板式家具柔性生产线制造技术

本实用新型专利技术公开一种板式家具柔性生产线，包括板材存储机构、运输用的有轨小车、及板材封边机构；还包括用于输送板材的动力滚筒输送线、用于下料的电子锯下料机、用于板材转运的旋转升降台、用于板材分拣的立式旋转分拣机，及用于成品板材家具封箱的封箱机、用于成品板材家具立体储存及自动出库的巷道堆垛机。本实用新型专利技术的家具柔性生产线实现了家具行业的定制化生产：既可适用于批量化的标准产品生产，也适用于小批量的定制化生产，减少人工成本，实现家具的自动化、智能化生产。

Panel furniture flexible production line

【技术实现步骤摘要】
板式家具柔性生产线
本技术涉及一种板式家具柔性生产线，属于家具加工

技术介绍
板式家具，是以人造板为主要基材、以板件为基本结构的拆装组合式家具。所用人造板有胶合板、细木工板、刨花板、中纤板等。板式家具是全部经表面装饰的人造板材加五金件连接而成的家具，具有可拆卸、造型富于变化、外观时尚、不易变形、质量稳定等基本特征。板式家具因其表面材料和表面装饰效果的不同也有不尽相同的工艺流程，主要代表类别有：贴木皮板式家具、贴纸板式家具、实色板式家具、三聚氰胺类板式家具，还有实木拼版家具以及由以上类别的一种、两种或多种组成的混合类别板式家具。其主要工艺流程包括开料、人造板贴面、封边、槽孔加工、包装、装配等。当加工种类形式多样、复杂时，人工操作容易产生疏漏，造成损失，因此需要一种板式家具柔性生产线来确保加工质量。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种板式家具柔性生产线，避免依赖人工操作产生疏漏，有效确保家具的加工质量。为了实现上述目的，本技术采用的板式家具柔性生产线，包括板材存储机构、运输用的有轨小车、及板材封边机构；还包括用于输送板材的动力滚筒输送线、用于下料的电子锯下料机、用于板材转运的旋转升降台、用于板材分拣的立式旋转分拣机，及用于成品板材家具封箱的封箱机、用于成品板材家具立体储存及自动出库的巷道堆垛机；所述动力滚筒输送线包括若干动力滚筒输送机，所述动力滚筒输送机包括滚筒输送机梁架，所述滚筒输送机梁架上安装有滚筒输送机电箱、光电感应开关、滚筒输送机电机和若干动力滚筒；所述动力滚筒相互平行、等间距布置在滚筒输送机梁架上，所述滚筒输送机电箱与滚筒输送机电机连接，滚筒输送机电机上装配有电机链轮，所述电机链轮与滚筒传动链条连接，滚筒传动链条设有两排，所述动力滚筒安装在两排滚筒传动链条之间；所述光电感应开关用于通过感应所输送的产品进出，控制滚筒输送机电箱为滚筒输送机电机供电，进而控制动力滚筒输送机的开/关；所述电子锯下料机包括下料机动力滚筒台、下料机主框架、蜗轮丝杆升降机、水平推板机构、下料机内剪叉和下料机外剪叉；所述下料机动力滚筒台、蜗轮丝杆升降机、水平推板机构分别安装在下料机主框架上，所述下料机动力滚筒台与下料机主框架间安装有下料机内剪叉和下料机外剪叉，下料机内剪叉和下料机外剪叉通过圆轴铰接，且铰接处的圆轴与下料机液压油缸连接，所述下料机液压油缸与下料机液压站连接；所述下料机动力滚筒台与下料机动力滚筒电机连接，所述水平推板机构与推板机构电机连接；所述旋转升降台包括升降台扶手、升降平台、升降台梁架、升降台底架和旋转轨道；所述升降平台安装在升降台梁架上，所述升降台梁架通过外剪叉、内剪叉配合安装在升降台底架上，所述外剪叉、内剪叉通过圆轴铰接，且铰接处的圆轴与升降台油缸连接，所述升降台油缸与升降台液压站连接，升降台油缸、升降台液压站分别安装在升降台底架上；所述升降台底架的底部安装有旋转轴，升降台底架通过旋转轴安装在升降台底板上，所述升降台底板上安装有以旋转轴为圆心布置的环形旋转轨道，所述升降台扶手与升降台底架连接，升降台扶手推动升降台底架带动升降平台沿旋转轴转动；所述立式旋转分拣机包括分拣机架、液压站，所述分拣机架上安装有若干用于分拣木板的木板夹手、及用于驱动控制木板夹手运动的驱动组件，所述驱动组件与所述液压站连接；所述驱动组件包括齿轮、齿条和动力油缸，所述齿轮与齿条啮合，所述动力油缸与齿条连接，所述动力油缸驱动齿条运动，带动齿轮转动；所述分拣机架的上端安装有上旋转轴、下端安装有下张进轴，所述上旋转轴与齿轮同轴布置且同步转动，所述上旋转轴与下张进轴上分别安装有链轮，上旋转轴中的链轮与下张进轴中的链轮上均安装有链条，所述链条上规则布置有所述木板夹手；所述封箱机为步进式封箱机，其包括分别用于箱体压料和翻边侧封的第一压料翻边侧封组件、第二压料翻边侧封组件和第三压料翻边侧封组件，以及用于驱动箱体运动时涂胶作业的线性运动涂胶组件；所述第一压料翻边侧封组件和第二压料翻边侧封组件的结构相同；所述第一压料翻边侧封组件、第二压料翻边侧封组件、第三压料翻边侧封组件分别位于线性运动涂胶组件的上方；且第一压料翻边侧封组件位于进料端，第三压料翻边侧封组件位于出料端，第二压料翻边侧封组件位于第一、三压料翻边侧封组件之间；所述巷道堆垛机包括堆垛机上导向轨、堆垛机下导向轨，及设置在两者间的载货台；所述堆垛机上导向轨与堆垛机下导向轨间安装有载货台上横梁、载货台左立柱、载货台右立柱和载货台下横梁；所述载货台上横梁与堆垛机上导向轨间安装有堆垛机上导向轮，所述载货台下横梁与堆垛机下导向轨间安装有载货台下导向轮，所述载货台左立柱、载货台右立柱对称固定在载货台上横梁与载货台下横梁之间，所述载货台左立柱、载货台左立柱上均安装有载货台导向轨，所述载货台设置在两载货台导向轨之间，所述载货台的两端与载货台导向轨之间均安装有载货台侧导向轮，所述载货台上还安装有载货台伸缩货叉；所述载货台在提升驱动组件的作用下沿载货台导向轨上下移动；所述载货台在行走驱动组件的作用下沿堆垛机上、下导向轨间作水平移动。作为改进，所述滚筒输送机梁架的底部设有滚筒输送机支腿。作为改进，所述旋转轴位于升降台底架的底部中心，所述升降台底架的底部安装有可沿旋转轨道运动的滚轮；所述外剪叉、内剪叉、升降台油缸分别设有两个；所述外剪叉、内剪叉的长度相同，且外剪叉、内剪叉的铰接处位于两者的中心。作为改进，所述升降台油缸的缸筒端固定在升降台底架上，活塞杆端与铰接处的圆轴相连接；所述外剪叉、内剪叉连接成×形；所述外剪叉的上端固定在升降台梁架上，下端活动安装在升降台底架上，所述内剪叉的上端活动安装在升降台梁架上，下端固定在升降台底架上；所述升降台扶手与升降台底架的一端相连接，且升降台扶手的底部安装有滚轮。作为改进，所述驱动组件还包括定位油缸和离合油缸，所述定位油缸安装在齿轮的一侧，所述离合油缸安装在齿条的下部；所述分拣机架采用框架结构，分拣机架底部通过螺栓固定在地面上；所述链条上固定有安装板，所述木板夹手规则呈行列布置在安装板上；所述木板夹手为长方管。作为改进，所述第一压料翻边侧封组件包括第一长边压料缸、第一机架和第一短边翻边侧封缸，所述第一长边压料缸、第一短边翻边侧封缸分别安装在第一机架上；所述第二压料翻边侧封组件包括第二长边压料缸、第二机架和第二短边翻边侧封缸，所述第二长边压料缸、第二短边翻边侧封缸分别安装在第二机架上;所述第三压料翻边侧封组件包括第三机架、第三短边翻边侧封缸、第四短边翻边侧封缸、短边压料缸一和短边压料缸二；所述第三短边翻边侧封缸、第四短边翻边侧封缸、短边压料缸一和短边压料缸二分别安装在第三机架上，所述第三短边翻边侧封缸、第四短边翻边侧封缸安装在内侧，所述短边压料缸一、二对称布置在第三短边翻边侧封缸、第四短边翻边侧封缸的外侧；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.板式家具柔性生产线，包括板材存储机构、运输用的有轨小车、及板材封边机构；/n其特征在于，还包括用于输送板材的动力滚筒输送线、用于下料的电子锯下料机、用于板材转运的旋转升降台、用于板材分拣的立式旋转分拣机，及用于成品板材家具封箱的封箱机、用于成品板材家具立体储存及自动出库的巷道堆垛机；/n所述动力滚筒输送线包括若干动力滚筒输送机，所述动力滚筒输送机包括滚筒输送机梁架（A3），所述滚筒输送机梁架（A3）上安装有滚筒输送机电箱（A2）、光电感应开关（A6）、滚筒输送机电机（A5）和若干动力滚筒（A4）；/n所述动力滚筒（A4）相互平行、等间距布置在滚筒输送机梁架（A3）上，所述滚筒输送机电箱（A2）与滚筒输送机电机（A5）连接，滚筒输送机电机（A5）上装配有电机链轮（A8），所述电机链轮（A8）与滚筒传动链条（A7）连接，滚筒传动链条（A7）设有两排，所述动力滚筒（A4）安装在两排滚筒传动链条（A7）之间；/n所述光电感应开关（A6）用于通过感应所输送的产品进出，控制滚筒输送机电箱（A2）为滚筒输送机电机（A5）供电，进而控制动力滚筒输送机的开/关；/n所述电子锯下料机包括下料机动力滚筒台（B3）、下料机主框架（B6）、蜗轮丝杆升降机（B1）、水平推板机构（B2）、下料机内剪叉（B8）和下料机外剪叉（B5）；/n所述下料机动力滚筒台（B3）、蜗轮丝杆升降机（B1）、水平推板机构（B2）分别安装在下料机主框架（B6）上，所述下料机动力滚筒台（B3）与下料机主框架（B6）间安装有下料机内剪叉（B8）和下料机外剪叉（B5），下料机内剪叉（B8）和下料机外剪叉（B5）通过圆轴铰接，且铰接处的圆轴与下料机液压油缸（B4）连接，所述下料机液压油缸（B4）与下料机液压站（B7）连接；/n所述下料机动力滚筒台（B3）与下料机动力滚筒电机（B10）连接，所述水平推板机构（B2）与推板机构电机（B9）连接；/n所述旋转升降台包括升降台扶手（C1）、升降平台（C2）、升降台梁架（C3）、升降台底架（C4）和旋转轨道（C7）；/n所述升降平台（C2）安装在升降台梁架（C3）上，所述升降台梁架（C3）通过外剪叉（C6）、内剪叉（C10）配合安装在升降台底架（C4）上，所述外剪叉（C6）、内剪叉（C10）通过圆轴铰接，且铰接处的圆轴与升降台油缸（C5）连接，所述升降台油缸（C5）与升降台液压站（C9）连接，升降台油缸（C5）、升降台液压站（C9）分别安装在升降台底架（C4）上；/n所述升降台底架（C4）的底部安装有旋转轴（C8），升降台底架（C4）通过旋转轴（C8）安装在升降台底板上，所述升降台底板上安装有以旋转轴（C8）为圆心布置的环形旋转轨道（C7），所述升降台扶手（C1）与升降台底架（C4）连接，升降台扶手（C1）推动升降台底架（C4）带动升降平台（C2）沿旋转轴（C8）转动；/n所述立式旋转分拣机包括分拣机架（D1）、液压站（D11），所述分拣机架（D1）上安装有若干用于分拣木板的木板夹手（D3）、及用于驱动控制木板夹手（D3）运动的驱动组件，所述驱动组件与所述液压站（D11）连接；/n所述驱动组件包括齿轮（D6）、齿条（D7）和动力油缸（D8），所述齿轮（D6）与齿条（D7）啮合，所述动力油缸（D8）与齿条（D7）连接，所述动力油缸（D8）驱动齿条（D7）运动，带动齿轮（D6）转动；/n所述分拣机架（D1）的上端安装有上旋转轴（D12）、下端安装有下张进轴（D13），所述上旋转轴（D12）与齿轮（D6）同轴布置且同步转动，所述上旋转轴（D12）与下张进轴（D13）上分别安装有链轮（D5），上旋转轴（D12）中的链轮（D5）与下张进轴（D13）中的链轮（D5）上均安装有链条，所述链条上规则布置有所述木板夹手（D3）；/n所述封箱机为步进式封箱机，其包括分别用于箱体压料和翻边侧封的第一压料翻边侧封组件（E1）、第二压料翻边侧封组件（E2）和第三压料翻边侧封组件（E3），以及用于驱动箱体运动时涂胶作业的线性运动涂胶组件（E4）；/n所述第一压料翻边侧封组件（E1）和第二压料翻边侧封组件（E2）的结构相同；/n所述第一压料翻边侧封组件（E1）、第二压料翻边侧封组件（E2）、第三压料翻边侧封组件（E3）分别位于线性运动涂胶组件（E4）的上方；且第一压料翻边侧封组件（E1）位于进料端，第三压料翻边侧封组件（E3）位于出料端，第二压料翻边侧封组件（E2）位于第一、三压料翻边侧封组件（E1、E3）之间；/n所述巷道堆垛机包括堆垛机上导向轨（F5）、堆垛机下导向轨（F22），及设置在两者间的载货台（F11）；/n所述堆垛机上导向轨（F5）与堆垛机下导向轨（F22）间安装有载货台上横梁（F3）、载货台左立柱（F1）、载货台右立柱（F14）和载货台下横梁（F20）；/...

【技术特征摘要】
1.板式家具柔性生产线，包括板材存储机构、运输用的有轨小车、及板材封边机构；
其特征在于，还包括用于输送板材的动力滚筒输送线、用于下料的电子锯下料机、用于板材转运的旋转升降台、用于板材分拣的立式旋转分拣机，及用于成品板材家具封箱的封箱机、用于成品板材家具立体储存及自动出库的巷道堆垛机；
所述动力滚筒输送线包括若干动力滚筒输送机，所述动力滚筒输送机包括滚筒输送机梁架（A3），所述滚筒输送机梁架（A3）上安装有滚筒输送机电箱（A2）、光电感应开关（A6）、滚筒输送机电机（A5）和若干动力滚筒（A4）；
所述动力滚筒（A4）相互平行、等间距布置在滚筒输送机梁架（A3）上，所述滚筒输送机电箱（A2）与滚筒输送机电机（A5）连接，滚筒输送机电机（A5）上装配有电机链轮（A8），所述电机链轮（A8）与滚筒传动链条（A7）连接，滚筒传动链条（A7）设有两排，所述动力滚筒（A4）安装在两排滚筒传动链条（A7）之间；
所述光电感应开关（A6）用于通过感应所输送的产品进出，控制滚筒输送机电箱（A2）为滚筒输送机电机（A5）供电，进而控制动力滚筒输送机的开/关；
所述电子锯下料机包括下料机动力滚筒台（B3）、下料机主框架（B6）、蜗轮丝杆升降机（B1）、水平推板机构（B2）、下料机内剪叉（B8）和下料机外剪叉（B5）；
所述下料机动力滚筒台（B3）、蜗轮丝杆升降机（B1）、水平推板机构（B2）分别安装在下料机主框架（B6）上，所述下料机动力滚筒台（B3）与下料机主框架（B6）间安装有下料机内剪叉（B8）和下料机外剪叉（B5），下料机内剪叉（B8）和下料机外剪叉（B5）通过圆轴铰接，且铰接处的圆轴与下料机液压油缸（B4）连接，所述下料机液压油缸（B4）与下料机液压站（B7）连接；
所述下料机动力滚筒台（B3）与下料机动力滚筒电机（B10）连接，所述水平推板机构（B2）与推板机构电机（B9）连接；
所述旋转升降台包括升降台扶手（C1）、升降平台（C2）、升降台梁架（C3）、升降台底架（C4）和旋转轨道（C7）；
所述升降平台（C2）安装在升降台梁架（C3）上，所述升降台梁架（C3）通过外剪叉（C6）、内剪叉（C10）配合安装在升降台底架（C4）上，所述外剪叉（C6）、内剪叉（C10）通过圆轴铰接，且铰接处的圆轴与升降台油缸（C5）连接，所述升降台油缸（C5）与升降台液压站（C9）连接，升降台油缸（C5）、升降台液压站（C9）分别安装在升降台底架（C4）上；
所述升降台底架（C4）的底部安装有旋转轴（C8），升降台底架（C4）通过旋转轴（C8）安装在升降台底板上，所述升降台底板上安装有以旋转轴（C8）为圆心布置的环形旋转轨道（C7），所述升降台扶手（C1）与升降台底架（C4）连接，升降台扶手（C1）推动升降台底架（C4）带动升降平台（C2）沿旋转轴（C8）转动；
所述立式旋转分拣机包括分拣机架（D1）、液压站（D11），所述分拣机架（D1）上安装有若干用于分拣木板的木板夹手（D3）、及用于驱动控制木板夹手（D3）运动的驱动组件，所述驱动组件与所述液压站（D11）连接；
所述驱动组件包括齿轮（D6）、齿条（D7）和动力油缸（D8），所述齿轮（D6）与齿条（D7）啮合，所述动力油缸（D8）与齿条（D7）连接，所述动力油缸（D8）驱动齿条（D7）运动，带动齿轮（D6）转动；
所述分拣机架（D1）的上端安装有上旋转轴（D12）、下端安装有下张进轴（D13），所述上旋转轴（D12）与齿轮（D6）同轴布置且同步转动，所述上旋转轴（D12）与下张进轴（D13）上分别安装有链轮（D5），上旋转轴（D12）中的链轮（D5）与下张进轴（D13）中的链轮（D5）上均安装有链条，所述链条上规则布置有所述木板夹手（D3）；
所述封箱机为步进式封箱机，其包括分别用于箱体压料和翻边侧封的第一压料翻边侧封组件（E1）、第二压料翻边侧封组件（E2）和第三压料翻边侧封组件（E3），以及用于驱动箱体运动时涂胶作业的线性运动涂胶组件（E4）；
所述第一压料翻边侧封组件（E1）和第二压料翻边侧封组件（E2）的结构相同；
所述第一压料翻边侧封组件（E1）、第二压料翻边侧封组件（E2）、第三压料翻边侧封组件（E3）分别位于线性运动涂胶组件（E4）的上方；且第一压料翻边侧封组件（E1）位于进料端，第三压料翻边侧封组件（E3）位于出料端，第二压料翻边侧封组件（E2）位于第一、三压料翻边侧封组件（E1、E3）之间；
所述巷道堆垛机包括堆垛机上导向轨（F5）、堆垛机下导向轨（F22），及设置在两者间的载货台（F11）；
所述堆垛机上导向轨（F5）与堆垛机下导向轨（F22）间安装有载货台上横梁（F3）、载货台左立柱（F1）、载货台右立柱（F14）和载货台下横梁（F20）；
所述载货台上横梁（F3）与堆垛机上导向轨（F5）间安装有堆垛机上导向轮（F2），所述载货台下横梁（F20）与堆垛机下导向轨（F22）间安装有载货台下导向轮（F18），所述载货台左立柱（F1）、载货台右立柱（F14）对称固定在载货台上横梁（F3）与载货台下横梁（F20）之间，所述载货台左立柱（F1）、载货台右立柱（F14）上均安装有载货台导向轨（F8），所述载货台（F11）设置在两载货台导向轨（F8）之间，所述载货台（F11）的两端与载货台导向轨（F8）之间均安装有载货台侧导向轮（F9），所述载货台（F11）上还安装有载货台伸缩货叉（F12）；
所述载货台（F11）在提升驱动组件的作用下沿载货台导向轨（F8）上下移动；所述载货台（F11）在行走驱动组件的作用下沿堆垛机上、下导向轨（F5、F22）间作水平移动。


2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘扬珍，邓联俭，
申请(专利权)人：广东友力智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44