，水平推进机构(22)设置于壳体(1)的侧边，用于为壳体(1)的水平方向移动提供动力，钻头(6)和固定钉(7)的上部为锥形结构，且锥形结构中设置有螺旋推进槽，从而使得在钻入墙顶后，通过提供旋转运动即可实现钻头或固定钉的旋进，固定钉(7)上端顶点不低于钻头(6)上端顶点。
2.如权利要求1所述的基于图像识别的墙顶作业飞行器，其特征在于：固定钉(7)上端顶点高于钻头(6)上端顶点。
3.如权利要求1所述的基于图像识别的墙顶作业飞行器，其特征在于：联动机构(8)包括固定设置于打孔轴(4)外端的螺纹杆接头(26)和设置于固定钉(7)下端的螺纹杆(20)，通过螺纹杆接头(26)与螺纹杆(20)的啮合实现钻头(6)和固定钉(7)的转动连接。
4.如权利要求3所述的基于图像识别的墙顶作业飞行器，其特征在于：固定钉套筒(9)为与固定钉(7)相适应的圆柱形套筒，且在套筒内侧设置有供联动机构(8)穿过的孔槽，螺纹杆接头(26)穿过孔槽伸入固定钉套筒(9)内。
5.如权利要求1所述的基于图像识别的墙顶作业飞行器，其特征在于：固定钉(7)包括固定钉主体(19)和下端的螺纹杆(20)，螺纹杆(20)的直径小于固定钉主体(19)的直径，从而保证在推动机构(10)的推力不足的情况下，也能...
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