一种五轴数控双工位木门生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种五轴数控双工位木门生产线，涉及木门加工领域，其包括至少一个加工单元，所述加工单元包括五轴数控加工中心、第一下料平台、第一上料平台、第二下料平台、第二上料平台、机械手导轨和机械手，所述五轴数控加工中心位于所述机械手导轨的一侧，所述机械手安装于机械手导轨上并可沿机械手导轨长度方向移动。本发明专利技术使得生产线具备多个加工工位，能够提高加工效率，而载料板能够升降，进而方便调节高度，继而使得上料方便，整个生产线结构简单，布置合理，不仅能够提高加工效率，且上下料方便，同时，通过机械手臂自动上料，下料，完成无人看管，形成了多机一线的自动化木门生产线。

A five axis CNC double position wood door production line

【技术实现步骤摘要】
一种五轴数控双工位木门生产线
本专利技术涉及木门加工领域，尤其涉及一种五轴数控双工位木门生产线。
技术介绍
木门按照材质、工艺及用途可以分为很多种类。广泛适用于民、商用建筑及住宅。有欧式复古风格、简约现代风格、美式风格、地中海风格、中式风格、法式浪漫风格、意大利风格。木门的重量都较轻，也不易变形、开裂。现代木门的饰面材料以木皮和贴纸较为常见。木皮木门因富有天然质感，且美观、抗冲击力强，而价格相对较高；贴纸的木门也称“纹木门”，因价格低廉，是较为大众化的产品，缺点是较容易破损，且怕水。实木复合门具有手感光滑、色泽柔和的特点，它非常环保、坚固耐用。目前对木门进行加工时，通常会使用到数控生产设备，然而木门的加工工位较少，还没有形成一个较好的生产线，导致木门的生产效率低，为此，需要一种五轴数控双工位木门生产线。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种五轴数控双工位木门生产线。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种五轴数控双工位木门生产线，包括至少一个加工单元，所述加工单元包括五轴数控加工中心、第一下料平台、第一上料平台、第二下料平台、第二上料平台、机械手导轨和机械手，所述五轴数控加工中心位于所述机械手导轨的一侧，所述机械手安装于机械手导轨上并可沿机械手导轨长度方向移动，所述第一下料平台、所述第一上料平台相对的设置于五轴数控加工中心的同一端并分别位于机械手导轨的两侧，所述第二下料平台、所述第二上料平台相对的设置于五轴数控加工中心的另一端并分别位于机械手导轨的两侧。优选的，所述第一下料平台、第一上料平台、第二下料平台、第二上料平台和机械手导轨的结构相同。优选的，所述第一下料平台包括包括底板，盖板，盖板固定于底板的顶部，所述盖板的四角均转动安装有竖向的丝杆，所述丝杆的下端均固定有位于盖板和底板之间的从动齿圈，所述盖板的一侧固定有步进电机，步进电机的输出端固定有主动齿轮，主动齿轮与四个所述从动齿圈均通过链条传动连接，所述盖板的上方设有载料板，载料板的四角均固定有螺母，所述螺母螺纹俩于对应的所述丝杆上。优选的，所述盖板上固定有多个导向杆，所述导向杆的上端活动贯穿载料板。优选的，位于载料板四角的所述导向杆的上端固定有连接块，所述连接块与对应丝杆的上端通过轴承转动连接。优选的，所述主动齿轮的大小与所述从动齿圈的大小一致。本专利技术通过设置的五轴数控加工中心、第一下料平台、第一上料平台、第二下料平台、第二上料平台和机械手使得生产线具备多个加工工位，能够提高加工效率，而通过设置的步进电机可以驱使主动齿轮转动，带动四个从动齿圈转动，此时四个丝杆同步转动，从而在螺纹的作用下能够驱使载料板上下移动，进而方便调节高度，且在导向杆的作用下，使得升降稳定，继而使得上料方便，整个生产线结构简单，布置合理，不仅能够提高加工效率，且上下料方便。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的加工单元示意图。图3为本专利技术的第一下料平台示意图。图4为本专利技术的从动齿圈布置示意图。图中标号：1加工单元、11五轴数控加工中心、12第一下料平台、121底板、122盖板、123链条、124步进电机、125丝杆、126导向杆、127载料板、128连接块、129螺母、1210从动齿圈、1211主动齿轮、13第一上料平台、14第二下料平台、15第二上料平台，16机械手导轨、17机械手。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种五轴数控双工位木门生产线，包括至少一个加工单元1，加工单元1包括五轴数控加工中心11、第一下料平台12、第一上料平台13、第二下料平台14、第二上料平台15、机械手导轨16和机械手17，五轴数控加工中心11位于机械手导轨16的一侧，机械手17安装于机械手导轨16上并可沿机械手导轨16长度方向移动，第一下料平台12、第一上料平台13相对的设置于五轴数控加工中心11的同一端并分别位于机械手导轨16的两侧，第二下料平台14、第二上料平台15相对的设置于五轴数控加工中心11的另一端并分别位于机械手导轨16的两侧，第一下料平台12、第一上料平台13、第二下料平台14、第二上料平台15和机械手导轨16的结构相同。本实施方式中，第一下料平台12包括包括底板121，盖板122，盖板122固定于底板121的顶部，盖板122的四角均转动安装有竖向的丝杆125，丝杆125的下端均固定有位于盖板122和底板121之间的从动齿圈1210，盖板122的一侧固定有步进电机124，步进电机124的输出端固定有主动齿轮1211，主动齿轮1211与四个从动齿圈1210均通过链条123传动连接，盖板122的上方设有载料板127，载料板127的四角均固定有螺母129，螺母129螺纹俩于对应的丝杆125上。本实施方式中，盖板122上固定有多个导向杆126，导向杆126的上端活动贯穿载料板127，位于载料板127四角的导向杆126的上端固定有连接块128，连接块128与对应丝杆125的上端通过轴承转动连接，主动齿轮1211的大小与从动齿圈1210的大小一致。工作原理：本专利技术通过设置的五轴数控加工中心11、第一下料平台12、第一上料平台13、第二下料平台14、第二上料平台15和机械手17使得生产线具备多个加工工位，能够提高加工效率，而通过设置的步进电机124可以驱使主动齿轮1211转动，带动四个从动齿圈1210转动，此时四个丝杆125同步转动，从而在螺纹的作用下能够驱使载料板127上下移动，进而方便调节高度，且在导向杆126的作用下，使得升降稳定，继而使得上料方便，整个生产线结构简单，布置合理，不仅能够提高加工效率，且上下料方便。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种五轴数控双工位木门生产线，包括至少一个加工单元(1)，其特征在于，所述加工单元(1)包括五轴数控加工中心(11)、第一下料平台(12)、第一上料平台(13)、第二下料平台(14)、第二上料平台(15)、机械手导轨(16)和机械手(17)，所述五轴数控加工中心(11)位于所述机械手导轨(16)的一侧，所述机械手(17)安装于机械手导轨(16)上并可沿机械手导轨(16)长度方向移动，所述第一下料平台(12)、所述第一上料平台(13)相对的设置于五轴数控加工中心(11)的同一端并分别位于机械手导轨(16)的两侧，所述第二下料平台(14)、所述第二上料平台(15)相对的设置于五轴数控加工中心(11)的另一端并分别位于机械手导轨(16)的两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种五轴数控双工位木门生产线，包括至少一个加工单元(1)，其特征在于，所述加工单元(1)包括五轴数控加工中心(11)、第一下料平台(12)、第一上料平台(13)、第二下料平台(14)、第二上料平台(15)、机械手导轨(16)和机械手(17)，所述五轴数控加工中心(11)位于所述机械手导轨(16)的一侧，所述机械手(17)安装于机械手导轨(16)上并可沿机械手导轨(16)长度方向移动，所述第一下料平台(12)、所述第一上料平台(13)相对的设置于五轴数控加工中心(11)的同一端并分别位于机械手导轨(16)的两侧，所述第二下料平台(14)、所述第二上料平台(15)相对的设置于五轴数控加工中心(11)的另一端并分别位于机械手导轨(16)的两侧。


2.根据权利要求1所述的一种五轴数控双工位木门生产线，其特征在于，所述第一下料平台(12)、第一上料平台(13)、第二下料平台(14)、第二上料平台(15)和机械手导轨(16)的结构相同。


3.根据权利要求2所述的一种五轴数控双工位木门生产线，其特征在于，所述第一下料平台(12)包括包括底板(121)，盖板(122)，盖板(122)固定于底板(121)的顶部，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明昊，
申请(专利权)人：泛斯机床天津有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12