手驱轮椅制造技术

本发明专利技术提供了一种手驱轮椅，它解决了轮椅驱动稳定性差、不易控制转向等问题，其包括具有坐凳组件的轮椅架体，轮椅架体后侧设有靠背组件，在轮椅架体两侧分别设有车轮，且在轮椅架体前侧设有万向轮组件，座椅架体前侧下方通过水平滑动机构设有齿条，齿条连接有设置在轮椅架体前侧的摆杆，轮椅架体下方转动设有行星轮架，且齿条和行星轮架之间设有超越离合机构，在行星轮架内具有行星轮差动轮组且行星轮架两侧设有分别与行星轮差动轮组相连且互不相接的驱动轴，且驱动轴和车轮相连，两个驱动轴和轮椅架体之间设有转向控制机构。本发明专利技术具有行驶稳定，转弯易控制等优点。

Wheelchair drive

【技术实现步骤摘要】
手驱轮椅
本专利技术属于轮椅设备
，具体涉及一种手驱轮椅。
技术介绍
现代生活中，轮椅主要适用于身体残疾人士或身体康复者。它是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。普通轮椅一般由可折叠框架、前后车轮、左右护膝和脚踏板、左右可拆卸扶手、把手刹车装置、座椅、靠背有医学影像资料袋、便盆，接尿袋挂钩、电动站立等部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗。智能轮椅在电动轮椅的基础上，增加了定位移动、站立移动、遥控移动以及相关互联网+辅助生活。但在实际的运用中，常规的电动轮椅都存在驱动机构复杂，使用稳定性较差的问题。除此之外，轮椅转向时存在转动幅度不易控制的问题，影响了使用者的操作。为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种带手驱装置的轮椅[201620125551.5]，其包括轮椅本体，所述轮椅本体包括椅架，该椅架的底面后部两侧对应设置有后轮，该椅架的底面前部两侧对应设置有带万向轴的前轮，该椅架的前部两侧分别对应设置有前支架，该两个前支架上设置有脚踏，该椅架的上设置有座板，该座板的后部设置有背板，该背板上设置有扶手；它还包括设置在后轮上的手驱动组件，所述手驱动组件上设置有弧形罩壳。上述方案在一定程度上解决了轮椅驱动稳定性的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如驱动机构过于复杂，转向操作不便等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种驱动稳定，操作方便的手驱轮椅。为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：本手驱轮椅，包括具有坐凳组件的轮椅架体，轮椅架体后侧设有靠背组件，在轮椅架体两侧分别设有车轮，且在轮椅架体前侧设有万向轮组件，座椅架体前侧下方通过水平滑动机构设有齿条，齿条连接有能带动齿条水平往复滑动且活动设置在轮椅架体前侧的摆杆，轮椅架体下方转动设有行星轮架，且齿条和行星轮架之间设有当齿条水平往复滑动时能带动行星轮架单向周向转动的超越离合机构，在行星轮架内具有行星轮差动轮组且行星轮架两侧设有分别与行星轮差动轮组相连且互不相接的驱动轴，且驱动轴和车轮相连，两个驱动轴和轮椅架体之间设有能将两个驱动轴中任意一个驱动轴周向锁止的转向控制机构。通过推拉摆杆和操作转向控制机构，即可控制轮椅前进和转弯，便于使用者的控制。在上述的手驱轮椅中，超越离合机构包括设置在齿条上方且与齿条相啮合的齿条从动齿轮，齿条从动齿轮通过第一棘轮超越离合组件和同步带轮轴相连，且行星轮架周向外侧具有若干行星齿牙，且在行星轮架周向外侧设有与行星齿牙相啮合的主动齿轮，且主动齿轮通过第二棘轮超越离合组件和传动轴相连，且传动轴和同步带轮轴相互平行且二者通过同步传动组件相连。超越离合机构保证轮椅上坡时不会后溜，提高了轮椅使用的安全性。在上述的手驱轮椅中，第一棘轮超越离合组件包括固定套设于同步带轮轴上且位于齿条从动齿轮周向内侧的第一棘轮，且齿条从动齿轮和第一棘轮同心设置且在齿条从动齿轮周向内侧活动设有第一棘爪，且第一棘爪和齿条从动齿轮之间设有第一弹性顶压组件；第二棘轮超越离合组件包括固定套设于传动轴上且位于主动齿轮周向内侧的第二棘轮，且主动齿轮和第二棘轮同心设置且在主动齿轮周向内侧活动设有第二棘爪，且第二棘爪和主动齿轮之间设有第二弹性顶压组件。第一棘轮超越离合组件使得摆杆回位时省力，而第二棘轮超越离合组件保证行星轮架单向转动。在上述的手驱轮椅中，同步传动组件包括设置在同步带轮轴远离具有齿条从动齿轮的一端的第一同步带轮，传动轴远离具有主动齿轮的一端具有和第一同步带轮相对应的第二同步带轮，且第一同步带轮通过传动带体和第二同步带轮相连。通过同步传动组件，从而将齿条从动齿轮的转矩传动至传动轴上。在上述的手驱轮椅中，水平滑动机构包括通过若干固定杆悬设在轮椅架体下方一侧的齿条滑轨，齿条滑动设置在齿条滑轨内；摆杆中部铰接设置在轮椅架体前侧，且摆杆下端通过连接杆和齿条一端相连，且连接杆两端分别和齿条与摆杆铰接相连。水平滑动机构中的齿条滑槽将齿条运动限制在直线上，从而将摆杆的推动力转化为从动齿轮的转矩。在上述的手驱轮椅中，转向控制机构包括呈分叉状的差速器支架，行星轮架转动安装在差速器支架内，且驱动轴分别穿设于差速器支架，且差速器支架两侧分别具有供驱动轴穿过且与驱动轴联动的阻尼刹车组件，且阻尼刹车组件连接有转向控制组件。在上述的手驱轮椅中，阻尼刹车组件包括分别设置在差速器支架外侧且与驱动轴联动的内刹车片，内刹车片远离差速器支架的一侧设有外刹车片，内刹车片和外刹车片之间形成间隙，且驱动轴分别依次穿设于外刹车片和内刹车片。内刹车片与外刹车片在转向控制组件的作用贴合时，一侧驱动轴停止转动，从而使轮椅两侧的车轮产生速度差而转弯。在上述的手驱轮椅中，转向控制组件包括两个相互平行设置且分别位于差速器支架外侧的拨叉杆，拨叉杆中部铰接设置在差速器支架上，且拨叉杆一端和外刹车片铰接相连，另一端均与一个转向滑块端部铰接相连，转向滑块端部滑动设置在差速器支架端部的滑动槽内，且在差速器支架端部设有竖直设置的差速器转向轴，差速器转向轴上端铰接设置在差速器支架上，在转向滑块中部具有转向凹槽，且差速器转向轴上设有位于转向凹槽内且与转向凹槽周向内侧相抵靠的转向凸轮，且差速器转向轴下端连接有转向架，且转向架两端分别与呈V形的位移架体相连，且位移架体和转向架连接形成三角形结构，位移架体铰接连接在倾斜设置的转向推杆一端，且转向推杆另一端和竖直转动设置在轮椅架体远离具有推杆的一侧的转向握杆下端铰接相连。转向控制组件中的拨叉杆在转动滑块的滑动下摆动，从而快速驱动阻尼刹车组件工作。在上述的手驱轮椅中，行星轮差动轮组包括间隔对应设置且分别和驱动轴相连的第一差速器太阳轮和第二差速器太阳轮，且第一差速器太阳轮周向外侧设有若干分别和第一差速器太阳轮相啮合的第一行星轮，且行星轮架周向内侧固定设有若干相互平行设置的第一行星轮固定轴和第二行星轮固定轴，且第一行星轮转动设置在第一行星轮固定轴上，第二行星轮固定轴转动设有位于第二差速器太阳轮周向外侧且与第二差速器太阳轮相啮合的第二行星轮，且第一行星轮和第二行星轮相互啮合设置。行星轮差动轮组中的第一差速器太阳轮和第二差速器太阳轮可同步转动也可各自独立转动，从而带动车轮转动或转弯。在上述的手驱轮椅中，坐凳组件包括水平设置在轮椅架体上的坐凳底板，坐凳底板上固定设有气弹簧支架，且气弹簧支架通过支撑架销轴和倾斜设置的坐垫气弹簧一端相连，且坐垫气弹簧另一端和设置在坐凳底板上方的坐垫板相铰接；靠背组件包括铰接设置在轮椅架体后侧的靠背体，坐凳底板两侧分别设有扶手，且扶手和靠背体之间连接有倾斜设置的靠背气弹簧。在坐凳底板上设置气弹簧支架，方便身体行动不便的使用者起身与现有的技术相比，本专利技术的优点在于：推拉摆杆即可驱动轮椅前进，工作方式稳定；转向控制机构驱使阻尼刹车组件中的刹车片贴合，方便使用者控制转弯角度；行星轮差动轮组内的太阳轮可各自独立转动，方便灵活调整工作状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手驱轮椅，包括具有坐凳组件(8)的轮椅架体(1)，所述的轮椅架体(1)后侧设有靠背组件(3)，在轮椅架体(1)两侧分别设有车轮(11)，且在轮椅架体(1)前侧设有万向轮组件(12)，其特征在于，所述的座椅架体(1)前侧下方通过水平滑动机构(2)设有齿条(21)，所述的齿条(21)连接有能带动齿条(21)水平往复滑动且活动设置在轮椅架体(1)前侧的摆杆(22)，所述的轮椅架体(1)下方转动设有行星轮架(4)，且所述的齿条(21)和行星轮架(4)之间设有当齿条(21)水平往复滑动时能带动行星轮架(4)单向周向转动的超越离合机构(5)，在行星轮架(4)内具有行星轮差动轮组(41)且行星轮架(4)两侧设有分别与行星轮差动轮组(41)相连且互不相接的驱动轴(42)，且所述的驱动轴(42)和车轮(11)相连，两个驱动轴(42)和轮椅架体(1)之间设有能将两个驱动轴(42)中任意一个驱动轴(42)周向锁止的转向控制机构(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种手驱轮椅，包括具有坐凳组件(8)的轮椅架体(1)，所述的轮椅架体(1)后侧设有靠背组件(3)，在轮椅架体(1)两侧分别设有车轮(11)，且在轮椅架体(1)前侧设有万向轮组件(12)，其特征在于，所述的座椅架体(1)前侧下方通过水平滑动机构(2)设有齿条(21)，所述的齿条(21)连接有能带动齿条(21)水平往复滑动且活动设置在轮椅架体(1)前侧的摆杆(22)，所述的轮椅架体(1)下方转动设有行星轮架(4)，且所述的齿条(21)和行星轮架(4)之间设有当齿条(21)水平往复滑动时能带动行星轮架(4)单向周向转动的超越离合机构(5)，在行星轮架(4)内具有行星轮差动轮组(41)且行星轮架(4)两侧设有分别与行星轮差动轮组(41)相连且互不相接的驱动轴(42)，且所述的驱动轴(42)和车轮(11)相连，两个驱动轴(42)和轮椅架体(1)之间设有能将两个驱动轴(42)中任意一个驱动轴(42)周向锁止的转向控制机构(6)。


2.根据权利要求1所述的手驱轮椅，其特征在于，所述的超越离合机构(5)包括设置在齿条(21)上方且与齿条(21)相啮合的齿条从动齿轮(51)，所述的齿条从动齿轮(51)通过第一棘轮超越离合组件(52)和同步带轮轴(53)相连，且所述的行星轮架(4)周向外侧具有若干行星齿牙(43)，且在行星轮架(4)周向外侧设有与行星齿牙(43)相啮合的主动齿轮(44)，且所述的主动齿轮(44)通过第二棘轮超越离合组件(54)和传动轴(55)相连，且所述的传动轴(55)和同步带轮轴(53)相互平行且二者通过同步传动组件(7)相连。


3.根据权利要求2所述的手驱轮椅，其特征在于，所述的第一棘轮超越离合组件(52)包括固定套设于同步带轮轴(53)上且位于齿条从动齿轮(51)周向内侧的第一棘轮(521)，且所述的齿条从动齿轮(51)和第一棘轮(521)同心设置且在齿条从动齿轮(51)周向内侧活动设有第一棘爪(522)，且所述的第一棘爪(522)和齿条从动齿轮(51)之间设有第一弹性顶压组件(523)；所述的第二棘轮超越离合组件(54)包括固定套设于传动轴(55)上且位于主动齿轮(44)周向内侧的第二棘轮(541)，且所述的主动齿轮(44)和第二棘轮(541)同心设置且在主动齿轮(44)周向内侧活动设有第二棘爪(542)，且所述的第二棘爪(542)和主动齿轮(44)之间设有第二弹性顶压组件(543)。


4.根据权利要求2所述的手驱轮椅，其特征在于，所述的同步传动组件(7)包括设置在同步带轮轴(53)远离具有齿条从动齿轮(51)的一端的第一同步带轮(71)，所述的传动轴(55)远离具有主动齿轮(44)的一端具有和第一同步带轮(71)相对应的第二同步带轮(72)，且所述的第一同步带轮(71)通过传动带体(73)和第二同步带轮(72)相连。


5.根据权利要求1或2或3或4所述的手驱轮椅，其特征在于，所述的水平滑动机构(2)包括通过若干固定杆(23)悬设在轮椅架体(1)下方一侧的齿条滑轨(24)，所述的齿条(21)滑动设置在齿条滑轨(24)内；所述的摆杆(22)中部铰接设置在轮椅架体(1)前侧，且所述的摆杆(22)下端通过连接杆(25)和齿条(21)一端相连，且所述的连接杆(25)两端分别和齿条(21)与摆杆(22)铰接相连。


6.根据权利要求5所述的手驱轮椅，其特征在于，所述的转向控制机构(6)包括呈分叉状的差速器支架(61)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛玮，杨哲东，周晨，季来，蒋洪奎，
申请(专利权)人：浙江师范大学行知学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33